智东西（公众号：zhidxcom）

编 | 十四

自动驾驶汽车受到了各国政府的高度重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物理，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。

本期的智能内参，我们推荐来自CB Insights的自动驾驶入局者盘点，介绍46家汽车科技相关企业的研发、合作进展。如果想收藏本文的报告（CBI-46 Corporations Working On Autonomous Vehicles），可以在智东西（公众号：zhidxcom）回复关键词“nc286”获取。

以下为智能内参整理呈现的干货：

不仅是特斯拉、Alphabet这样的科技界弄潮儿在竞逐自动驾驶这块大蛋糕，许多汽车品牌、互联网巨头也都砸钱出力，投入自主研发。

根据投资、收购和合作数据，CB Insights确定了46家开发道路自驾车的公司：它们是一群多样化的参与者，覆盖了汽车工业大佬和互联网科技玩家（不包括从事工业自主汽车的公司）。下文将简述各企业的自动驾驶布局（排序按公司英文首字母）。

亚马逊：瞄准“最后一英里交付”

2016年提交了自主车道切换技术（autonomous lane-switching technology）专利申请

与丰田合作多功能自动驾驶汽车（multi-function autonomous vehicle）

“电子调色板（e-Palette）”将在2020年夏季奥运会上首次亮相。

在过去的十年中，亚马逊已经花费了数十亿美元来寻找更好的“最后一英里交付”的解决方案：它建立了自己的货运飞机舰队，探索了基于无人机的“Prime Air”交付……

在CES 2018，该公司最终宣布，将通过与丰田的合作，投身自动驾驶汽车的开发。他们发布的名为“电子调色板”的示范车，被设计成一款多功能、自主的小型货车，用于运送货物、人员甚至移动办公室，计划将在东京2020夏季奥运会上首次推出。

亚马逊全球物流副总裁蒂姆·柯林斯（Tim Collins）表示，与丰田的合作将允许两家公司探索新的机会，提高客户交货的速度和质量。

事实上，亚马逊在自动驾驶领域的布局可以追溯到更早：2015年亚马逊与DHL和奥迪合作进行了一些试验，包括将客户的包裹运送到他们的汽车后备箱；2016年亚马逊申请并被授予了自主车道切换技术专利。

《华尔街日报》2017年4月报道称，亚马逊一年多前就建立了专攻无人驾驶技术的专业团队。

苹果：泰坦的转型

建立员工交通网（employee transportation network），目前已在加州覆盖66辆自动驾驶小型货车。

2016年，苹果的自动驾驶汽车项目“泰坦（Titan）”项目遭遇了一些挫折。

2018年6月，苹果聘请了前Waymo和NASA工程师来领导泰坦项目。

苹果的“泰坦项目”（Project Titan）一直是汽车“谣言工厂”热搜榜的常客。据披露，该项目的目标是前沿电动汽车。

“泰坦”项目在2016年初遭遇挫折，项目负责人史蒂夫·扎科迪（Steve Zadesky）离职，甚至被传冻结聘用，这也增加了项目前景的战略不确定性。

2016年7月，苹果聘请了QNX的创始人、前CEO丹·道奇（Dan Dodge），并选定了具颇具传奇色彩的硬件高管鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）作为领导者。

人员雇佣策略意味着“泰坦”计划的战略性转变。据报道，“泰坦”计划决定优先发展自动驾驶系统，同时暂停电动汽车的研发。

2017年4月，新的细节似乎证实了这一点：苹果的文件显示，该公司正在建造一个“自动化系统，并从美国宇航局聘请机器人专家来推动无人驾驶的研发进程。

2018年，苹果费力建其自动驾驶车队；7月18日至今，有66辆车正式上路，并在加州DMV注册。这将使苹果成为该州第三大自主测试车队的所有者（仅次于GM Cruise和Waymo）；最近，苹果的车辆专利活动开始升温。

Aptiv：计划明年年底前“量产”

第一家在新加坡街头测试自动驾驶技术的公司（之后在波士顿也进行了路测）。

与Lyft合作，在拉斯维加斯进行了5000多次自动驾驶出租车出行。

2017年5月，德尔福汽车摆脱了动力系统的细分市场，改名为德尔菲技术公司。几个月后，这家公司更名为Aptiv。

重建品牌是为了更专注公司的软件、电子元件和其他自动驾驶相关项目。Aptiv创建了一个软件和传感器系统，可以将其安装到现有车型，使其实现自动驾驶功能。

公司在CES 2016上就已经发布了全自动驾驶（Level 5）概念越野；2017年10月，德尔福以4000万美元的价格收购了自主软件开发公司NutoMy公司旨在年底前将超过60辆APTIV品牌的自动驾驶汽车投放到公路上；2016年，nuTonomy在新加坡首次将自动驾驶技术整合到驾车服务中，它在波士顿进行了路测；2018年4月，nuTonomy被正式提名为Fast Company 2018年世界改变想法奖的决赛者；该公司还与Quanergy系统公司合作，开发和部署固态激光雷达，以大大降低这些系统的成本。

在CES 2018，通过与Lyft的合作，Aptiv为拉斯维加斯的参会者提供了400次Level 4的自动驾驶（20多个目的地）。最近，APTIV报告称，它的系统将在明年年底前“量产”。8月21日，Lyft宣布使用APTIV的技术完成了5000多次自动驾驶出行。

奥迪：首家研发自动驾驶的汽车公司

旗舰自动驾驶A8模型在欧洲被批准用于街头驾驶

前特斯拉自动驾驶技术经理被聘为自动驾驶技术子公司的首席技术官。

奥迪已经展示了一些从其A7和RS 7车型衍生出来的自动驾驶汽车，包括面向消费者的测试车。2016年7月，有消息称，奥迪通过成立自己的先进子公司SDS公司，吸引了许多汽车同行，专注于自主驾驶技术。

据报道，2017年4月，奥迪聘请了前特斯拉自动驾驶项目经理Alexandre Haag，担任该部门的首席技术官。

据披露，奥迪计划在其下一代A8旗舰车型中实现自动驾驶技术（SAE Level 3）的商业化（有待监管部门的批准）。这个大众旗下的轻奢品牌，可能将对未来产生更广泛的影响。

奥迪是德国财团的一部分，该财团也包括戴姆勒和宝马，以31亿美元收购了诺基亚的HERE高精地图部门。HERE最近在为传感器数据设计一个开放规格，并取得了长足的进步；这些数据是由联网汽车收集并传输到云端的。。

2017年7月，奥迪公司发布了其新的旗舰产品A8，它具有备受争议的自动驾驶特性，允许驾驶员在汽车以每小时37英里的速度行驶时完全脱离车轮。彼时，它是第一个被生产出来的真正能让用户的手闲出来的汽车。

截至目前，具有自动驾驶功能的奥迪A8仅获准发布，并在欧哲获得街头形式的合法化（不是在美国）。

Autoliv和沃尔沃：许诺安全全责

寻求在自动驾驶技术领域树立安全声誉。

合作伙伴的目标是到2019年将辅助驾驶技术商业化。

计划在2021年完成自动驾驶技术部署。

吉利旗下的沃尔沃汽车品牌（不同于独立的沃尔沃集团品牌，专注的是重型商用卡车、公共汽车和设备）在发展自动驾驶客车时，强调安全创新，并将其自动驾驶项目命名为“智能安全（IntelliSafe）”，旨在向公众全面推出零致命目标的自动驾驶车型。

沃尔沃计划到2021年让100名瑞典客户尽早使用自自动驾驶车型XC90 SUV（对于何时、何地以及如何使用自主模式进行了限制）；公司声明，当车辆处于自动驾驶模式时，若出事，公司将承担全部责任；沃尔沃已宣布计划将其试点项目扩大到中国和美国。

沃尔沃于2017年1月与瑞典供应商Autoliv宣布了一项自动驾驶合资企业。这家名为Zenuity的合资公司计划在2019年前将其第一代辅助驾驶系统商业化，并兼容其他汽车制造商产品。截至2018年，Zenuity正与五个潜在客户进行谈判，计划年内至少完成一项新交易。

6月，沃尔沃宣布与激光雷达初创公司Luminar建立另一伙伴关系，致力于物理、车载传感器和设计用于处理、标记和标记捕获数据的软件。

百度：目标是大规模生产

建立了“自动驾驶汽车界的安卓”来支持自动驾驶技术的发展。

在硅谷开设人工智能研究实验室。

获得中国政府的许可，在2018年开始在道路上测试自动驾驶技术。

2014年4月，中国互联网巨头百度与宝马合作开发了半自动驾驶汽车原型，随后在中国的高速公路上测试了他们的技术；但在2016年11月，由于在战略上存在分歧，他们分道扬镳。

2016年6月，百度联合创始人兼首席执行官李彦宏公布了大规模生产无人驾驶汽车的5年目标，随后招来AI大佬吴恩达（Andrew Ng）；据披露，百度计划等其自动驾驶项目成熟后，从公司中剥离出来（就像Waymo从Alphabet中剥离出来一样）。

2017年末，百度开始测试其开源的阿波罗软件系统（Apollo，用于开放道路上的自动驾驶）。多年来，阿波罗已经被芯片制造商和小型初创公司应用于自动驾驶汽车，英伟达、博世、戴姆勒和福特等大公司也表达了欣赏。百度的首席运营官称阿波罗为自动驾驶界的安卓。

2018年，百度得到中国政府的批准，开始在中国境内33条横跨北京65英里的不同道路上测试阿波罗（用的是奇瑞汽车公司开发的车型）。百度预言：2020年，街上将有全自动驾驶汽车。

宝马-英特尔-Mobileye联盟：一马当先

在2016年国际消费电子展上展示了自动驾驶汽车的概念。

计划到2021年在公路上部署自动驾驶汽车。

2018年在慕尼黑开设第二个自动驾驶校园。

宝马一直站在积极推进其自主战略，CES 2016上展现了自主i8概念，宣布其车辆在宝马iNEXT旗下的自动化倡议。

宝马还通过与英特尔和Mobileye结成联盟，以期建立一个基于开放标准的平台，用于将自驾车推向市场。联盟目标是到2021年将其第一辆产品——宝马iNEXT投入市场。

英特尔一直热衷于进军这一领域，尽管在汽车电子和自动化领域被硅谷NXP和Nvidia等公司击败，但在2016年底成立了一个新的自主驾驶集团ADG，并通过英特尔资本公司（Intel Capital）向汽车技术投资投入2.5亿美元。2017年3月，英特尔宣布其153B收购MaMeLePe时，进一步增强了自主聚焦。

宝马已经开始积极推进其自主战略，在CES 2016展现了自主i8概念，并宣布了一项正式倡议，以促进其车辆在宝马iNEXT旗下的自动化。

这家总部位于慕尼黑的汽车制造商通过与英特尔和Mobileye结成联盟，宣布了这一消息。该联盟计划建立一个基于开放标准的平台，用于将自驾车推向市场，目标是到2021年将其第一辆车——宝马iNEXT投入市场。

英特尔一直热衷于进军这一领域，被NXP和Nvidia等公司击败，以提供汽车硅和自主处理能力。2016年底，它成立了一个新的自主驾驶集团（ADG），并通过英特尔资本公司（Intel Capital）向汽车技术投资投入2.5亿美元。2017年3月，英特尔砸下153亿美元收购Mobileye。

Mobileye是自动驾驶视觉领域的强者，借其道路体验管理（REM）地图平台赢得了许多合作伙伴，包括日产、大众和宝马。事实上，被宝马31亿美元买下的诺基亚HERE里，英特尔也有15%的股份。

2018年，宝马在德国慕尼黑附近开设了一个自动驾驶校园，致力于自动驾驶的试点项目，这是宝马在加利福尼亚州山景城的办公室之外致力于自主技术的第二个工作场所。

宝马计划在美国的道路上追加40多辆测试车（到今年年底全球将有超过80辆）。

博世联手梅赛德斯

内部专门有两千多名工程师研发辅助驾驶技术。

TomTom出力测绘，梅赛德斯出汽车。

博世是世界上最大的汽车供应商之一，现已投入2000多名工程师到辅助驾驶系统研发。该公司还与GPS制造商TomTom合作，提供的测绘数据。博世预计，自动驾驶汽车将于2020年出现，至少在高速公路上绝对有。

梅赛德斯也在向自驾车汽车迈出新的一步。像其他豪华品牌一样，梅赛德斯已经开始将半自动化的先进辅助驾驶系统（ADAS）部署到许多新车型。

2017年4月，博世和梅赛德斯宣布联合开发4级（高自动化）和5级（全自动化）汽车，梅赛德斯在向竞争中的汽车制造商提供该系统之前，对共同开发的系统具有两年的专属权。

思科：致力于数据层

在2017年开始与密歇根大学建立自动驾驶基础设施。

在国际消费电子展上，宣布了一项旨在为智能汽车提供千兆连接技术的项目。

在过去的几年里，思科就已经开始了自动驾驶和智能汽车行业数据收集和分析层的探索。

2017年10月，思科开始与密歇根州交通部合作，开展自驾车“临近（adjacent）”计划，亦称思科连接公路，目的是寻找更好的方法，将道路上的单个汽车与其周围的基础设施——包括道路、停车计时器、路灯等——连接起来。

在CES 2018上，思科宣布，通过与现代汽车的合作，它将集中精力将千兆位以太网连接引入智能汽车，使OTA（空中）更新的速度比以往更快，并为更好的自驾技术奠定基础。

思科表示，其以太网技术预计将允许汽车制造商在未来4年节省350亿美元，并能促进自主技术的发展（信息及时的处理和发送分析）。现代报告称，思科的这项技术将在2019集成于量产车型中。

大陆集团：采用渐进方式

专注于驾驶员辅助技术和智能汽车基础设施。

在2017年开设了硅谷研发实验室。

2018年，宣布与英伟达合作建立自动驾驶汽车系统。

德国大陆集团（Continental AG）主营汽车和运输行业零部件，并一直在运营自己的自主汽车项目。

该公司一直采取渐进的方式研发自动驾驶，只给出了一个模糊的“2020”时间框架，倾向于逐步推出辅助驾驶技术，如“巡航司机（Cruising Chauffer）”。

2017年4月，大陆在加利福尼亚州圣·若泽开设了一个研发实验室，扩大了硅谷的研究业务，致力于开发V2X自动驾驶汽车。大陆还表示，将投资3亿美元来强化电动汽车和混合动力汽车技术。

2018年初的北美国际汽车展上，大陆的高管们讨论了业务重组，计划更多地致力于汽车机动性和自动驾驶。

几周后，大陆宣布与英伟达建立新的自动驾驶伙伴关系，将大陆的汽车软件工程与英伟达的驱动平台、操作系统相结合，以开发独立的自动驾驶技术，然后对外销售，移植到现有车型上，使其具备自驾能力，而无需任何复杂、耗时或昂贵的集成。

DAF+戴姆勒+依维柯+曼+斯堪尼亚+沃尔沃：卡车的“普拉诺”之旅

主要项目涉及自动驾驶卡车“车队”通过无线信号连接。

在2017年开始在俄勒冈州的公路上测试自动驾驶的卡车。

2016年4月，六大卡车“车队”完成了有史以来第一次跨境旅行：来自欧洲不同品牌、不同的工厂的十几辆卡车在鹿特丹汇合。

在半自主的“排队”概念中，引导卡车控制的多辆卡车通过无线信号连接，形成一辆卡车跟在另一辆后面的车队模式。这将允许更多的卡车被更少的人操作，最大限度地提高效率。当然，测试中的卡车仍然需要分别配以人类司机作为预防措施。

滴滴：从优步、Waymo那里挖墙脚

于2017年3月在硅谷自主驾驶技术研发部门开设人工智能实验室。

在2018年2月演示了一款自动驾驶汽车。

获得加州的许可，对其技术进行进一步的公开测试。

在吸收了优步在中国的部门后，滴滴出行现在正在跟随美国同行的自动驾驶研发进程。

2017年3月，滴滴在硅谷中心开设了自己的人工智能实验室，创建了一个独特的部门来驱动其智能驾驶系统的研发，以及基于人工智能的交通安全系统。

滴滴出行已经为其新实验室挖走了许多大牛工程师，包括Charlie Miller（前优步汽车自动保安部）和贾兆寅（Waymo高级软件工程师）。此外，滴滴也是Udacity的几家合作公司之一。

2018年2月，滴滴首次展示了一款可以工作的自动驾驶汽车，宣称已经为该车制造了软件，并且与各种汽车制造商和供应商合作制造了硬件。今年5月，滴滴获得加州机动车部门的许可，开始在该州的公共道路上进行进一步的自动驾驶车辆的测试。

福特：开发私人市场

计划在2021年前推出自动驾驶汽车。

以10亿美元收购AI公司阿尔戈。

与Domino和Postmates在自动交付试点项目上合作。

2015年初，福特宣布其“智能移动计划（Smart Mobility Plan）”，推动公司在创新领域，包括车联网和自动驾驶。最终，福特在2016年3月成立了福特智能移动有限责任公司（Ford Smart Mobility LLC），专注于连通性、自动化和移动性（例如汽车和乘坐共享服务）的新子公司。

作为其十年自动驾驶计划的一部分，福特宣布将在2016年度将其测试车队总数提高到30辆。它还开创性地关注了自动驾驶汽车在特殊环境中的测试，包括下雪的天气和完全的黑暗的情况。该公司计划在2021年推出适用于预先绘制的“地理隔离”区域的高度自动驾驶汽车。

自2016下半年以来，公司积极寻求外部投资和收购机会，特别关注一些从事人工智能、激光雷达和测绘工作的公司。其最大的举措包括2017年2月投资AI初创公司Argo，持多数股权，5年内投10亿美元。2018，福特正在测试ARGO的技术与它的第三代融合模型轿车。

另外的福特合作伙伴还包括2017年8月发起的多米诺比萨（Domino’s Pizza），合作内容是开发自驾式比萨送货车队，合作方还有Postmates，做的也是按需自动送货。

通用与Lyft ：年内部署上千自动驾驶测试车

在2018年推出了半自动驾驶的超级邮轮“凯迪拉克CT6”。

2018年1月，通过自主的雪佛兰Bolts，发起商业拼车业务计划。

从软银获得了2.25亿美元支持自动化工作。

2016年，通用汽车在科技领域采取了一系列积极行动：收购了Sidecar的资产，向Lyft投资5亿美元，并收购了自动驾驶创企Cruise Automation。这些交易已经有回报了：Cruise原型已跟随谷歌将其测试扩展到亚利桑那州。

最初，通用汽车公司和Lyft计划从2018开始部署数千个自驱动Bolts，不过这种合作并不排他（Lyft和Waymo在2017年5月亦单独达成协议，在自行驾驶的试验项目上进行合作）。

2018年6月，通用汽车首席执行官玛丽·巴拉告诉记者，尽管通用汽车仍在Lyft进行金融投资，但两家公司已不再积极合作开发自驾车领域的任何项目。

此外，通用汽车一直在内部开发自己的半自动驾驶技术，跳票的超级巡航（Super Cruise）最终在2018年推出凯迪拉克CT6。此外，该公司计划招700名自动驾驶研发工程师。

2018年1月，通用汽车开始获得了共享乘车业务的批准，开始计划一批完全自动化的汽车。为了帮助公司实现这一目标，软银远景基金（Vision Fund）今年5月向通用克鲁斯控股（GM Cruise Holdings）的自主驾驶部门投资了2.25亿美元。

本田：为思域提供半自动驾驶

将半自动的辅助驾驶系统引入思域车型。

与Waymo合作，建立新型的自动交付汽车，预计将很快完成。

本田也获得了来自加利福尼亚的批准，以测试公共街道上的自动车辆（对车辆数量和测试方法的限制）。

本田还为入门级思域车型提供了半自主ADAS（先进的驾驶员辅助系统），包括车道保持、自动制动，和自适应巡航控制等功能。这些特性在特斯拉和奔驰等品牌提供的豪华车型上很普通，但在大众市场有待普及。

2017年4月，其日本竞争对手丰田公司成立了专门的人工智能研究实验室之后，本田设立了X研发中心（R&D Center X）。

据报道，本田早在2016年就与Alpabe的Waymo进行了合作，以部署Waymo的自动驾驶系统。截至2018，本田和Waymo之间的磋商仍在进行中，预计很快就会达成协议。Waymo发言人表示，两家公司共同开发的汽车可能没有方向盘或刹车，预计比传统卡车小。

华为：智能手机识别道路

与沃达丰合作开发蜂窝汽车连接技术。

创建了自己的无人驾驶汽车研发团队，拥有200多名工程师。

在MWC 2018上测试自动驾驶的保时捷Panamera。

中国电信巨头华为也在将资源转向自主汽车的发展。

2016年，该公司发布了一份白皮书，详细介绍了移动网络运营商如何在车联网领域证明其价值，包括智能停车、车队管理、与车内娱乐相关的数据、基于LTE的紧急服务等等。报告还表明，华为已经组装了自己的无人驾驶汽车研发团队（2017年2月：超过200名）。

华为亦与沃达丰进行了合作，在2017年巴塞罗那世界移动大会上展示了用于车联网的蜂窝技术。2018年世界移动大会上，华为推出了一款配备Mate 10Pro对象识别技术的保时捷Panamera，即使用智能手机来引导汽车。不过，这次演示被看做是华为推广人工智能能力的一种方式，而不是雄心勃勃地推进自主驾驶领域。

现代：计划2025年推自动驾驶SUV

专注于创造良心价的辅助驾驶技术。

目标是到2025年将无人驾驶汽车推向市场。

投资于以色列技术公司Autotalks。

在2014年的电视广告中，装备了ADAS的现代汽车首次亮相；但到2015年9月，它似乎变得更加保守。

现代欧洲业务负责人托马斯·施密德（Thomas Schmid）断言，自动驾驶的到来“远不像大家说的那么快”，并给出了10到15年的时间表。尽管如此，韩国汽车集团在2016年加强了努力，加大了对人工智能的投资，并在不久的将来成立了一个新的业务部门来开发“超连接”和自动驾驶汽车。

与现代汽车的整体理念非常相似：向大众市场购买者提供的可负担得起的系统。汽车制造商还聘请了通用汽车公司的自动驾驶技术开发的前负责人运行其新的智能安全技术中心。

2018年1月在CES上，现代表示将开始测试自动驾驶SUV，期望在2021年通过测试技术，2025年面市。该车型由现代与奥罗拉（Uber、特斯拉和谷歌的前高管建立的自动驾驶创企）合作。随后，现代宣布其下一代安全系统可以装车，将允许驾驶员的手从方向盘上离开15秒。7月，现代与以色列公司Autotalks（自动驾驶通信系统）在进行了投资。

捷豹路虎抱紧Waymo

到2020年，在英国的道路上部署100辆自动驾驶研究车辆。

在2018年与Waymo合作建立了自动驾驶电动汽车车队。

为Waymo的叫车服务（fleet of ride-hailing vehicles）提供车队。

2015年6月，捷豹路虎（JLR）研究与技术总监沃尔夫冈•爱普尔（Wolfgang Epple）表示，自动驾驶汽车将违背品牌的理念，因为该公司没有“考虑将客户装车（customers cargo）”。

然而，在2016年2月，JLR加入了一个790万美元的英国项目，关注自动驾驶的进一步研发，旨在收集驾驶习惯数据，测试车辆通信技术；2016年7月，JLR正式计划在未来四年内部署至少100辆的测试车队，在英国道路上测试自动驾驶和车联网技术。

2018年3月，JLR宣布与Waymo建立合作伙伴关系，建立一支电动的自动驾驶车队，包括20000辆新的捷豹I-Pace车型，车辆生产从2020年开始。今年五月，JLR虎宣布将开始从事越野车的自动驾驶技术研发。

麦格纳：专注激光雷达

作为世界上最大的汽车合同制造商，麦格纳这个加拿大汽车供应商巨头一直备受自动驾驶界的关注。这个“汽车界的富士康”或将生产由苹果、Waymo等科技公司设计的汽车。

目前，该公司已经为具有先进驾驶辅助系统（ADAS）能力的传统汽车制造商提供了服务；2016年，麦格纳与固态激光雷达合作自驱动系统封装传感器包；公司还找来iPod visionary和Nest的联合创始人Tony Fadell加入其技术咨询委员会。

微软：为创企提供云服务

为自动驾驶公司提供Azure云服务。

在机器人技术、人工智能和自动驾驶汽车研发方面与丰田合作。

向沃尔沃提供基于HoloLens的自动驾驶技术。

微软正在把手伸到自动驾驶的碗里，尽管笔其他巨头晚上许多，也隐晦了许多。微软对自动驾驶汽车领域的兴趣更多地是建立技术层，而较少地与实际汽车制造商建立伙伴关系。

微软最初的战略似乎集中在合作上，比如2015年11月份与沃尔沃在自主车辆研发和微软的全息透镜技术方面达成的协议；2016年3月，微软和丰田还宣布扩大他们5年的伙伴关系，覆盖机器人、人工智能和自动驾驶汽车开发方面的研究。

截至2016年6月，该公司的战略重点是向汽车制造商提供技术援助，而不是开发汽车本身。汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。2017年，微软宣布将开始向使用百度的Apollo自驾车平台的自动驾驶公司提供Azure云服务。

据报道，微软还考虑过收购目前由宝马、戴姆勒和大众拥有的HERE高清地图服务公司的股份。

尼桑/雷诺：测试无人驾驶出租车

2016年扩大自动驾驶技术测试。

开始与DeNA合作，在横滨进行自动驾驶出租车试验。

2016年在纽约车展上，尼桑和雷诺的老总卡洛斯·戈恩（Renault Carlos Ghosn）宣布，到2020年，该集团将有10辆具有“高级自主功能”的车辆面市。2017年以来，尼桑一直在东京的道路上测试一种自动驾驶模式；尼桑和丰田还宣布了开发标准化“智能”地图的合作，以对抗收购了HERE的德系车企；在2017年4月，尼桑加入了Mobileye的众包自主车辆测绘工作，Mobileye还为尼桑的PiPilot系统（类似特斯拉的Autopilot）提供动力。

2018年2月，尼桑宣布将与日本在线游戏和电子商务公司DeNA合作，发展基于移动应用程序预订的自动驾驶出租车项目Easy Ride，3月份在日本横滨进行公开试车。

英伟达：征服众企业

在2016年推出了为自动驾驶汽车设计的8万亿次浮点计算平台。

在2017年推出自动驾驶卡车的计划。

与百度、特斯拉、博世和丰田合作。

在CES 2016年，GPU和半导体公司英伟达推出了Nvidia Drive PX2，其第二代平台是专门为自动驾驶汽车设计的，拥有8万亿次浮点计算能力，是用于深度学习、传感器融合和计算机视觉等自动驾驶技术的关键要素。

从那时起，英伟达就征服了汽车制造商、供应商和技术合作伙伴，从百度和特斯拉到博世和丰田。该公司即将推出的Xavier系统芯片，建立在其新的Volta架构，将提高处理能力和效率。

值得注意的是，英伟达与卡车制造商PACAR合作开发自动驾驶卡车，已于2017年3月推出；首席执行官黄仁勋断言，物流和运输的自动化效应将是该公司的主要机遇。

三星：已经路测

韩国在2017年获准公开测试自动驾驶汽车。

以80亿美元的价格收购了哈曼。

2017年5月，韩国科技巨头三星获得许可，开始在韩国的公共道路上测试自驾车汽车。三星的自动驾驶汽车基于现代的车型，配备摄像头和传感器。2017年3月，该公司还完成了对哈曼（车载技术和连接车辆系统的领先供应商）的80亿美元收购，计划用其塑造车内体验。

2018年1月，三星在CES上发布了一项新的技术平台，旨在帮助汽车制造商生产定制的自动驾驶汽车，能提供车道偏离警告、行人和碰撞警告以及自适应巡航控制的相机。在加利福尼亚和韩国的道路上测试汽车的新平台，名为Drvline。第一批产品预计将与2020年左右投入生产。

SB Drive：背靠软银好乘凉

SB Drive是总部位于日本的，由软银与Advanced Smart Mobility合资的自动化汽车企业，该公司于2017年3月从雅虎日本获得了440万美元的投资。SB Drive专注于推进自驾车技术，特别是与公共和社区服务如公共汽车有关。

SB Drive正在进行测试用于社区公共交通的固定路线公共汽车以及基于卡车的自主货运的商业可行性。SB Drive已与日本四个城市建立了智能流动伙伴关系协议。

PSA集团：找到了启动合作伙伴

2016年，PSA的自动驾驶汽车在巴黎和阿姆斯特丹之间行驶了300多公里。

2017年与nuTonomy合作，在标致汽车上安装自动驾驶系统。

2016年4月，总部设在法国的PSA集团（包括标致、雪铁龙和DS）宣布，两辆雪铁龙汽车在没有司机监督的情况下从巴黎开往阿姆斯特丹，行驶了300多公里（186英里）。PSA声称这俩车在这种模式下达到了3级自动化，预计半自动驾驶将在2020年可用，“闭眼驾驶”可在2021年实现。

2017年5月，标致宣布与麻省理工学院自主驾驶分拆出来的公司nuTonomy合作，在标致3008车型上安装自动驾驶系统。

Tata Elixsi：关注安全

Tata Elixsi是TATA集团的一个部门，2015年1月，展示了基于传感器的自动泊车技术。虽然还不清楚这些功能何时能出现在TATA车型上，公司已明确表示，它正在向自动驾驶迈进。

公司表示会把安全放在首位，在汽车中设计一个中央单元，具有广泛的安全措施，管理内部和外部汽车通信。

2017年6月，TATA将AutoAI的中间件自动驾驶汽车平台授权给五大OEM之一。该软件将硬件（摄像机、雷达等）与（用于在复杂驾驶场景中训练自动驾驶的）人工智能和机器学习算法连接起来。

特斯拉：早期领先 问题满满

2014年，特斯拉推出了半自动驾驶技术Autopilot。

2016年，宣布所有在路上的特斯拉汽车都可以通过软件升级获得自动驾驶技术。

最近发生的三起涉及自动驾驶的致命事故损害了特斯拉的自动驾驶声誉。

在公众眼里，电动汽车制造商特斯拉是ADAS和自动驾驶的先锋。马斯克2015年宣布：完全自主车辆背后的技术仅需“两到三年”，监管部门还需要“一到五年”的批准；2015年10月，特斯拉推出“Autopilot”软件，可更新到装备适当的Model S，实现自动转向，车道改变和停车功能。

然而，特斯拉的部署因为一系列的碰撞，加上2016年第一个Autopilot驱动的致命事件，恶评如潮，尽管NHTSA的官方报告有利于Autopilot，没有发现安全缺陷。

事故发生后，特斯拉和Mobileye（基于雷达和相机的价格比激光雷达更低的传感系统）进行了切割。根据Travis Kalanick的说法，特斯拉还拒绝与Uber合作开发自动驾驶车辆。

自2016年10月以来，所有的特斯拉汽车都装配了Autopilot Hardware 2（提供传感器和计算程序包）。但用户在Autopilot 2.0软件的初始推出期间反馈性能很差，尽管随着后续的更新，系统得到了改进。在2018年8月，马斯克宣布将子啊2019年推出的Autopilot Hardware 3。

2018年5月，分析人士预测特斯拉最早可能能够在2020年达成自动驾驶的Level 4成就。

丰田：28亿美元开发“守护天使”

在密歇根大学投资2200万美元用于机器人和自动驾驶研究。

专注于自动驾驶系统“守护天使（guardian angel）”：当一个开车的人犯错误时，汽车会介入。

投资28亿美元福特专用于自主技术

丰田2014年宣称：不会出于安全原因开发无人驾驶汽车；2015年，该公司宣布了一项10亿美元的自主驾驶研究预算，成立了由吉尔·普拉特（Gill Pratt）领导的高级丰田研究所（TRI）；丰田还聘请了斯坦福、麻省理工的教授和研究人员，以及自动驾驶公司Jaybridge Robotics的全体员工；2017年4月，丰田宣布了与汽车工程业巨头密歇根大学的第三个合作伙伴关系；公司以2021为目标，将“AI汽车功能”部署到道路上。

TRI CEO吉尔·普拉特（Gill Pratt）一直是“守护天使”（guardian angel）系统的声援者，该系统将监控驾驶员的输入，并且仅在人类即将犯危险错误时才进行干预。TRI还面向传统4级、5级自动化进行了研究。

2018年1月，丰田展示了其旗舰自主汽车的最新迭代；几个月后，丰田宣布投资28亿美元成立一家新的分拆公司：丰田研究所-先进发展公司（Toyota Research Institute-Advanced Development），旨在加速自动驾驶电动汽车的测试。

优步：致命事件后的迷惘

从卡内基梅隆大学机器人实验室聘请了40名工程师为优步在匹兹堡的自动驾驶技术工作。

该公司在一场涉及自动驾驶的优步车的致命事故中，面临法律纠纷的态度遭到广泛批评。

优步的自动驾驶发展史十分动荡。前CEO特拉维斯·卡拉尼克（Travis Kalanick）拥护自动驾驶，公司已经朝着这个方向采取了几项行动（例如从卡内基梅隆机器人实验室挖来40名工程师，与亚利桑那大学合作开发更好的制图和光学安全技术）。

在2016年5月，优步内部首次展示了自动驾驶原型；今年还收购了自驾卡车初创公司Otto，但此次收购使优步卷入了法律争议，被Waymo指控雇员窃取了与该公司专有的LiDAR传感器有关的机密文件。最终，Uber给Alphabet 2.45亿美元的股权进行和解。

除了欺骗当局和忽视自动检测规定之外，该公司还面临着一波又一波的关于性骚扰和恶劣文化的负面新闻，遭受了工程和非工程人才的大量流失；2018年3月，一辆自动驾驶的优步汽车在亚利桑那州发生车祸，49岁的伊莱恩·赫兹伯格被撞死。

在撞车事故和随后的调查之后，优步暂停了所有的自驾车试验，并把所有的专用车辆都拖离了道路。大约在同一时间，优步宣布其自动驾驶卡车计划Otto的结束；不过，2018年8月，优步宣布丰田投资5亿美元，并计划联合开发自动驾驶车辆。

法雷奥：CES 2018上炫技

2015与Mobileye合作打造一辆经济实惠的自动驾驶汽车。

CES 2018演示识别和分析汽车内乘客的技术。

和许多其他供应商一样，法雷奥一直致力于开发自己先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶系统，公司的创新主管利用自主驾驶作为法雷奥2020年的主要增长动力。

该汽车供应商在CES 2017展示了其eCruise4U自动化概念，该概念配备了连接的摄像机、激光传感器和可重构的驾驶舱；法雷奥在2017年Q1季度销售额增长了22%，部分原因是该公司和合作伙伴Mobileye共同推动了ADAS技术；CES 2018，Valeo展示了其识别车内单个乘客的系统，并且可以根据乘客的喜好调整车的内部。

大众：自动驾驶掩盖排放丑闻

董事会在2016年开始投资自主驾驶计划。

在2017年推出名为“Sedric”的自动驾驶概念车。

大众在2015展示了它的V-Charge项目，为大众e-Golf配备传感器和3D地图，无需人为输入，寻找开放的停车场和公园停车位。该公司计划在四年内将有一个演示原型；CEO马蒂亚斯·穆勒（Matthias Muller）2016年3月宣布，董事会已经签署了一项大规模的自动驾驶计划，声称目标是“比竞争者更快地将这些技术带到市场”；2018日内瓦车展上，大众自主汽车概念线中的第四款Vizzion亮相，没有方向盘或踏板，代表了大众全自动驾驶的愿景。

Waymo：真 · 大佬

2016年开始与菲亚特克莱斯勒合作（这仍是其在自动驾驶领域的主要合作项目）。

2017年11月Waymo汽车实现了4百万英里的自动驾驶里程。

购买了62000辆新克莱斯勒小型面包车，以增加Waymo自动驾驶车队的规模。

谷歌自动驾驶汽车项目Waymo是最具标志性和持久性的自主车辆项目之一：谷歌2015年9月招来现代前高管John Krafcik领导该项目，并2016年12月正式成为Waymo，Alphabet业务重构后更加注重自动驾驶的商业化了。目前，Waymo已经完成山景和奥斯丁、柯克兰、华盛顿和菲尼克斯、亚利桑那州的测试。

谷歌还找了菲亚特克莱斯勒汽车（FCA）作为第一个汽车合作伙伴，FCA至今仍是其唯一披露的OEM合作伙伴。

Waymo公司于2017年2月公开披露了其定制设计的自驱动硬件，计划销售一整套硬件和软件。几个月后，该公司首次公开测试其定制的克莱斯勒-太平洋小型货车，并很快与Lyft公司合作。

去年十一月，Waymo车队在美国公共道路上正式命中4000000英里。该公司报告说，在模拟中，这些车辆额外行驶了25亿英里，以及超过25000个“问题场景”和20000个不同的单独测试轨道测试。

2018年第二季度，Waymo宣布再购62000辆新的克莱斯勒太平洋小型货车，将自驾车车队的规模增加约100倍；在2018年8月，公司启动了一项计划，为菲尼克斯地区的居民提供乘坐公交车站和火车站的自动驾驶汽车。

宇通：成功测试无人驾驶

2012年以来，中国汽车制造商宇通就一直在研究无人驾驶汽车。公司声称，在中国中部河南省的城际公路上，已经成功地驾驶了一辆公共汽车，可以在手动模式和自动模式之间切换。

采埃孚：拉帮结伙

投资自驾技术公司的投资组合，包括海拉。

与NVIDIA合作将自驱动平台芯片组集成到生产车辆中。

采埃孚（ZF Friedrichshafen AG），通常缩写为ZF，是德国主要汽车零部件制造商。该公司于2015年以12.4B美元收购了密歇根州自动化系统供应商TRW，进入了自动驾驶车辆领域。

在接下来的几年里，ZF开始逐步收购并投资雷达、相机和LiDAR技术，包括海拉（Hella）、Astyz Communication & Sensors GmbH、Ibeo Automotive Systems GmbH和double-Slash Net-Business GmbH。

在CES 2017年，ZF的首席执行官Stefan Sommer宣布，公司已经与英伟达合作，将芯片制造商的Drive PX 2 AI计算平台投入汽车生产。该系统预计将在在2020年开始出现在生产车辆；CES 2018上，英伟达创始人黄仁勋宣布，ZF系统技术将被用于为中国生产完全就绪的自动驾驶车辆平台，伙伴关系结合了ZF的ProAI汽车计算机、百度的阿波罗自主平台和英伟达的Xavier技术。

智东西认为，英伟达和麦格纳凭着价值链地位，占据C位；Waymo则凭着技术积累渐塑联盟。而除了单刀直指自动驾驶的做法，很多科技企业选择了从自家核心企业出发，循序渐进，逐步攻略地底层技术的发展道路。相对于环境更为复杂的城市道路驾驶，更多的平台选择了从高速公里场景的卡车车队入手，而出租车作为市场亟需的品类，已成为研创亮点。

下载提醒：如果想收藏本文的报告全文，可以在智东西（公众号：zhidxcom）回复关键词“nc286”获取。

智能内参

权威数据·专业解读 读懂智能行业必看的报告

在智东西回复“智能内参”查看全部报告