智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西8月18日报道，今日，2022世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，阴雨连绵的天气也没有阻挡人们参会的热情，展馆内人头攒动。
智东西记者在展会现场紧张忙碌地奔走一天，穿梭于各个展位之间，并与多位机器人企业的相关人士进行交流，带来新鲜的逛展报道。
这届世界机器人大会可谓是亮点云集：“爱因斯坦”外形的仿人机器人摇头晃脑，“邓丽君”外形的仿人机器人现场唱歌，130只机器狗戴着老虎帽子群体“摆阵”，水下机器人的外貌和游动姿势都宛如真鱼……
除此之外，我们还看到很多跟我们生活息息相关的机器人：比如已经在抗疫期间上岗的智能核酸检测机器人、消杀机器人，制作煎饼果子相当熟练的餐饮机器人，还有复现“大师级”按摩手法的按摩机器人。
医疗机器人更是此次展会的一大看点。冬奥会运动员通过穿戴外骨骼机器人产品，进行恢复行走能力的康复训练。各式各样的手术机器人进入手术台，成为医生实现精密操作、提高手术效率和质量的重要帮手。
面向商业、农业场景的机器人也纷纷亮相：有能提高分拣、运输效率的配送机器人、智能零售车、3D分拣机器人等产品，有可以摘苹果的采摘机器人，还有能对准猪屁股打疫苗的机器人。
从2015年至今，世界机器人大会已经举办到第七届。展会现场人头攒动，比去年热闹不少，看来疫情的影响已逐渐消散。据悉，今年的展会共吸引了全球130余家企业、高校和科研机构，展出了500余款产品，新品发布数量也从去年的20款增至今年的36款。
下面，智东西带你一睹为快。
一、邓丽君“重生”开演唱会，130只机器狗集体“摆阵”
这几天，仿生机器人产业似乎格外热闹，前有一周前小米推出的人形机器人“铁大”，后有特斯拉9月底将推出的人形机器人“Tesla Bot”。
还有腾讯本月推出的Max二代机器狗能花式穿越10米梅花桩，前空翻、单桩跳都不在话下。可以看出，仿生机器人领域已成为各大科技企业关注的重点。
虽然这些产品都没有来到本次机器人大会，但亮眼的人形机器人、机器狗、机器鱼等也成为大会上的一大亮点。
1、邓丽君、爱因斯坦现场“重生”
进入世界机器人大会场馆的序厅，首先映入眼帘的就是大连蒂艾斯的人形机器人，还有邓丽君、爱因斯坦形态的人形机器人，据展台的工作人员介绍，此次展出这些不同形态的人形机器人，是为了将机器人的核心技术进行呈现，如高精度控制系统等技术。
在展会现场，形似邓丽君的人形机器人还“演唱”了多首经典金曲。
往大连蒂艾斯展厅的右侧看，有一个半身机器人，你再仔细观察就会发现，它和旁边工程师的脸相似度超90%。智东西了解到，这个机器人的面部复制了该工程师的形象，并通过镜头采集人的表情，再将表情信息转化成机器人的参数，使得工程师可以控制机器人。可以看到，不论是旋转头部、抿嘴等动作，这个上半身机器人均能做到。
大连蒂艾斯的仿生人形机器人全身最多具有140多个自由度，配备其自主研发的人形机器人多电机协同控制ROS操作系统，再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢，使得这些机器人在动作、表情上能更加逼真。
目前，该公司还将人形机器人和元宇宙技术相结合，打造了“EX未来科技馆”等项目，已经在国内多个城市落地。
2、多款机器狗同台竞技
此次展会的另一大亮点，是宇树科技的130只GO 1机器狗群体“摆阵”，它们头上顶着虎头样式的帽子，在将近1000平的场地上进行群体表演。站在展台上，它们跳跃、转身的同时，我能感受到地面的震感十分强烈。
据了解，这场GO 1机器狗的群控表演是宇树科技有史以来规模最大的四足机器人表演。此前，2022开幕式上，宇树科技让109只GO 1机器狗摆出了“冬奥会”的字样。
宇树科技还展出了另一个大家伙，就是主要面向工业领域的B1机器狗，能够进行安防巡逻、勘探检测。
中电科的四足机器人有“龙骧”和“虎贲”两个系列，这两款四足机器人的机身与腿部采用一体化设计，并且能通过视觉感知模块，构建环境3D点云地图，完成目标检测和目标跟踪。
它的主要应用场景是城市化智慧安防、工业化智能巡检和自主化灾难救援等。据工作人员介绍，龙骧的下一代产品今年也会发布。
3、水里游的也栩栩如生
航天科工研发的GSY-3水下智能仿生机器人，主要用于科普教育，在展会上，我看到了以江豚为原型的水下智能仿生机器人，它有1.2m和0.5m两个量级，连续工作时间分别为8h和4h。
当我看到在水里自由游动的大家伙，不免惊叹，它的运动姿势和真正的鱼游动时极为相似，旁边围观的小朋友也屡次发出尖叫。
二、30秒核酸采集，消杀机器人成“打工人”
疫情肆虐的当下，核酸证明成为了我们的出行必备，但你有没有曾因为排队人多、开放时间短而感到苦恼？现在这些问题都可以解决了。
这就要靠能全天24h工作不停歇的智能核酸检测机器人。根据亲身试验和工作人员介绍，此次展会推出的机器人核酸采样时间大概在15~40秒之内，这样一来，既能保证医护人员的安全还能全天提供服务。
走进中科新松的展厅，一台智能核酸检测机器人就映入眼帘，我手持咬嘴然后站到核酸检测窗口，里面的机械臂就会做好核酸准备工作，然后根据指示进行核酸检测。
这台机器人的棉签在进行核酸检测时十分细致，会在我的口腔左右侧停留几秒钟，检测的总时长会达到30~40秒钟。据工作人员介绍，今年上半年的上海疫情，这一智能核酸检测机器人就派上了用场。
没走多远，我就又看到了第二台核酸检测机器人，这就是航天科工研发的智能咽拭子采集机器人，该机器人能够自动剥离、抓取咽拭子。
我也试用了一下这一智能咽拭子采集机器人，我需要在机器人右下方的位置刷身份证，屏幕上方会出现我的身份信息，此外，采集机械臂会抓取咽拭子，并将其伸到前方的窗口。我在按照视频指引完成准备工作后，按下左侧启动按钮，就可以开始采集。整个流程相比于中科新松的智能核酸检测机器人，时间更快。
元化智能也展出了它们的智能核酸检测机器人神采机器人，据工作人员介绍，该核酸检测机器人的特点为进行人证识别，为了预防一些被检测人员代采的情况发生，神采机器人会将人脸和证件进行核对再开始检测。
不过，我过去的时候，这台机器人还没有开放试用。
和核酸检测紧密相关的消杀机器人，也在场馆内随处可见。
从A馆进入B馆，我首先看到的就是洛必德的消杀机器人，一边喷洒消毒液一边绕着场地巡逻，它喷洒过后在空中留下的雾状液体，我在经过后也并没有闻到任何特殊、刺鼻的气味。
擎朗研发的消杀机器人，与洛必德的消杀机器人不同，它的整个身体都呈圆柱式，在上方有喷洒消毒液的几个小口，据工作人员介绍，该款消杀机器人工作1小时，大概会消耗500~1000毫升的消毒液。
不过，这个消毒液可选用的种类很多，84消毒液之类的产品都可以。
三、煎饼果子来一套，舒服按摩来一次
对于我来说，早上来一份香喷喷的煎饼果子，可能是最幸福的事情。而现在，一台机器人就可以做到。
久秉AI餐饮推出的首款餐饮机器人，能够自主完成煎饼果子的制作，还能根据顾客的需求选择是否添加香菜、葱花等，还能自动折饼、包装，实现全流程的自动化。
智东西了解到，这台久秉煎饼果子机器人每天大约可以摊400张。
此外，该公司还将所有AI餐厅都集成在云端，通过AI分布式大脑与云端超级大脑协同分析，再将日常的操作数据上传到云端进行协同分析，使得该机器人还能根据顾客的习惯进行深度定制。
吃完煎饼果子，谁不想在下班回家后，再来一场舒服的按摩？
这个大健康按摩机器人就来自于睿尔曼智能，该机器人根据红外热成像智能生成按摩轨迹，然后配合机械臂柔性力控以及自动控温，就能复现“大师级”的按摩手法。
按摩机器人还能配合精油使用，说的我跃跃欲试想尝试一下，不过很可惜这一展品当时并未开放体验。
四、帮火炬手送火炬，康复机器人争奇斗艳
在这次展会上，康复机器人的参展商也多了起来，目前我国康复机器人也正处于高速发展期。国内康复理念的普及推广工作正在加速，而这一领域的企业也正在从研发走向商业化落地。
途经展会过道，我发现一名身穿冬奥会服装的运动员全身穿戴着外骨骼行走，经了解，这就是大艾机器人推出的外骨骼机器人产品，据工作人员介绍，大艾机器人的外骨骼产品被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，帮助运动员完成圣火接力，其外骨骼核心技术均为自研。
除此以外，大艾机器人还推出了面向不同训练时期、不同年龄段的四个外骨骼机器人系列，分别是艾动、艾康、艾童、小艾康，能够帮助病症不同、年龄不同的人都能接受康复训练。
SRT软体机器人展区内，我发现一个像手套一样在不断抓握网球的装置，这就是SRT软体机器人推出的手部主被动运动康复训练器，能够帮助脑卒中等患者进行康复训练。它通过模拟人体运动学机理，能够帮助人的手实现自然屈曲，并且还能反向延伸，使得更大程度的帮助患者进行康复训练。
据工作人员介绍，目前他们有面向医用和家用的两款产品，家用产品的价格在1600~2000元之间，医用产品的价格在12万元左右。
五、手术机器人能超越人手操作？
除了康复机器人外，手术机器人参展商也占据了展馆的一方天地，而医疗、健康等领域的机器人明显增多，这在一定程度上与疫情常态化也有关系。
与其他机器人不同，手术机器人往往都由多个部件组成，有操作手术的机械臂装置，有辅助医生看清患者体内图像的显示屏装置，有的还有脚踏等，都是保证手术机器人能够更好、更快完成工作的关键。我看到了涵盖外科手术、关节手术、骨科手术、穿刺手术、腔镜手术等各种各样的手术机器人。
其中，康多机器人的外科手术系统由患者手术平台、影像台车，医生控制台组成，在机械臂末端配备有3D高清内窥镜及其他手术器械。在手术过程中，该系统可以将图像放大10倍以上，让医生更加清晰的看到患者内部解剖结构。它还有七自由度的主操作手，能真实模拟医生手部位置和姿态。
天智航推出的天玑骨科手术机器人包含的装置也与康多机器人类似，包括机械臂、手术屏、脚踏等，在这些装置的加持下，医生的手术效率甚至可以提高30%。
专注于骨科手术辅助机器人领域的元化智能，展品包含其骨圣元化膝关节手术机器人，整体重量约为150kg，其机械臂有7个自由度。此外，在手术屏界面，有335Hz的双眼摄像头。为了保证机器人更加稳固，该机器人还采用了自适应平衡底盘。
据工作人员介绍，与传统手术相比，在使用机器人辅助TKA截骨时精度会更优，并且机器人机器人辅助TKA训练成熟后，其平均截骨时间仅为7分钟，传统手工TKA平均截骨时间为14分钟，足足缩短了一半时间。
想必看到这些庞然大物，你最关心的也是安全问题，毕竟机器和医生相比，在亲切度和信任度上都会让患者大打折扣。因此，为了保障手术过程中，患者的软组织不会受到危害，该机器人还有智能自动断电的功能。
上海微创机器人研发了智能辅助穿刺机器人定位系统Mona Lisa，该系统需要和超声设备、直肠探头和穿刺枪配合使用，能够帮助泌尿科医生在直肠超声引导下完成穿刺。这一系统的好处在于，其采用7自由度的摆位结构，能帮助医生快速定位。
值得一提的是，这一智能辅助穿刺机器人定位系统，在患者身上仅会留下两个穿刺孔，并且术后并发症概率也会降低。
术锐是一家专注于腔镜手术机器人的公司，它的手术机器人由主控台车和手术台车组成，在手术过程中能为医生放大视野，充当了医生的“放大镜”，并且单孔机器人还能为患者带来极小的创伤，在精细度上远超人手操作极限。
目前，该公司的产品已经应用于北京协和医院、南京医科大学第二附属医院等。
和华研发的膝关节手术机器人，适用于全膝关节置换手术，据工作人员介绍，目前和华膝关节手术机器人已经进入25个三甲医院，完成手术700多例。他谈道，在医疗领域，膝关节手术的难度还是很大的。
六、京东“红”+美团“黄”，配送机器人玩家扎堆
现在我们在饭店、宾馆，都可以看到配送机器人的身影，不论是全国连锁的火锅店、街边的普通餐饮店，还是你出去游玩入住的酒店、逛街的商场，都可以看到各种各样的配送机器人。
展馆内，京东“红”和美团“黄”十分引人瞩目。
京东研发的天狼穿梭车，主要是针对像宜家那样货架较高的工厂，据工作人员介绍，它的硬件主要是穿梭车、提升机、工作站、货架等，软件则集成了WMS、WCS、Scada系统。
在地面上，这就是地狼穿梭车的天下了。这是京东自主研发的无人搬运智能机器人产品，可以通过二维码导航方式，利用高精度伺服控制算法，实现较高速运行速度和毫米级定位精度。
此外，在室外，京东物流还研发了智能快递车、智能零售车，能为客户提供“一条龙”服务。
工作人员还谈道，京东物流提供的一体化供应链六大行业解决方案，可以为不同行业的客户提供定制化的服务，从生产、制造、运输到销售都有相对应的解决方案。
美团研发的3D分拣机器人、自动配送车、智能空投柜、无人机都在展会上亮相了。
在一个平台，美团3D分拣机器人在按部就班的完成工作，工作人员将货物放置到它的平台上，这个黄色的机器人就会按照路线运送货物，最后再放到指定位置。旁边有小朋友干扰放置货物的情况下，也没有打乱美团3D分拣机器人的节奏。
此外，专注于配送机器人领域的擎朗，在餐饮、酒店布局后，这次将目标转向了医疗领域，它们研发了智慧医疗全院物流系统解决方案，为医院的中心药房、检验科、手术室、消毒供应中心物流、后勤物资物流、污物物资物流等解决方案，针对不同场景的特点，搭载身份认证、全流程追溯等多项功能。
洛必德研发的接待服务机器人、智能配送货柜机器人、小型配送机器人、豪华配送机器人、消杀机器人、送餐机器人等全系列产品也都出现在了展会上。据工作人员介绍，目前他们的产品已经进入维也纳国际酒店、锦江国际等企业的实际应用中。
七、摘苹果、喷农药，还能给猪打疫苗
这次展览会新开辟的“机器人+农业”也赚足了眼球。
在农忙时节，采摘农产品是一项非常重要的工作，而这也十分劳累，需要人们不断的重复工作，直至收割完成。
因此，为了解放人们的双手，让人们不再不需要花费大量的时间、精力去完成重复性的工作，机器人公司们研发了可以采摘苹果、猕猴桃的系列产品。
悟牛智能作为一家农业机器人研发商，它展出了可以摘苹果的采摘机器人，机械臂抓手采摘苹果后，就将它放到下方的篮子中，然后完成采摘。
除此以外，它们的产品还包括无人驾驶果园管理机、无人驾驶高地隙喷杆机、农业采摘机器人和智慧农业管控云平台，据工作人员介绍，他们的产品布局基本覆盖了农业播种到收割的全流程。
我还看到了给猪打疫苗的机器人，不过你可能和我一样，单单看到演示并不能马上想到这是在打疫苗。
极飞科技的农业无人机也在本次展会上亮相，随着智慧农业进程的加快，这些机器人的应用场景也会不断扩展。
结语：机器人实用性是众望所归
逛完世界机器人展览会，我发现，这场展会中最多的就是学生、小朋友，他们对于机器人的关注度和热情非常高，不论是展区还是赛区，都可以看到他们对机器人的热烈讨论。
从产品来看，仿生机器人仍然是展会的热门，像人形机器人、机器狗的展台前面，总是有很多围观群众。再加上前阵子小米的人形机器人推出，和马斯克的预热，也让人形机器人这一品类更受人期待。
不过，从这几年世界机器人大会的变化中我们可以看出，像送餐机器人、配送机器人、手术机器人、康复机器人等实用价值更强的机器人变得越来越多，以及采摘机器人、播种机器人、注射疫苗机器人等新兴品类出现，也验证了对于机器人厂商来说，实用性变得更加重要。
除此以外，在疫情常态化的当下，核酸、消杀机器人的应用也越来越多，人们对于身体健康、卫生的关注程度也逐渐变高，医疗、养老、助残这些领域的关注度不断变高。
整体来看，国内的机器人市场仍然处于快速增长阶段，同时在不同的应用场景发力，市场越来越细分。
