机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月7日报道，昨日，中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司（以下简称“中科慧远”）在河南证监局完成辅导备案登记，正式启动A股上市进程，辅导机构为中信建投证券。
辅导备案报告显示，中科慧远成立于2016年11月，注册资本为4442.1638万元，法定代表人为张正涛，所属行业为专用设备制造业。
股权结构方面，中科慧远无控股股东，实际控制人为张正涛。
张正涛直接持有公司9.15%的股份，并通过上海科杰创远企业管理有限公司、天津远辉智能装备合伙企业（有限合伙）等主体控制公司26.61%的股权，合计控制公司35.76%的股权。
▲张正涛（来源：中科慧远）
张正涛为中科慧远董事长，是中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。据该公司官网，他还为中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任、中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心副主任及中国自动化学会智能制造专委会主任。
2023年底，张正涛还成立了中科慧灵（灵宝CASBOT），专注于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。10月底，中科慧灵宣布完成数亿元人民币A++轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。
中科慧远首席科学家为徐德，其为中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师、总工程师(2016,8-2020,12)及学位委员会委员。
据中科慧远官网及公众号信息，该公司由中国科学院自动化研究所孵化，是一家国家级专精特新重点“小巨人”企业，专注于通用智能光学检测与纳米级前道半导体检测装备研发，曾获得中国科学院弘光专项支持。
该公司产品覆盖电子玻璃、显示面板、金属件、定制家具、半导体等不同行业的检测设备，以及具身质检设备，行业应用涉及3C、显示面板、半导体、定制家具等场景。
中科慧远还称，其产品已在国内应用，服务五十余家行业龙头企业。
在核心技术方面，中科慧远构建了“慧视”光学标准化平台、“慧脑”算法自动化平台和“慧灵”机电标准化平台。
其中，”慧灵”平台针对复杂外形产品表面检测面临质检环境复杂、零部件多品种和多尺度等挑战，结合人类质检员的检测流程及原理，提出了工业机器人仿人质检关键技术方法体系。
除检测设备外，中科慧远还推出了CASIVIBOT工业具身质检机器人，将业务进一步拓展至柔性场景质检，搭载多自由度仿人双臂、仿人眼多模态成像系统与多模态大模型交互模块。
据该公司介绍，CASIVIBOT工业具身质检机器人目前已推出Z1-Lite、Z1-SE两款型号，分别面向微电机行业电子检测、硬质材料刀具检测场景的应用需求。
据企查查信息，中科慧远此前已获得多轮融资。
2023年11月，该公司完成数亿元人民币C+轮融资，投资方包括中国移动旗下北京中移数字新经济产业基金、中科院资本、海通央视融媒体产业投资基金、申万创新投、齐芯资本等，资金主要用于新方向研发、新领域拓展及海外市场扩张。
