智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 心缘

大型商超、写字楼的清洁重任，已交由机器人接管。

无论是商场逛街、超市购物、搭乘电梯，你都可能与一台外形圆润、块头不小的清洁机器人狭路相逢。相比跟人们语音交流互动的服务类机器人，清洁机器人显然是“实干家”，低调沉默，却是解放清洁工双手的生产力工具。

商业地产服务和投资公司世邦魏理仕（CBRE）的调查报告显示，未来五年，中国将主导超高层建筑的开发市场，占据全世界超高层写字楼建成总数的71%。然而，根据联合国人口报告，2030年之后中国劳动人口下降速度会加快。劳动力人口减少和写字楼带来的清洁需求增加之间的矛盾，驱动了清洁类机器人需求的增长。

许多机器人从业者都关注着这一趋势的变化。王雪松便是其中一位，他曾在老牌安防企业东方网力、服务机器人企业猎豹星空、商用清洁机器人企业坎德拉先后任职，敏锐地嗅到清洁机器人细分赛道所蕴藏的商机，并在去年踏入创业之旅。

2022年3月，他所创立的商业清洁机器人公司已经拿到货值2000万人民币的订单。“对于一家初创企业而言，这是一个没有在业内出现过的数字。”王雪松说。

对于入局偏晚的机器人创业者来说，市场大门正被老牌巨头严阵把守，如何快速打出自己的品牌效应、推动客户侧口碑扩散，每一步的选择和打法，都决定着团队未来的走向。这个冬天，智东西与奇勃科技创始人王雪松进行了一场深入的对谈。

▲奇勃科技创始人王雪松

一、孩童时建立兴趣，服务机器人概念兴起时创业

王雪松不会忘记2015年下半年的那天，在深圳，看到了自己亲手做出来的原型机。

从孩童时期，因为父亲的工作原因，王雪松时常会接触到一些自动化设备，由此耳濡目染地对机器人产生了浓厚兴趣。

2010年，从河北工业大学测控技术与仪器专业毕业后，王雪松先是进入老牌安防龙头企业东方网力。也是在这里，他萌生了研发机器人的念头。

事情要从2014年左右说起，那时机器人分类逐渐细化，出现了一些分别主攻安防、送货等特定领域的代表玩家，东方网力也开始布局服务机器人。王雪松及其团队开始构思，能否做一款满足办公应用场景的前台机器人，让其替代一些繁复前台或人力资源（HR）类工作。

一年后，他们做出了这一产品的原型机，并实现小规模量产。这款机器人还拿下了2016年国际消费电子展CES的最佳创新奖。“在当时，这是一个非常新颖的概念，也让我看到无论是技术还是场景应用，商用服务机器人这一品类都有极大的发展潜力和空间。”王雪松说。

经朋友介绍，2016年，王雪松进入猎户星空的初创团队，并在猎户星空创始人傅盛的指导下，成功研发了豹小秘等一系列商用服务机器人设备，也因此积累了产品研发经验和产业人脉。之后，王雪松又到一家深圳商用清洁机器人企业坎德拉工作，主管产品和研发。

直至2021年4月，王雪松的创业生涯启程。

二、拿下业内少有2000万订单，识别算法业界领先

王雪松起初给公司起名为“久平科技”，后来又更名为奇勃科技（ikitbot）。

其中，i指热爱人工智能，kit指工具箱，bot就是机器人。中文音译便是“奇勃”，此外，“奇勃”还有两层含义：出奇制胜和生机勃勃。

包括王雪松在内，奇勃科技的创始团队共有三人，这三人有很多共同点：他们都是连续创业者、共同打造过明星机器人产品，机器人行业老兵并且拥有从0到1的创新经验。

王雪松用“六边形战士”来概括这支队伍。经过一年多的发展，奇勃科技的团队已经搭建完整，团队主要成员均来自机器人行业从业者及国内外知名院校。其中硕士以上学历员工占比超过70%。

团队规模虽小，却行动力果决。成立仅半个月，公司的清洁方案已验证完成，今年3月，奇勃科技就拿下2000万元订单。今年4月整机验证完成。今年10月，其清洁机器人完成了第一批客户交付，并将于年底前向海外客户交付。

▲奇勃科技交付的商用清洁机器人ikitbot ONE

在老牌企业已竞相布局的商用清洁机器人赛道，如此快的落地进程，引起了业界的关注。

除了高仙机器人、景吾智能、坎德拉等老牌商用清洁机器人企业外，科沃斯、石头科技等家用清洁机器人玩家也开始将布局从室内延伸至商用。奇勃科技面对的，是一个竞争愈发激烈的市场。

总体来看，奇勃科技的核心优势有两点。

一是进场虽迟，但早有积累。从2018年开始就一直在挖掘客户的核心需求，并定向专攻商用清洁机器人，更加聚焦。

二是围绕核心需求突破关键技术。导航方面引入人工智能识别，清洁模块采用多滚刷方案，比于传统清洁方案噪音更小、清理程度更干净，更适合在楼宇内进行使用。

王雪松观察到，商用清洁机器人需要满足三类人的需求——“给高层省钱、给中层省心、给基层省力”。其对需求的深挖加上针对性研发新的算法和技术，为拿下大额订单打好基石。

三、清扫效率提升10倍，每小时搞定900平

从技术角度来看，商用清洁机器人的优化重点在于两个功能：清洁与智能。

所谓智能，即“哪脏扫哪”。以扫地机器人为例，传统扫地机器人多采用弓字形或回字形来实现全屋规划清洁，并不能智能识别地面上的脏污和垃圾。清扫范围固然全面，却也增加了能耗成本。

奇勃科技则通过算法突破，将机器人从被动式覆盖升级为主动巡检，“这使得清扫效率提升了10倍以上。”王雪松说。机器人基于深度摄像机和人工智能的自然空间3D建模技术与自适应清洁路径规划技术，使得机器人可以对空间快速进行建模，完全自主的进行清洁工作。

▲ikitbot ONE的清洁过程实测

相比于室内地面，商用清洁机器人面对的场景更为复杂，未知情况也更多。为了保证其清洁质量，奇勃科技研发了一套悬挂系统。汽车悬挂系统可以确保汽车的四个轮子能够着地，并且抓地力更强，商用清洁机器人的悬挂系统功能类似，在地面不平整的情况下，让机器人轮子很好的贴合地面。

此外，商用清洁机器人在清洁能力、可靠性和效率上，比扫地机器人要求更苛刻。这也是奇勃科技的研发重点。

目前，奇勃科技已交付的“ikitbot ONE”主要针对写字楼的公共空间，如大理石、瓷砖等地面，明年已有新的产品线在规划，将应用于其他更加细分的清洁场景。

一套典型的甲级写字楼包含30多层，带一个大堂、一个小广场、低下三四层、三个避难仓库。通常4台商用清洁机器人，就能满足日常大楼的循环清洁需求。奇勃科技机器人的工作模式是在夜间完成一次深度的全面清洁，白天进行4-6次的保洁维持。经实测，“ikitbot ONE”的清洁效率能达到每小时900平方米。

▲ikitbot ONE的在电梯场景下实测

从目前的客户构成来看，王雪松透露说，其在室内写字楼、政府机关等场景下出货量最多。这和这些场景的人流量密度、停留时间相匹配。

四、目标全球出货量第一，从产品向解决方案布局

现如今，商用清洁机器人市场仍然是一片蓝海，但随着机器人技术的成熟、越来越多劳动力市场，都在为这一市场的爆发释放信号。市场调研机构亿欧智库的数据显示，预计到2025年，中国商用清洁机器人将呈现持续高增长态势，市场规模达到约749亿元。王雪松对未来充满信心，希望奇勃科技成长为全球出货量最大的公司。

不过就目前奇勃科技设备的出货量而言，它与现有市场老牌玩家之间还有很大差距。如德国智能清洁机器人玩家卡赫等，其单个产品出货量在全球可以达到一二十万台的量级。因此，王雪松短期重心将放在以客户场景的需求为核心，提高产品竞争力，积累势能。

这也是现阶段商用清洁机器人玩家的普遍重点。王雪松谈道，随着相关清洁机械设备的渗透率慢慢提高，客户选择设备的逻辑正在变化。早期需要机器人企业持续向客户展示清洁机器人是什么、能做什么。如今，客户更主动关注产品的性能，其在选择商用清洁机器人时的角色也从采购者变成了产品经理。

再加上劳动力市场的变化，机器人正逐渐代替人们承担一些重复、枯燥的工作，这一市场空间正快速打开。

当前国内商用清洁机器人赛道虽然绝对出货量不大，但增速并不慢。王雪松透露，商用清洁机器人的出货量增长每年维持在三倍左右，这也意味着两年时间其整体出货量就提升了一个数量级。

放眼海外市场，商用清洁机器人的发展相比国内更快，王雪松说，经测算，德国电动清洁设备的保有量大概是中国的一百倍，面向这样极高渗透率的成熟市场，打法与国内截然不同。

以奇勃科技为例，在海外市场由于有众多龙头玩家占据了绝大市场为例，因此奇勃科技采取与大的渠道商进行合作，而在国内市场就是通过与上游玩家进行深度绑定来打入市场。

▲奇勃科技商用清洁机器人未来应用概念图

这也可以归纳为奇勃科技的未来愿景，王雪松希望该公司未来成为一家智慧化的商用空间解决方案提供商，其底层逻辑在于真正抓住机器人的价值。

商用清洁机器人的产品形态、软件算法等特征长远来看都还是一个未知数，在机器人行业发展加速的当下，这一愿景需要众多玩家合力将真正有用、好用的产品从小众变为大众可以广泛接受的刚需产品，因此短期内创业者的关键立足就是拿出能满足市场需求的产品。

结语：商用清洁机器人行业仍处于技术积累期

无论是双足、四足机器人等前沿技术的加速发展，还是商用清洁、导航等应用型机器人的落地普及，都在为机器人技术的加速迭代提供驱动力。

国内商用机器人正循序渐进的发展，在积累势能的同时转变为动能，抓住产业爆发的黄金期。

长远来看，机器人发展的未来将是与人共生，并真正服务于人，因此实用性最为关键，正如王雪松提到的，在市场没有迎来爆发的时候，技术积累并且能洞察客户核心需求对于企业至关重要。

随着机器人技术不断积累，商用清洁机器人设备的功能逐渐外延，将使得服务机器人赛道迎来爆发。