智东西(公众号:zhidxcom)
文 | 轩窗

自从AI兴起以来，机器人作为各项技术的综合体，受到了产业界前所未有的追捧。一时间人才、技术、资源、资本齐齐涌入，也造就了2015年的服务机器人产业热潮。

然而，服务机器人融合和体现着多种技术，玩家们需要掌握六大关键技术的3-4种才能进入这个市场：人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位技术、机器人跟随技术、机器人多机调度技术以及机器人底盘技术。

而这些技术落地到产品上，导航定位和移动能力因具有一定的技术门槛，催生了机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的服务机器人底盘需求越来越强。机器人底盘的出现，在节省了开发时间、成本的同时，也能加快产品研发速度，抢占服务机器人高速增长的市场风口。

智东西遍访机器人产业后发现，目前国内将机器人底盘作为产品销售的企业就有近20家，其中不乏专门做机器人底盘销售的企业。这一细分品类的已初具规模，在降低服务机器人玩家入局门槛的同时，自身的竞争也愈渐激烈。

一、机器人底盘的重要性和技术壁垒

从功能上讲，机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是非常重要的硬件模块。可以说，目前服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外，其他的重要部分都在这个模块上了。

从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的集成，激光雷达、双目视觉、超声、红外，以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法和软件了。

云迹科技的一位业内人士透露，“ 机器人底盘研发的技术壁垒也就在于此，多传感器的融合具有一定的技术门槛，特别是针对不同场景的。”

判断一款机器人底盘的优良，也有着诸多指标，稳定性是其中最为重要的项目，其次，还有通过性、能耗、承载能力、后期维修成本等。

也正是因为集合了如此多的硬件，机器人底盘也成为了服务机器人成本的一大关键部分。智东西从业内人士处获悉，目前业内机器人底盘的价格通常在5-10万左右。如果机器人企业仅采购现成的导航系统方案，也会占据到成本的40-50%

二、六位服务机器人底盘典型玩家

智东西整理了国内机器人底盘玩家的情况，我们发现，目前国内将机器人底盘进行市场化运作的企业有17家。从上表也可以看出，目前机器人底盘主要分轮式和履带式两大类，对于服务机器人和工业AGV机器人来说轮式是多数选择的方案，履带式则更多的应用于特种机器人产品上。

有意思的是在上述17家企业中，尽管有云迹科技、钛米机器人、大陆智源等机器人本体企业，但优必选、康力优蓝、艾米机器人等机器人本体公司均不在列。智东西也从优必选、康力优蓝、艾米机器人处了解到，他们的机器人底盘、包括导航模块都属于自己研发的，由于战略原因，没有将这一模块独立进行市场化。

据业内人士透露，相比于采购现成的机器人底盘、导航模块产品，自主研发的好处是，这一模块的成本可以控制在整体研发的20%左右。

在服务机器人底盘研发上，则做的都属通用方案。在此方面国内出现了高仙科技、思岚科技、云迹科技、布科思科技、钛米机器人、EAI等企业。在特种机器人底盘开发上，则有极创科技、大陆智源、国兴智能、史河科技、卓奇机械科技等企业。

智东西选择了这几家做服务类通用机器人底盘的公司，进行了深入的产品研究。

1、思岚科技——ZEUS

思岚科技成立于2013年，是机器人自主定位导航方案服务提供商。思岚科技目前的产品系列有，面向消费领域的激光雷达RPLIDAR、模块化的SLAM自主定位导航系统SLAMWARE，以及通用型服务机器人开发平台ZEUS系列。

ZEUS通用型服务机器人开发平台，主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发，更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置。同时，思岚科技还提供了丰富的软硬件接口，让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。

去年，思岚科技推出了一代中型的机器人开发平台—Apollo，可用于任何中小型、轻商用的机器人做开发底盘。

2、云迹科技——水滴

云迹科技成立于 2014 年，是商用服务机器人领域的重要玩家，去年云迹科技还获得了腾讯、海航共同领投的A轮融资。目前云迹科技的产品主要有，自主研发的“智能商用服务机器人润”、“智能移动平台水滴”、“大屏展示交互机器人云帆” 和“社区物流运输机器人追风”，以及机器人服务解决方案”阿拉丁系统”。

“水滴”是云迹推出的第一款移动机器人平台产品，它包括了SLAM 定位导航，云端多机调度，电梯物联通信，多楼层立体地图等核心功能。最大可支持重量80kg，平均可支持8小时连续工作。同时，云迹科技还为这款产品提供了一个可选择的功能——电梯通讯功能方案，包括自主上下电梯，支持云平台调度管理，可远程升级、诊断和监控。

3、高仙机器人——Gaussian

高仙自动化科技成立于2013年，主要做融合激光及视觉的SLAM技术，为机器人提供自主定位导航解决方案。目前，其产品主要有室内激光导航模块GS-SR001，室外激光导航模块GS-SR002，自主定位导航模块系列GS-CR，服务机器人底盘GS-Gaussian等产品。

Gaussian是一款可扩展的服务机器人平台，其内部内置了GS-SR系列自主导航控制系统。用户系统可以利用其提供的通讯接口，以及SDK实时获取环境地图、定位信息、机器人和传感器的状态。重量约为30kg。

4、布科思科技——BooBase

布科思成立于2014年，是国内机器人定位导航技术供应商、智能搬运机器人和调度系统提供商。 目前，布科思专注于将激光、视觉、UWB等多传感器融合的SLAM技术、大规模人员物资定位技术、智能搬运机器人和调度系统的研发。产品方面则有传感器NAVI++、BooStar、移动底盘BooBase，以及服务机器人Yesir等。

BooBase移动底盘是可扩展的智能服务机器人移动平台，能实现机器人室内自主定位和路径规划，智能移动到达目的地。平台部署简单，可搭载不同应用，迅速进行二次开发，满足不同场景应用需求。功能方面，BooBase则有智能避障、快速建图、自主导航、自动充电四大功能。

5、钛米机器人

钛米机器人成立于2015年1月。日前，钛米刚宣布完成2亿人民币的B轮融资，值得一提的是科沃斯机器人继续参与了钛米的本轮融资。钛米机器人表示，本轮资金主要用于加强钛米在医疗服务机器人行业的产品研发和市场布局。可以看出钛米机器人目前将医疗场景作为其重点发力方向。产品方面，钛米机器人在医疗领域已经研发推出了两款医疗机器人，医疗物资运输机器人以及核医学科病房服务机器人。

（钛元）

在机器人底盘方面，钛米有三款产品，自主式巡逻机器人钛坦、 通用机器人底盘钛元、通用机器人底盘钛灵。钛米机器人的这三款机器人底盘产品都支持ROS系统，可根据需求选择不同尺寸和造型的产品，红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、realsense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件可以自主进行搭配。

6、EAI科技

EAI科技成立于2015年，全名为深圳玩智商科技有限公司，是国内机器人激光雷达传感器及智能移动系统提供商，目前EAI科技主要为用户提供智能移动产品和相关解决方案。产品层面，EAI科技基于激光雷达及导航算法的核心技术，目前已形成包括激光雷达、导航模块和移动底盘在内的三大产品矩阵。其中包括，基于三角测距原理的二维扫描激光雷达EAI Flash Lidar、定位导航模块Pathgo，以及EAI机器人移动底盘EAIBOT SSB1、EAIBOT SSD1、EAIBOT SSE1、EAIBOT SSK2等系列产品。

三、机器人底盘的市场前景

在清华大学机械工程系的张文增教授看来，机器人底盘其实衍生着移动机器人，这一机器人领域的重要分支。张教授表示，移动机器人也是各种机器人比赛的重要平台，所以移动机器人技术适用面非常广，但在技术可大可小、可深可浅。

同时，张教授对机器人底盘的前进表示看好，他认为，在提供一个有长时续航稳定移动和具有更人性化的简单易用性的平台基础上，可以通过增加大量传感器和相关大量顶层控制算法，达到很多场景的可靠应用。

从整个市场的情况上看，目前搭配导航定位系统的机器人底盘的竞争企业越来越多了，这在另一个层面上说明了这个行业正在逐步的往前发展，同时，机器人底盘市场的向好也预示着下游产品的需求正呈现增加的态势。据中商产业研究院数据预测，预计2015-2018年全球服务机器人市场总规模约394亿美元，四年年均复合增长率21.07％。2018年全球服务机器人市场总规模将近130亿美元。由此可以看出，服务机器人市场规模仍在扩展。

从市场需求上看，不同的厂商对机器人底盘的需求并不相同，最常见的可以归结为三类：扫地机器人企业、服务机器人企业和工业AGV领域。扫地机器人产品对底成本的要求非常高，因此业内一般需要采用低成本的激光雷达导航方案。服务机器人产品则更强调产品的灵活性和安全性，其活动的大部分区域在商场或机场，所以一般会选择激光雷达+视觉的导航方案。而对于工业AGV机器人，对定位的要请非常高，要做到100%的精确可靠性，因此产品的成本也会较高。

结语：底盘低成本化是服务机器人落地关键

正如我们所看到的那样，目前，国内已经出现了一批机器人底盘的提供商，有些是专门从事机器人底盘的提供，有些则是机器人本体和底盘都在做。机器人底盘这一承载着机器人运动能力、导航定位能力的模块，在被独立作为一个品类销售后，在一定程度上降低了玩家进入服务机器人领域的门槛，使得大部分的玩家都有了机会。

然而，尽管产业内对服务机器人的场景非常乐观，但不得不提的是，目前服务机器人正进入场景的细分期，各路玩家都不再去谈其产品有多通用，可以覆盖多少行业。切入到细分领域推出具体方案，成为了各家努力的方向。

值得注意的是，在需求不断增长的同时，今年服务机器人能否迎来蓬勃发展，还取决于机器人底盘的低成本化。随着越来越多企业进入到机器人底盘领域，机器人底盘领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，机器人底盘低成本化却势在必行，这也是服务机器人产业落地的一个关键问题。

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