双目立体视觉是通过两台位置相对固定的相机同时对场景进行成像,利用三角测距原理,根据成像视差来计算深度信息,是3D成像重要实现技术路径之一,原理简单、成本低、适用范围广,在安防、零售、自动驾驶、机器人等领域得到了广泛的应用。
不过在实际应用过程中,双目立体视觉也面临着诸多难点与挑战,比如算法复杂度高、算力需求大、测量精度会随着距离的增加而下降,另外容易受环境光线的影响,增大特征匹配的难度。要打造一个高精度、高鲁棒性、低计算需求的双目立体视觉成像系统并非易事,需要软硬件协同优化,比如相机的选型与标定、算法的设计、芯片的选型及适配调优等。
9月4日起,智东西公开课推出光电3D传感合辑,聚焦不同企业在光电3D传感领域的技术、产品及应用创新,首批上线4讲,分别聚焦ToF、双目立体视觉、结构光、光学衍射器件(DOE)方向,目前第1讲已结束。
9月10日(本周四),光电3D传感合辑第2讲将开讲,由人加智能CEO李嘉俊主讲,主题为《双目立体视觉感知技术及应用创新》。
李嘉俊老师将从双目立体视觉系统的成像原理、硬件构成、相机选型及标定、主流特征匹配方法、产品化实现等方面为我们带来系统讲解。
课程时间
直播时间:9月10日晚7点
直播地点:智东西公开课小程序
课程详情
主题:双目立体视觉感知技术及应用创新
提纲:
1、双目立体视觉成像原理
2、相机标定与特征匹配方法详解
3、双目立体视觉实时感知技术产品化实现
4、双目立体视觉在智能空间人流分析中的应用
讲师:
李嘉俊,人加智能CEO,北京邮电大学自动化学院毕业,大学期间开始连续创业,2016年联合创立 3D 机器视觉企业人加智能并担任CEO。曾连续入选2017年福布斯中国30U30精英榜单,2019年福布斯亚洲30U30精英榜单,腾讯 AI 加速器首期毕业学员,AA加速器第六期毕业学员。荣获2018年中关村创业之星。2019年入选创业邦30位30岁以下创业新贵榜单。
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