去年5月，智东西公开课策划推出了 NVIDIA 自主机器公开课，目前已完结2讲。NVIDIA 亚太区开发者发展总监李铭博士和 NVIDIA 自主机器行业专家李雨倩，分别围绕 NVIDIA 自主机器平台 Jetson 、机器人开发平台 NVIDIA Isaac 以及仿真平台 Isaac Sim 进行了深度讲解。

NVIDIA ISAAC Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 平台而构建的一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。今年最新推出的 2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim ，通过 NVIDIA Isaac Cortex 和 Isaac Gym 等新工具，可以帮助开发者生成高质量数据集来训练 AI 感知模型，模拟机器人导航和操纵，构建一个不断验证机器人应用程序的测试环境。

Isaac Cortex 是一种用于训练协作机器人（cobots）的决策框架，将真实或模拟的数据作为输入，并产生相应的动作，可以为 cobot 开发任务意识和自适应技能。Isaac Gym 是一个 GPU 加速强化学习框架，可以将整个 RL 训练工作流保持在 GPU 上，极大的减少训练时间。

除此之外，NVIDIA Isaac Replicator 也进行了更新。Isaac Replicator 是 Isaac Sim 中的一套合成数据生成工具、API 和工作流。合成数据在机器人技术中非常有用，可以引导训练，解决长尾数据集的挑战，并提供不可用的真实世界数据，如合成视频中的速度和方向。自主机器在训练中也需要合成数据以确保模型的稳健性。在最新版本中，Isaac Replicator 添加了一个名为 SceneBlox 的新 SDG（合成数据生成） 功能，以程序性地生成场景。SceneBlox 可用于自动创建仓库等工业环境。

8月2日，NVIDIA 自主机器公开课第3讲上线，主讲 NVIDIA 最新版 Isaac Sim 仿真平台。本次公开课将由 NVIDIA 自主机器行业专家李雨倩主讲，主题为《NVIDIA 自主机器仿真平台 Isaac Sim 2022.1 最新版解析》。

李雨倩首先会介绍 NVIDIA Omniverse 和自主机器软件栈，之后系统讲解Isaac Sim 最新版 2022.1 的功能特性。最后，她将重点解析 Isaac Sim Replicator 合成数据生成、机器人决策框架 Isaac Gym 及 Isaac Cortex 等模块。

「 NVIDIA 自主机器公开课第3讲」将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行。同时，针对本次公开课，也组建了专属交流群，届时李雨倩将加入，欢迎感兴趣的朋友申请。

公开课信息

主 题
《NVIDIA 自主机器仿真平台 Isaac Sim 2022.1 最新版解析》

提 纲
1、NVIDIA Omniverse 和自主机器软件栈
2、Isaac Sim 最新版 2022.1 解析
3、Isaac Sim Replicator 合成数据生成等模块详解
4、机器人决策框架 Isaac Gym 及 Isaac Cortex

主 讲 人
李雨倩，NVIDIA 自主机器行业专家；多年机器人开发经验，熟悉自主机器仿真，算法，计算平台以及行业生态等，对自主机器解决方案有着深刻的理解

直 播 时 间
8月2日19：00-20：00