智东西（公众号：zhidxcom）
作者 |  程茜
编辑 |  心缘

智东西4月26日消息，刚刚，九号机器人正式推出了两款室内终端配送机器人新品，分别是九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人，其RMP智慧移动平台也重新亮相。

九号飞碟送物机器人目前主要应用于酒店送物，搭载32L大型箱体，九号饱饱送餐机器人具有超大托盘，能够在餐厅内自由穿梭。两款室内配送机器人的价格都为19999元起。

九号商用机器人事业部总经理董纪冬说：“九号公司机器人产品线的发展历程围绕着智慧的移动人和智慧的移动物，而机器人产品就是智慧移动物这个产品线。”

从2014年开始，九号机器人开始正式系统研发机器人，2019年进入终端配送领域，随后在2020年上市当天成功推出九号方糖机器人。

他还提到，机器人产业的发展可以用“2年蓬勃、2年回调、2年催化”概括，2019年底2020年初，新冠疫情催化下，机器人行业呈现激进式发展，机器人相关的融资也大幅增加。

诚然，场景应用和机器人产品的相互教育阶段还没结束。他说：“现在市面上大多产品都是配送基础功能一般，但有很多没有实际用途只是看起来很酷炫。室内终端配送机器人的核心价值是送物，像屏幕大小、清晰度等指标也都要围绕着这个核心价值。”

一、轻松承载2人餐食，内置新风系统

九号机器人此次推出的九号飞碟送物机器人，其飞碟代表着未来、终极和简而美，董纪冬说：“飞碟送物机器人就是未来3-5年内室内配送机器人的终态产品。”

该款室内配送机器人可以自动避障、多机协同，还能完成酒店配送、主动换梯等功能。

据九号机器人前期调研，酒店场景下91%的外卖餐食为1-2人餐食，一般场景下，98%的外卖餐食为1-2人餐食，由此，飞碟送物机器人的箱体为32L，可以轻松承载2-4人的餐食。

并且，箱体内还有2个标准杯托以及动态风道设计，董纪冬说：“这就相当于我们在箱体内装了一个新风系统。”

其第二款产品是九号饱饱送餐机器人，同样面向室内配送场景。董纪冬说：“饱饱送餐机器人更像一个迎宾者的形象。”

在饱饱送餐机器人头顶，有一块11寸的大屏，可以和用户实现交互，搭载300度的开放托盘，有圆盘、方盘两种形式，可以适应不同的餐厅环境。其一体化车架标准已经达到载人级别。

与飞碟送物机器人不同，饱饱送餐机器人多了一个向上的顶部信标，董纪冬说：“贴信标也是机器人企业面临的一大困难，它们需要使用相对较少的信标来解决餐厅全场景定位问题。”

二、建立三维感知地图，酒店场景行动顺畅

除去放置物体外，室内配送机器人产品的另一个关键是安全、平稳地配送。在酒店等室内配送场景中，狭窄的过道、电梯等对机器人配送是不友好的。

基于此，九号此次发布的机器人产品采用了前驱底盘设计，可以实现20mm越障，80mm越沟和8度爬坡。

目前，国内室内电梯建筑规范较严格，电梯间的间隙宽度不能超过30mm，九号室内配送机器人能达到80mm，并且残疾人的无障碍通道坡道也为8度。

董纪冬说：“作为机器人企业，我们需要让机器人适应更多复杂的运行环境，我们经过千万量级的生产制造验证，才确认了产品的运动底盘设计。”

其次，九号室内配送机器人还支持24小时超长续航，低电自动回充，并且能根据不同场景、环境，定制化外观设计。

九号机器人自研VILO-SLAM 2.0导航系统，支持雷达感知、视觉感知、惯性管制及轮毂里程。

通俗来讲就是以机器视觉为主的多传感器融合技术，机器人运行过程中，除了能识别机器的轮廓，还能识别物体的纹理。机器人通过机器视觉技术，建立三维结构和纹理感知，将二维、三维和纹理感知结合起来，面对多楼层结构也能精准定位。

其次，九号机器人还针对复杂环境、玻璃门、狭窄通道等场景进行了专项优化。

值得一提的是，再加上九号机器人自研的纳智云梯控系统，可以解决电梯内信号不好的问题，采用“UWB+气压计”绝对楼层判定法，同样可以避免楼层判定错误的问题。即使将机器人放到陌生场景中，它们也可以自建地图并自主规划路线。

除了酒店场景外，九号机器人还具备梯控解决方案、闸机自动门控制方案等多场景应用。

在算力方面，九号机器人采用云+端计算一体化，支持单层100万平的高精度融合地图建立，相当于天安门广场大小的面积。

为了降低本地算力要求，突破机器人端的算力限制，九号机器人利用云端智慧大脑来动态调配机器人运力，时效性要求不高的任务放在云端，应急的事情放在本地。

董纪冬说：“云加端就相当于人类大脑和小脑的关系。”

三、成本、质量、供应多方协同，外加核心移动平台技术加持

九号机器人的优势还在于规模、品控和供应链。董纪冬说：“我们有千万级硬件产品的设计制造经验，高性价比、品控稳定、供应链成熟是我们的优势。”

其次，该公司还拥有全自研BMS技术，拥有超4亿颗锂电池安全管理经验，而且为不同场景定制了机器人动力单元，拥有成熟硬件体系。他提到，九号室内配送机器人身上复用的部件和技术已经经过多方验证。

最关键的是，九号机器人最核心的能力是九号机器人面向室外场景的移动平台RMP，目前包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401四种产品，这些产品在平稳性、防水性和越障性等方面都有较好的表现。

董纪冬还谈道，室内配送机器人能为酒店带来什么，他认为在未来5年内，商业化路径稳固的人机协作模式来带动效率。拿酒店中的应用来说，室内配送机器人能够满足忙时闲时的无人配送，可以帮助酒店低成本扩展服务。

目前，九号机器人和英特尔、英伟达等公司在生态方面也形成了广泛的合作。

最后，董纪冬说，九号机器人将坚持三个原则，就是专注极致、赋能行业和拥抱合作，未来九号机器人将和各类合作伙伴共同努力，实现机器人产品和价值的普遍落地。

结语：能智慧送物是室内配送机器人的关键竞争力

从今天的发布来看，九号机器人2款室内配送机器人亮相，从硬件和软件出发，达到智慧送物的目的。能放、能送是室内配送机器人的核心，这也将成为未来室内配送机器人“内卷”的主要方向。

目前，室内配送机器人的主要应用场景是酒店、餐厅，随着技术的不断发展，软硬件一体化构建，其应用场景还有望进一步扩大。