智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 李水青
编辑 | 心缘

智东西3月23日消息，今日，第四代移动机器人企业灵动科技公司宣布完成2.5亿元Pre-C轮融资，由鼎晖VGC、钟鼎资本、德厚资本领投，龙门投资、AA投资、中关村发展集团跟投。本次融资正处于公司商业化拐点，将重点用于商业拓展，同时研发方面也将在已有的150人研发团队基础上持续投入。

灵动科技成立于2016年，是聚焦提供场内物流端到端柔性解决方案的移动机器人企业。公司将激光与视觉技术结合，推出第四代AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）技术，目前已应用于京东、顺丰、TCL等多家企业的制造及物流场景。

▲TCL工厂中落地的灵动科技机器人

昨日，智东西与少数媒体参观了灵动科技的机器人试验区，并与灵动科技CEO齐欧进行了面对面对话，探讨了当下AMR移动机器人的发展趋势。

▲灵动科技CEO齐欧

一、人力成本将高于机器，AMR人机协同模式受欢迎

成立于2016年的灵动科技和中关村的这一波其它AI企业一样，在过去四五年里以每年“长大一圈”的节奏发展。

谈到当下行业，齐欧称，当下中国GDP发展就像欧美、日本上世纪末的发展，不再快速以10%发展铺量，而是更看重质量。在这个阶段，大家更关注效率，随着人力成本逐渐提高，机器补充劳动力不足的拐点到来。

欧洲在2015年基本达到人力成本和机器成本的交叉点，之后五年移动机器人市场年复一年增长甚至达到十倍，而我国有望在2020年迎来类似交叉点。

更具体一步来看，很多事情机器人和机器都能做，但企业更愿意用机器人。一大原因是在需求侧，产业对柔性需求的增加。

比如2020年由于疫情，某全球领先服装企业的电商销售从40%增长到60%。大家每一次线上购买，都为物流中心带来多一次业务。应对这种快速变化，行业无法迅速投入几千万甚至上亿的物流智能化装备，因此往往选择人工来适应变化。

现在，第四代AMR移动机器人技术发展起来，能代替人来做这件事情。

在参观与讲解中我们看到，灵动科技机器人支持人机协同。随着人和机器人的移动，一个像滴滴打车的系统在云端给人和机器人下发任务，机器人会自动移动到任务货架前，人只需要在小范围区间走动取放货物。

二、经过四代发展，“视觉+激光”方案降本增效

目前来看，不仅智能仓储行业高速发展，对AMR有刚性需求，包括3C、半导体、家电、汽车及零部件等产业都有大量需求。

面对这种需求，灵动科技已基于三类基础能力研发落地多款产品，包括载重达300-600kg及600-1200kg的不同系列AMR产品，包括Flex、Max、Apex等，目前支持托盘搬运、类托盘搬运、手推车等多种形式。一方面，灵动科技对平台和产品实现标准化，另一方面辅以上装设计的定制化。

齐欧回顾了AGV经历多个发展阶段，可以看到中国企业实现了落后到追赶再到赶超：

第一代：1972年，全球第一台磁条AGV诞生。在这一领域，中国企业起步在2000年前后，晚了全球30年。

第二代：2003年，二维码替代磁条AGV，最早代表为自动化物流提供商Kiva，其机器人能扫描地上条码前进，搬运效率是工作人员的3倍。Kiva公司在2012年被亚马逊斥资7.75亿美元收购，同时引起国内轰动，2014年国内也出现类似机器人产品。

第三代：2014年，激光SLAM问世，环境感知传感器替代了二维码，这个时期代表为美国仓库机器人研发制造商Locus Robotics等，国内也出现了一些自研玩家。Locus Robotics仓库机器人公司成立于2014年，目前已服务全球 40 多客户、80个仓库，估值已达10亿美元，被灵动科技当作可对标企业。

▲Locus Robotics仓库机器人

第四代：2016年，视觉+雷达方案出现，大大提高了地图创建的精准度，可自由导航、自动绕行，支持多批次、小批量、快迭代的工业4.0物流业务。

齐欧称，第四代AMR伴随着计算机视觉、无人驾驶能力、AI芯片、大数据训练能力、传感器等技术的爆发之际，而灵动科技也在这一节点诞生。

灵动科技主要面向制造业、物流业等场景提供解决方案，将激光和视觉方案联系起来，同时满足客户集中调度需求，可以调度高达200台机器人。灵动科技致力移动机器人平台，希望在更多行业支持低代码开发。

根据齐欧介绍，目前灵动科技的AMR机器人产品已在京东、顺丰、TCL、欣旺达、贝登医疗、长荣股份等多家知名企业落地，在各家实现几十台到上百台”上岗”。

▲灵动科技机器人在欣旺达落地

灵动科技移动机器人方案经过四年多积累，获得了欧盟CE-MD安全安全认证，支持立体避障。同时“视觉+激光雷达”方案成本相比于纯激光方案降低，据称能实现ROI一年回本。同时，支持两周内快速上线，且初始成本小，能够弹性扩容。

三、拥有四大技术门槛，灵动科技盯准灯塔企业

当谈到公司的技术门槛，齐欧认为公司产品在以下几方面具备优势：

1、基于深度学习的机器视觉，全球相对领先。

2、具有结合决策、定位、导航控制的能力，单机更灵活。

3、具有一套采用先进的强化学习技术的集中调度系统，就像滴滴打车调度系统一样。

4、封装安全稳定，第三方交付能力打造。

当被问到与对标的品牌Locus Robotics仓库机器人公司有什么差距，齐欧称，灵动科技自2016年成立以来专注AMR机器人领域，激光+视觉移动机器人研发投资费达到全国、甚至全球最多，人数投入较大，经过多年积累产品任何单独的指标都不会差。

但齐欧谈到，国内外市场也存在差距，当下行业亟待解决的一大问题是，海外人力成本更高，客户愿意付更多的钱，相对来说国内厂商更重视性价比。

当谈到第四代移动机器人技术提升的方向，齐欧主要提到了以下三方面：

1、计算机视觉进一步更高的识别率，更低算力。

2、基于视觉的导航能力鲁棒性提升，能实现更好的协同调度，更低的成本。

3、机器人将像人一样的更好理解，更灵活。

下一阶段，灵动科技将面向仓储物流、3C、半导体、家电等，寻求灯塔客户，占据更多市场。

结语：移动机器人商业化拐点到来，促进产业数字化变革

通过探访灵动科技机器人公司，我们看到国产移动机器人正在快速追赶上国际发展水平，并努力赶超，实现成本可控的商业化落地。

当下，计算机视觉、AI芯片、无人驾驶等技术的爆发，成为国产移动机器人市场爆发的契机。而在我国十四五期间产业发展更追求质量的背景下，移动机器人市场有望促进制造业、物流仓储等行业实现变革升级。