智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 国仁
智东西9月23日报道，2020中关村论坛近日在北京落下帷幕，展会上一群“无处不在”的机器人志愿者吸引了大量嘉宾的目光。它们可以主动上前招揽，并对参会嘉宾说“欢迎来到2020中关村论坛”，还能及时为嘉宾送上矿泉水。
这些机器人志愿者均来自猎豹移动投资的智能服务机器人公司猎户星空（OrionStar）。猎户星空创立于2016年9月，是一家拥有垂直一体化AI能力、用互联网基因做机器人的新物种公司。
猎户星空的服务机器人们不仅在中关村论坛中“任职”，在刚刚落幕的中国国际服务贸易交易会（简称服贸会）中也忙得不亦乐乎。在服贸会中，猎户星空共派了29台机器人上岗，分别是20台豹小秘，5台豹大屏（豹小秘DP版）以及4台豹小贩。
▲服贸会上的“豹小秘”机器人
步入服贸会场馆，就会有“豹小秘”上前招揽迎接，并能带领游客和嘉宾前往指定的活动会场，如果在路上碰到智能零售机器人“豹小贩”，游客还能扫码领瓶矿泉水。要是在逛展时想了解展会信息，去问问“豹大屏（豹小秘DP版）”就好了，展会信息、提示、地图、周边生活信息它都知道。
▲“豹小贩”在服贸会展厅内送水
豹小秘、豹大屏（豹小秘DP版）和豹小贩这三名机器人在服贸会上受欢迎的程度不亚于以往的展会志愿者，据猎户星空提供的数据来看，包括这三名在内的智能服务机器人，在服贸会上的交互量达到了约13万次，招揽了约4万人次，移动距离超过19万米，豹小贩送水数量近2000瓶。
随着数字新基建多次被中央提及并写进2020年政府工作报告，5G、云计算、AI、机器人等技术及应用的热度居高不下。
从2016年正式宣布进入机器人赛道，到两年后推出一整套机器人组合拳，再到2020年面对数字新基建的新机遇，猎户星空机器人已经在20多个行业场景落地。
▲猎户星空机器人“豹大屏（豹小秘DP版）”部署在商场内
据智东西此前报道表明称，截止到今年7月份，猎户星空的智能服务机器人在全国落地已经超过11000台，服务总人次超过2亿，日均语音交互频次600万。而今，猎户星空的机器人又踏入中关村论坛、服贸会等高规格的展会场景，作为会展服务机器人为人们提供服务。
很显然，猎户星空的机器人在服贸会及中关村论坛展厅内都成为了一道靓丽的风景，而这一“风景”不是“花架子”，而是真正在展会中解决问题的“真有用”机器人。猎户星空的机器人到底有何魅力能被服贸会、中关村论坛“相中”？作为连接物理世界和信息世界的载体，服务机器人在新基建时代下将扮演怎样的角色？通过走近服贸会场馆中的猎户星空机器人，对话猎户星空相关负责人，我们试图还原更多机器人背后的故事，了解未来服务机器人和人的共处模式。
一、智能服务机器人成展会新宠儿
值得注意的是，猎户星空智能机器人并不是作为展品出现在服贸会机器人展厅，而是作为服贸会服务商直接铺开服务于整个展厅，真正为游客提供服务和解决问题。到底猎户星空的机器人有什么优势能获得服贸会主办方的青睐？
主要的原因在于猎户星空部署的这些机器人各自都拥有一套有用的“看家本领”，可以进行导览、问询、远程控制等，还能自主充电。由于搭载猎户星空Robot OS，它们还能根据需求进行个性化场景定制，这也是猎户星空的机器人在服贸会和中关村论坛都能“吃香”的原因之一。
分别来看，迎宾机器人“豹小秘”作为可移动的机器人，能够免唤醒主动问候迎接访客，进行人脸追踪，还能在没电的时候自动回充。因此只要你需要它，“豹小秘”的脸就会始终对着你，绝不会“三心二意”，而当你走后它又会重新切换到初始页面，不会影响与下一个人的交互。
▲“豹小秘”机器人在服贸会上服务游客
互动营销机器人“豹大屏（豹小秘DP版）”尽管不能移动，但其27寸的大屏也并不妨碍它在“网红”的路上越走越远。它已经通过猎豹移动AiM商场机器人大屏网络在大量商场落地，因此很多人可能会对它感到非常眼熟，甚至曾在商场问过它“我想找的餐厅在哪”。它最大的特点是具备主动招揽、广告宣传、营销互动、智能导购、问询和地图导航能力，即使是嘈杂的商场中，其互动营销能力也十分出众。
▲服贸会中的“豹大屏（豹小秘DP版）”
“豹小贩”作为智能卖货机器人，能够在商场、酒店、展会等大面积商业环境中寻找目标消费者，上前询问需求，进行商品和信息的推广，更厉害的是它的“肚量”还不小，一次性能放置66瓶水，在本次服贸会和中关村论坛上，只需扫码就能获取“豹小贩”提供的水。由此可见，“豹小贩”不仅是个智能售货机，还是个好“导购”。
▲服贸会上观众使用“豹小贩”获取瓶装水
因为“豹小秘”和“豹小贩”都是能够移动的，因此它们“能认路”的特性也成为了猎户星空服务机器人的一大亮点。
猎户星空副总裁曹培利告诉智东西，猎户星空机器人采用完全自研的AI室内导航定位算法，基于视觉、激光、6轴惯导，里程计等多传感器采集的环境信息，用多传感器融合技术，激光和视觉技术联合建图定位，因此能在服贸会这样的大型展厅中实现自主定位规划导航。
猎户星空副总裁李婷对移动服务机器人具备带领观众逛展的能力进行了通俗的解读，她说，技术人员会在后台进行地图的规划，只需要前台的工作人员推着机器人沿着需要到达的路线走一圈，猎户星空机器人的后台就会进行自主建图，等下次机器人自己再走的时候就能轻松“认路”了，当然，要想在人多的展厅中自由移动，猎户星空的机器人同样配备了避障能力。
由于配备了这些功能，猎户星空的服务机器人在“服贸会志愿者”岗位上的表现也算是可圈可点。李婷说，如果是人类志愿者在服贸会上一直进行重复的服务工作会很耗费体力，而这次机器人代替了部分人类志愿者进行这些重复的问答，减轻人类志愿者压力的同时还能相应提高部分场景的服务效率。
从部署商场、景区、政务大厅等到落地大型展会，猎户星空服务机器人的应用方案日趋成熟。
从服贸会和中关村论坛等大型展会逐渐开始大量“雇佣”服务机器人的现状来看，智能服务机器人在展会场景中的应用前景也不容小觑。
二、从硬到软，如何打造“真有用”机器人
几年前，提到机器人，多数人还是抱着一个“猎奇”的想法去接触、去了解。随着机器人市场的不断发展，人们似乎对普通的机器人已经习以为常。而猎户星空从产品发布伊始就秉承着“真有用”的理念做机器人。
基于这一理念，猎户星空一直贯穿着他们独有的软硬一体化及AI全链条技术，不断研究如何让机器人“真有用”，不断向“人机协同”的目标努力。
其中，AI全链条技术涵盖了语音全链路技术(口)、麦克风阵列(耳)、全感知视觉识别(眼)、室内导航平台(腿)、6轴机械臂(手)和芯片+算法(脑)六大部分，猎户星空还以此为基础打造了猎户星空语音OS、Robot OS、Arm OS三大开放系统。
▲AI全链条技术
李婷对智东西说，她认为AI全链条技术的概念是把双刃剑，一方面他们可以独立做定制化的机器人，不受产业环境波动影响，核心技术完全掌握在自己手中；而另一方面，由于不“吃速食”，猎户星空在技术和产品的投入上也花费了很长时间，为了夯实基础不得不精打细琢。但正所谓磨刀不误砍柴工，从猎户星空做机器人的初衷来讲，自研AI全链条还是他们做“真有用”机器人的必要条件。
此外，猎户星空是基于互联网基因做机器人的公司，因此其软硬一体化也是猎户星空的优势之一。
▲互联网基因做机器人
曹培利告诉智东西，猎户星空自研开发的Robot OS，基于机器人系统和产品特点，自主定义了一套机器人软件开发。猎户星空在这套机器开发框架中做好了机器人的应用和API的集合，所以可以在框架内快速的做场景应用和用户体验的适配和优化，因此猎户星空的机器人可以像一部手机一样，每周就能进行一次场景应用和数据积累的升级。
李婷说，目前猎户星空的机器人主要分为4个品类，包括语音服务接待机器人、不同场景的递送机器人、劳动服务机器人以及家庭场景的机器人。她认为，服务机器人一定是定制化的，猎户星空目前还主要在针对企业场景部署机器人，未来还将基于不同场景探索服务机器人更多的可能性。
智东西还了解到，猎户星空即将在本月25日推出配有机械臂的咖啡机器人“智咖大师”。这次的“智系列”机器人不同于以往的“豹系列”，是基于两条六轴机械臂协同工作的机器人平台。李婷说，未来猎户星空还会依据需求推出更多功能的消费级机械臂机器人。也许在不久的将来，用机械臂机器人炒菜、做饭、泡茶、制饮都会变成现实。
目前，“智咖大师”已经出现在了中关村论坛的展厅中，受到众多关注，而未来，它也会很快落地更广泛的应用场景，为相关的线下门店智能化助力。
▲中关村论坛中的“智咖大师”
三、人机协同减少人类重复劳动
能与人对话、能进行递送、能售卖饮品……单说服务机器人的功能就在不断升级、逐渐覆盖到方方面面。很快，机器人“咖啡师”“茶艺师”也在快速落地，这不禁又让人们想到那个老生常谈的问题：机器人到底会不会代替人类，被机器人代替工作的人类会失业吗？
针对这个问题，李婷认为研发机器人的目的并不是为了让机器人替代人，而是能实现人机协作。
在疫情期间，猎户星空的疫情防控递送机器人豹小递实现了药品化验单等递送，能够帮助医护人员减少感染，同时减少医护人员做重复体力劳动的时间。
▲郑州“岐伯山医院”中的猎户星空无人医疗机器人“豹小递”
再从上文提到的展会场景来看，机器人充当志愿者能够一天连续工作8小时，“不厌其烦”进行引路和导览工作，可以解放出人类志愿者做更加紧急且有技术含量的工作。
李婷说，目前愿意做枯燥重复性工作的人越来越少，机器人的部署就可以让一部分人从重复性的工作中释放出来，转而进行更有创造性的工作，而猎户星空要做的就是让机器人更聪明、更智能，实现在各种场景下快速响应。
除此之外，未来的机器人甚至会成为人类的一个分身，在人忙碌的时候，能提供出一个分身来做并不需要人类“亲力亲为”的事情。举个例子来说，未来人类可以直接派出机器人帮助看房，在省去看房疲惫的同时又能提高效率。
为了能使机器人更聪明，李婷告诉智东西，猎户星空内部有一个机器人养成计划，除了硬件的部署，他们还将每个场景物化为一个App，实现定制化场景。猎户星空的工作人员不断研究如何能在每个App里让机器人的性能更优化。例如，在法院部署的机器人不会了解商场的信息，但一定了解足够的法律知识，这样就可以通过机器人部署，为一些地区的居民提供便捷的法律服务。
此外，猎户星空还在不同版本机器人产品定义的同时，打造了各种拓展的模块。这样做的目的是，当机器人进入任何一个场景，只需增加一个模块就可以了，无需进行复杂的版本修改和升级。
结语：服务机器人赋能新基建，让人机协同“真有用”
通过实地体验服贸会中的服务机器人，并与猎户星空两位负责人进行交流，我们发现新基建概念下的智能服务机器人价值在于实现物理世界智能化，助推实体经济智能化升级。
因此，在新基建下，智能服务机器人至少能够发挥如下作用：包括在线下商业场景中作为数据智能化终端、释放大数据的商业价值、成为家庭智能管家以及通过人机协作解决重复性工作劳动力缺失的问题。
机器人行业逐渐褪去仅有“新奇”的浮华，转而进军“实用为王”。当人们从移动互联网时代进入AI物联网时代，机器人可能也能像手机一样常见，机器人部署的场景也逐步实现定制化，一个新的人机协同模式正在不断清晰，猎户星空机器人家族明显是这一模式下的积极实践者。
