ROS机器人开发系列专场上线!三场公开课直播讲解ROS开发基础、机械臂及移动机器人开发 2021-11-18 King-Key

国际机器人联盟(IFR)根据机器人的应用环境,将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,例如多关节机械手或多自由度机器人;服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人,主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。

根据《中国机器人产业发展报告》中的数据显示,2021年全球机器人市场规模保持稳定增长,预计将达到335.8亿元,其中工业机器人144.9亿元,服务机器人190.9亿元。预计到2023年,全球机器人市场国模将突破477美元。而国内机器人市场需求全球领先,2021年市场规模预计将达到839亿元,其中包括工业机器人445.7亿元,服务机器人393.3亿元。到2021年,国内市场规模将进一步扩大,预计将突破589亿元。

在2020年,中国新增机器人相关企业就有6.98万家,也是十年来新增机器人相关企业最多的一年。而今年是国内机器人领域融资数量和累计金额最多的一年,其中很多细分领域成为了资本追逐的焦点。

今年9月期间,国内工业机器人融资事件单月达25起,过亿元融资占比近半,这也是继1月和4月小高峰后的又一融资规模高点。而在协作机器人赛道,今年的融资规模更是远超过往任何年份。据GGII不完全统计,2021年上半年,协作机器人领域内共有10例融资事件,融资规模突破30亿元,超过了2020年全年融资总数,每笔融资都在亿元之上,平均单笔融资金额突破3亿元。

在服务机器人市场,随着人口老龄化趋势加快,以及医疗、公共服务、教育等需求的持续旺盛,国内服务机器人有着巨大市场潜力和发展空间,市场规模及总体占比也将持续增长。预计到2023年,我国服务机器人市场规模有望突破600亿元。

然而在这样的朝阳行业背后,却显现出了巨大的人才缺口。根据教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才发展规划指南》预测,到2025年我国工业机器人领域人才缺口将达到100万。在制造业自动化大潮的发展同时,机器人换人愈演愈烈,对于机器人工程师的需求也越来越多。

ROS作为目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年,但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

为了帮助大家更深入了解ROS机器人开发,智东西公开课联合猎豹移动策划推出「ROS机器人开发系列专场」。

本次的「ROS机器人开发系列专场」将通过三场公开课,陆续对ROS开发基础、ROS机械臂开发和ROS移动机器人开发进行直播讲解。

猎豹移动ROS系统资深技术专家历新增将作为讲师带来全部三场的讲解。历新增老师具有8年ROS与移动机器人开发经验,主要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发,负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作,也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目,并获得TOP2的排名。

11月24日,第一场公开课将正式开讲,主题为《ROS机器人开发基础与实践》。历新增老师将系统讲解ROS基础中的常用组件工具、URDF机器人建模、仿真平台构建、机器视觉处理、SLAM建图及自主导航,也将对机器人”采矿车采矿“项目进行开发教学。

后两场公开课将陆续在12月13日和明年的1月18日开讲,主题分别为《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》、《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》。

每场公开课都将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行。全程由主讲、问答两个环节构成。同时,针对本次系列专场,也组建了主讲群方便大家交流,而且可以与历新增老师直接认识,欢迎大家申请。

ROS机器人开发系列专场01

主 题

《ROS机器人开发基础与实践》

提 纲

1、ROS基础与常用组件工具
2、机器人建模及仿真平台构建
3、SLAM建图与自主导航

直 播 时 间

11月24日19:00

ROS机器人开发系列专场02

主 题

《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》

提 纲

1、ROS与机械臂
2、机械臂运动规划框架Movelt与仿真环境
3、基于机器视觉的机械臂抓取控制
4、开发实践:机械臂智能分拣

直 播 时 间

12月13日19:00

ROS机器人开发系列专场03

主 题

《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》

提 纲

1、ROS与移动机器人基础
2、多种传感器的里程计构建
3、移动机器人的自主建图与导航定位
4、开发实践:移动机器人车道线检测和行驶

直 播 时 间

1月18日19:00

讲师介绍

历新增,具有8年ROS与移动机器人开发经验,主要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发,负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作,也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目,并获得TOP2的排名。