智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 王颖
全球最大的机器人展会之一，东京国际机器人展览会刚刚落下帷幕。来自全球16个国家的600多家机器人企业都拿出了压箱底的产品势要在全球大会上占领C位。
与往年略有不同的是，中国的机器人专家和游客在今年的东京国际机器人展上不会遇到语言不通的尴尬，走到展馆的每一处都能听到有人在用中文交流，甚至还有专门的微信导览。
就像奥运会一样，在自家办的活动上当然是本土企业更多。2019东京国际机器人展上有88家海外公司，我们深入调查后发现其中有近四分之一的企业来自中国。
智东西经过对为期4天的东京机器人展的深入研究，梳理出其中16家中国企业。
通过这些中国企业在国际展会上表现，我们发现中国机器人企业与国际领先企业的合作越来越多，比如中国展商中展台规模最大的梅卡曼德机器人就与日本川崎机器人联合展出了视觉分拣解决方案。中国企业展出的整套机器人AI解决方案也吸引了众多国际专家关注。
一、东京机器人展看全球机器人发展
东京国际机器人展已有40多年的历史了，自1973年第一届东京国际机器人展举办以来，每两年在召开一次。每届东京国际机器人展都会把时间定在周三到周六，这样不仅专业人士可以参展，小朋友也能在周六到现场逛展。
日本有着“机器人王国”之称，机器人和智能设备的研发制造水平都处于世界领先地位。自上世纪80年代以来，日本机器人企业就在工业、服务、医疗、娱乐领域大展身手。
直到今天，日本的发那科、安川等工业机器人企业依然领先世界。即使是高端的人形机器人研究日本也没有落于人后，本田公司的Asimo机器人能跑、能跳、能对话，与波士顿动力的Atlas一样都成为了人形机器人中的网红。
▲本田公司的Asimo机器人
随着日本人口老龄化程度的加剧，“机器人换人”也成为了日本各行各业发展的新趋势，日本政府也不断加大对机器人产业的投入。
从世界机器人产业的发展来看，日本和欧美的发达国家机器人研发和产品技术都领先于世界。ABB、亚马逊、iRobot等企业占领了全球机器人市场从工业到物流再到家用服务的大部分市场。
中国机器人产业的发展与日本和欧美发达国家相比相对落后，但在机器人的智能化上中国技术处于世界前端。
自从2012年人工智能又一次掀起热潮，机器人也走上了智能化发展之路。中国机器人在东京国际机器人展上展示了领先的视觉、避障、抓取等众多机器人AI应用，覆盖了工业装配、物流运输、服务娱乐等各个领域。
今年在日本举办的2019东京国际机器人展吸引了全球600多家机器人企业，中国机器人厂商在海外参展企业中占了近四分之一的数量，这一比例也说明中国机器人企业正在逐步融入国际机器人市场。
2019东京国际机器人展与往年相比的不同之处在于，今年的展会上出现了更多机器人核心零部件生产企业，各大机器人厂商的机器人产品也更加细化，朝着细分领域方向发展，更注重例如视觉能力、抓取能力等个别能力的提升。
近几年随着全球人口红利的逐渐消失，机器人在制造业、服务业都迎来了风口，中国机器人产业也呈现着逐步向上发展的趋势。
二、现场见证者：中国机器人的进步和挑战
梅卡曼德的CEO邵天兰刚刚从东京回国，他对这次中国企业的参展情况发表了一些看法。邵天兰首先谈到，东京国际机器人展作为目前国际上规模最大的机器人展会，整体水平非常高，无论是参展企业还是观众数量和级别都非常国际化。
虽然国际展会对全球对机器人企业来说都是一个绝佳的展示平台，但从邵天兰的角度来看，国内的机器人企业在众多高端技术和产品的集中攻势下，存在感还是相对薄弱。像越疆、梅卡曼德、李群自动化这样的企业还太少，未来中国机器人想要在国际领域真正拥有一席之地还要在智能化规范化方向发展。
2019东京国际机器人展与以往的机器人展会略有不同，机器人核心零部件厂商在这次展会上占领了C位，即使不是专门生产核心零部件的企业这次也都展示了更加细化的产品，比如视觉分拣解决方案、机器人控制系统等。
中国机器人企业虽然在研发和生产方面与国际领先水平还有一定差距，但在细分领域的拓展已经成为一大优势，从世界机器人大会到进博会再到东京国际机器人大会，中国厂商展出的如鞋底涂胶机器人、缝纫机器人等成为了细分领域中的代表产品。
除此之外，中国企业在AI技术方面也有自己的领先优势，国际大企业在硬件设备和技术基础上虽然领先，但一些日本厂商和欧美发达国际企业在完整的AI解决方案方面做的还不够完善。中国企业中，比如梅卡曼德的包裹分拣解决方案就成为了整个展会上的亮眼产品。
此次在东京国际机器人展上亮相的中国企业数量虽然不多，但也不乏吸引了众多国内外专业人士驻足的智能机器人解决方案和机器人等优秀展品。
中国机器人企业进军国际展会，引起不小的关注，这显示了中国机器人技术的进步，也预示着中国机器人在技术和制造上都已经开始步入高速发展阶段，正在逐步与国际接轨。
三、中国机器人将成国际舞台主角
日本东京国际机器人展是大型行业展会，全球领先的工业机器人、服务机器人、教育机器人和机器人相关零件厂商，以及例如VR等其他智能设备企业都会汇集在一起，拿出看家本领展示各自风采。
除了机器人博览会，还有多场机器人竞赛和相关论坛，各国的行业大佬，机器人技术专家汇聚一堂，共同探讨机器人行业发展所面临的困境和行业趋势。
1.从机器人企业分布地区看
东京国际机器人展上这16家中国企业主来自珠三角和长三角地区，还有一家生产工业无线遥控器的台湾企业和两家总部位于北京的企业。
我国珠三角地区机器人产业有较好的技术和市场基础，2018年珠三角地区机器人产业总收入为108.5亿元，珠三角凭借自身技术创新优势，形成了重要的机器人市场。最近，深汕湾机器人小镇也将投入使用，广东地区正在形成更加完善的机器人产业链。
《互联网周刊》评选的2019年中国科技机器人top 50企业中，仅深圳就有8家城市上榜。珠三角地区正在成为机器人的研发制造基地。
珠三角的代表企业中，广东捷腾机器人将AGV机器人带到了2019东京国际机器人展的现场，展示了中国移动物流机器人技术的进步。深圳越疆科技的魔术师机器人亮相展会，再次靠能够写字的灵活机械臂惊艳了日本观众。
最近，长三角机器人与智能制造合作组织公布了《长三角机器人产业链地图》公开的数据显示，长三角的机器人产能规模占全国50%以上。
长三角是我国的制造业集中区域，众多大型制造业工厂有着大量的机器人需要，机器人产业在长三角也得到了发展机遇。ABB、库卡、新松等国内外领先的机器人企业都在长三角有落地项目。
江苏、浙江等地的机器人企业也在这次的东京国际机器人大会上展示了工业技术领先的机器人和配套的解决方案。
长三角地区的华拓数控和海尚集团等企业则更加契合今年东京国际机器人展的新变化，展出了机器人控制系统和机器人生产各环节的关键零件和智能设备。
不久前，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019-2022年）》正式发布，方案将医疗、特种、协作和仓储物流机器人列为了重点产业方向。
作为我国技术和人工智能发展的中心地区，北京的先进机器人企业在东京国际机器人展上占据了国内展商的最大展位。国内的领先机器人企业梅卡曼德和物流企业顺丰科技展示了完整的机器人视觉、分拣解决方案和领先的物流配送机器人技术。
2.从机器人企业分布领域看
2019年东京国际机器人展上的中国企业以工业领域为主，重点展示了协作机器人、机器人控制系统、机器人视觉和分拣解决方案等。
国内企业中，李群自动化展示了包括六轴机器人、SCARA、并联机器人和新一代自主研发的驱控电一体化控制器系统。
李群自动化的分布式控制系统能克服工业机器人体积大、成本高、数据传输慢、结构复杂和可扩展性差的问题，适用于工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人各个领域。
在这个电商占领消费市场的时代，包裹的分拣成为了一大难点。梅卡曼德在这次的东京国际机器人展上就带来了视觉引导快递包裹分拣解决方案。通过智能机器人区分包裹的材质、大小、形状等特点，实现快速分拣。
梅卡曼德等视觉引导快递包裹分拣单元能够灵活应对包裹文字、图案、胶带、包裹褶皱等各种问题，稳定持续的快速分拣包裹。
梅卡曼德还与安川首钢、李群自动化等企业联合展出了视觉引导金属曲轴上料单元和机器人分类多种货品单元等产品。这些完整的解决方案引起了国内外行业专业人士的极大兴趣。
视觉技术在这次的东京国际机器人展上成为了重头戏，通过为机器人搭配智能视觉解决方案，可以实现机器人在各种不同类型的作业场景中完成更灵活、精度更高的动作。
越疆科技的Dobot魔术师机器人早已是家喻户晓的“春晚明星”，还曾经和著名主持人撒贝宁现场比赛写春联。
越疆科技与日本TechShare机器人已经合作了三年，在日本市场已有一大批稳定客户群体。越疆科技今年还推出了最新的教育机器人和协作机器人，并在逐渐进军金融领域和餐饮领域。
除了工业机器人，中国教育机器人企业乐森的“星际特工”吸引力日本朝日电视台、东京电视台和欧洲媒体的广泛关注。朝日电视台的主持人小姐姐迷上了星际特工的汽车人变身功能，在现场玩的不亦乐乎。
乐森的星际特工是面向5岁-16岁青少年的可编程机器人，有22个人工关节，由3000多个零件组成，不仅能变身汽车，还能做俯卧撑甚至跳舞。
四、中国机器人产业呈向上发展趋势
近年来，中国机器人产业不断增长，2017年我国工业机器人销量就已经超过了日本，销售近7万台同比增长50%，成为了全球榜首。
从70年代初期工业机器人起步开始，我国的机器人产业从萌芽期逐步走到了爆发前期。改革开放后机器人技术的研发开始得到国家层面的重视。
现在全球机器人的重点研发方向是智能机器人，可以与人交流、感知环境、能够思考的机器人成为了新的机器人市场风口。
▲物流运输机器人
除了工业制造领域越来越多的“机器换人”，日常生活服务领域也有越来越多机器人出现。比如商场里的问询机器人、餐厅里的送餐机器人、医院里的挂号机器人等等。
短短几十年的发展，中国机器人在世界领域已经开始占有一席之地，制造业领域、物流配送领域和服务娱乐领域都有了与世界接轨的产品和技术。
除了工业领域，物流机器人方面，中国的物流运输市场处于高速发展阶段，电商的崛起很大程度上推动了物流机器人的系统升级和完善。
▲送餐服务机器人
服务机器人方面，一是商用服务机器人，目前市面上比较常见的是商场里的问询机器人、餐厅里的送餐机器人和酒店里的客房服务机器人。家用服务机器人中市场表现较好的主要是把人从复杂的家务劳动中解放出来的扫地机器人等。
2018年中国服务机器人市场规模约为18.4亿美元，同比增长43.9%，高于同期全球服务机器人32.3%的增长速度。随着机器人应用场景的不断拓宽，中国的服务机器人市场规模正在不断扩大。
中国的机器人产业随着人工智能技术的发展，正不断与先进技术融合，在机器人语音交互、视觉能力、自主导航能力方面都在飞速进步，中国的机器人产业呈现不断向上发展的趋势。
结语：中国机器人未来可期
近几年来，全球人口红利逐渐消失，制造业将削减人力成本的目光瞄准了机器人，“机器换人”成为了制造业困境的救命稻草。
随着市场需求的不断细化，机器人行业细分愈发明显，从中国举办的世界机器人大会到上海世博会再到东京国际机器人展，我们看到了越来越多的行业细分领域机器人，比如给鞋底涂胶的机器人和缝纫机器人。
全球机器人产业正在形成新的国际竞争格局，中国虽然输在了起跑线上，但正以飞人的姿态向着国际水平靠近，并在一些领域取得了不错的成绩。
东京国际机器人大会上我们看到了近四分之一的海外企业都是中国厂商，未来在其他的国际舞台中国也将成为其中的重要力量。
