机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻11月14日报道，昨天，大寰机器人科技股份有限公司（以下简称“大寰机器人”）正式向深圳证监局办理辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券。

辅导备案报告显示，大寰机器人成立于2016年，注册资本为300.231642万元，法定代表人为孙杰。

股权结构方面，孙杰为大寰机器人控股股东。孙杰直接持有公司12.64%股份，并通过珠海大寰共创企业服务合伙企业（有限合伙）、深圳市寰睿共创技术咨询合伙企业（有限合伙）、新余市寰峰共创技术咨询合伙企业（有限合伙）和新余市寰宇共创技术咨询合伙企业（有限合伙）控制公司14.41%股份对应的表决权。

企查查信息显示，大寰机器人已完成多轮融资，历史投资方包括字节跳动、IDG资本、启明创投、君联资本等。

▲（图源：企查查）

联合创始人兼CEO孙杰，本科毕业于清华大学，获伦敦国王学院博士学位，并在该校从事博士后研究。他曾参与过“欧盟第七框架”中的三个机器人项目，并于2011年夺得美国ASME灵巧手抓取比赛冠军。

▲联合创始人兼CEO 孙杰（图源：⼤寰机器⼈）

联合创始人兼CTO张新生，是伦敦国王学院机器人学博士，本科毕业于天津大学。联合创始人兼COO许双甲，本科毕业于上海交通大学，硕士毕业于伦敦国王学院。在联合创办大寰机器人前，他曾在工业测量仪表企业Endress+Hauser担任产品经理。

此外，三位联合创始人均师从戴建生教授。戴建生是大寰机器人的首席科学家、英国皇家工程院院士、欧洲人文和自然科学院院士，现任南方科技大学机器人研究院院长、国际机器人学期刊《Robotica》主编、高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书主编，同时也是伦敦国王学院终身荣誉教授。

据官网介绍，该公司主要面向工业智能制造与具身智能领域，提供智能抓取及精密运动相关产品与解决方案。其核心产品包括电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等系列。

▲产品矩阵（图源：⼤寰机器⼈）

其中，五指灵巧手ADH-5-13采用全直驱设计，拥有13个主动自由度，整手重量为735g，整机抓取后最大提起负载可达20kg。

目前，⼤寰机器⼈产品已应⽤于3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，客户包括一汽大众、丰田、蓝思科技、三星等。在人形机器人领域，该公司还与优必选、智元、银河通用等企业达成合作。

该公司称，其业务已覆盖全球60多个国家和地区、50多个行业，服务客户超过5000家。此外，大寰机器人称，其国内电动执行器销量位居首位。