机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻11月11日报道，昨天，美国机器人公司Path Robotics宣布完成3亿美元（约合人民币20亿元）E轮融资，投后估值达到24.5亿美元（约合人民币164亿元）。

本轮融资由Georgian领投。原有投资方Addition、Drive Capital、IronArc Ventures、Tiger Global、Yamaha Motor Ventures及其关联方参与投资。新投资方D. E. Shaw Ventures和NAVER Ventures也参与了本轮融资。

其中，Georgian合伙人Emily Walsh将加入Path Robotics董事会。

Path Robotics称，本轮融资将加快该公司物理AI平台在多个行业的部署，包括国防和能源基础设施领域，将机器人应用任务从焊接延伸至更多制造环节，拓展更多机器人形态，并增加AI模型训练和算力资源方面的投入。

截至目前，Path Robotics累计融资约6.1亿美元（约合人民币40.7亿元）。

据悉，Path Robotics成立于2018年，总部位于美国俄亥俄州哥伦布市，致力于为制造业开发物理AI技术。

产品端，Path Robotics推出了Weld World Model（焊接世界模型），这是一种基于神经网络构建的模型，主要使用高保真、多模态焊接数据进行训练。

传统焊接仿真器通常依靠简化的数学方程来预测焊接结果，而Weld World Model能够通过实际焊接、观察结果和不断调整来学习焊接技术。

此外，该公司还推出了物理AI焊接模型Obsidian，该模型能够实时接收Path Robotics传感器系统采集的数据，可利用真实焊接数据，使机器人能够自主识别焊接接头、规划并执行焊接作业，还能根据不断变化的现场工况调整作业方式。

在焊接前、焊接过程中以及焊接完成后，系统都会采集相关数据，并利用这些数据持续改进Weld World Model。

目前，Path Robotics客户包括美国多家大型制造企业，如HII、Lockheed Martin和Saronic。

此外，该公司还服务于多家中型制造企业，包括EK Machine、Millerbernd Manufacturing Company、TransAmerican Power Products, Inc.和TYCROP。

今年，Path Robotics宣布与HII达成一项价值6亿美元（约合人民币40亿元）的生产协议，旨在加快物理AI技术在美国海军造船项目中的部署。

在核心团队方面，Path Robotics的联合创始人兼首席执行官Andy Lonsberry，本科毕业于美国俄亥俄州立大学，硕士毕业于凯斯西储大学机械工程专业，其专业研究领域为深度强化学习。

▲Andy Lonsberry和Alex Lonsberry

2010至2012年间，Andy Lonsberry先后在Bio Robots LLC和IHMC担任机器人工程师实习生。

IHMC是佛罗里达大学系统下属的非营利性研究机构，Andy Lonsberry曾任职于该机构外骨骼部门，重点参与跌倒检测与跌倒预防工作。

Path Robotics的CTO兼联合创始人Alex Lonsberry，硕士毕业于凯斯西储大学机械工程专业，在硕士期间，其基于点云数据开发了快速三维物体识别与定位算法。

2012年Alex Lonsberry继续攻读机械工程博士，研究方向涉及循环神经网络控制、大脑决策机制和激光焊接事件预测，目前，其博士研究暂时搁置，在Path Robotics参与制造业相关工作。

目前，Path Robotics正在快速扩大团队规模。该公司员工人数相较上年同比增长97%，计划在今年年底前达到400人。