「自动驾驶新青年讲座」由智东西公开课全新企划，将邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年，主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践

有兴趣分享的朋友，可以与智东西公开课教研团队进行邮件（class@zhidx.com）联系。

对于面向运营的自动驾驶系统来说，仿真模拟器通常必不可少，一方面系统的迭代需要在模拟器上测试进行性能的比较，并在部署到真车之前就对安全性能进行测试，另一方面基于学习的各个模块可以利用仿真模拟器来生成更多的数据帮助训练。近期越来越多的公司开始关注仿真模拟器中存在的问题与改进方案，像Waymo、Tesla等公司都曾在近年的多次分享中谈到自己在仿真模拟上做出的成果。随着自动驾驶算法的进步，工业界对仿真模拟器的真实性、可靠性、可拓展性也提出了越来越高的要求。

图片来源于：https://tsinghua-mars-lab.github.io/InterSim/

在自动驾驶系统中，使用仿真模拟器针对轨迹预测和轨迹规划模块的测试需要对人的意图进行建模和预判所以尤其困难，比起之前工业界中目前仍广泛使用的开环测试，闭环仿真可以更加真实有效的测试真车上路的表现。11月14日晚7点， 【自动驾驶新青年讲座】第11讲，清华大学MARS Lab的科研助理孙桥将围绕主题《利用大型数据集进行闭环行为仿真》，对闭环行为仿真的概念及相关技术进行介绍、比较和分析。

讲者
孙桥，清华大学MARS Lab科研助理；上海期智研究院科研助理；师从赵行教授，研究方向主要是轨迹预测、轨迹规划及行为仿真模拟，以第一作者身份在CVPR、IROS等会议发表多篇学术论文。

第11讲

主 题
《利用大型数据集进行闭环行为仿真》

提 纲
1、视觉数据闭环和行为数据闭环
2、真实数据仿真 VS 虚拟数据仿真
3、如何逼真地建模环境车辆行为
4、闭环仿真到数据闭环的交互式模拟器InterSim

直 播 信 息
直播时间：11月14日19:00
直播地点：智东西公开课知识店铺

成果

InterSim：《InterSim: Interactive Traffic Simulation via Explicit Relation Modeling》
论文地址：https://arxiv.org/abs/2210.14413
开源地址：https://github.com/4dvlab/vision-centric-bev-perception