芯东西（公众号：aichip001）
作者 |  ZeR0
编辑 |  漠影

芯东西2月10日报道，昨夜，“中国激光雷达第一股”禾赛科技正式登陆美国纳斯达克，股票代码“HSAI”，发行价为19美元/股，开盘价涨25%至23.75美元/股，收盘价为21.05美元/股，最新总市值为26.21亿美元（折合约177亿人民币）。

这是继2021年7月滴滴赴美上市以来，中国公司赴美上市的最大IPO。

招股书文件显示，禾赛科技2022年激光雷达累计出货超过80400台，位居全球第一。它也是全球首家每月交付超过10000台激光雷达的公司。根据Frost & Sullivan报告，2022年前9个月，禾赛科技是全球收入最高的激光雷达公司，比第二名的收入高出3.6倍以上。

禾赛科技在两年前曾选择闯关科创板，2021年1月其科创板IPO获受理，拟募资20亿元，但随后在同年3月选择撤回IPO申请。如今，改道美股IPO的禾赛科技，终于迎来了它的敲钟时刻。

本次IPO，禾赛科技募资1.9亿美元。IPO前，禾赛科技CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺分别持股8.6%、8.6%、8.9%。Lightspeed系是其最大的外部股东。百度、博世、小米分别持股6.8%、6.8%、6.3%。

一、9个月营收近8亿元，仍处于亏损状态

禾赛科技成立于2014年10月，总部位于上海，由三位85后留学生李一帆、孙恺、向少卿联合创办，李一帆担任CEO，孙恺担任首席科学家，向少卿担任CTO。

起初禾赛科技的业务重点是高性能激光传感器，自2016年起将业务转向激光雷达，其激光雷达产品可广泛应用于(i)具有ADAS（高级辅助驾驶系统）的乘用车或商用车，(ii)提供客运和货运移动服务的自动驾驶车队，(iii)其他应用，如最后一英里送货机器人、街道清洁机器人、限制区域的物流机器人等。

基于AISC的激光雷达拥有在优化性能、提高质量、优化成本方面具有关键优势。2017年，禾赛科技在公司内部建立了一个专门的团队来开发内部ASIC（专用集成电路）。目前，其内部专用ASIC仍处于相对早期的开发和生产阶段，禾赛科技已将1.0版和1.5版ASIC批量应用于其激光雷达产品，并正在开发2.0版和3.0版ASIC。

▲禾赛科技嵌入其ASIC开发路线图的主要产品

其针对自主移动市场的激光雷达产品包括用于远程检测的Pandar系列和用于盲点检测的QT系列。XT系列将于2022年批量发货，是其面向机器人市场的基于ASIC的激光雷达产品线。AT系列和FT系列是其面向ADAS市场的激光雷达产品线，AT系列已于2022年批量发货，FT系列预计将于2023年发货。

近年来，禾赛科技的营收增速很快，2019年、2020年、2021年分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元。其2022年前9个月的营收达到7.93亿元，超过前一年全年的收入。

▲2019年~2022年前9个月禾赛科技营收、净亏损、研发费用变化

不过，禾赛科技仍处于连年亏损状态，2019年、2020年、2021年、2022年前9个月其净亏损分别为1.20亿元、1.07亿元、2.45亿元、1.75亿元；同期其研发费用分别为1.50亿元、2.30亿元、3.68亿元、3.76亿元。

截至2022年底，禾赛科技共有1020名员工。

二、累计出货超10.3万台激光雷达，收入比第二名高出3.6倍

根据招股书，禾赛科技出货量和收入方面均处于领先地位。

出货量方面，从2017年到2022年12月31日，禾赛科技已出货超过10.3万台激光雷达，2022年累计出货超过8.04万台激光雷达。根据Frost & Sullivan报告，禾赛科技在2022年为ADAS客户总共交付了约6.2万台AT128激光雷达。

截至2022年9月30日，其ADAS出货量最大的客户包括理想汽车、路特斯、集度、一家跃入电动汽车行业的中国领先消费电子制造商。

收入方面，禾赛科技已开始将其技术商业化，并开始增加其激光雷达设备的出货量。其2021年确认了约14000台出货量激光雷达的收入，而2020年则确认了约4200台出货量。根据Frost & Sullivan报告，在截至2022年9月30日的9个月里，与全球上市激光雷达公司相比，禾赛科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。

就收入而言，它也是2021年自主移动市场激光雷达的全球领导者，在全球市场中占有约60%的份额。根据Frost & Sullivan的报告，截至2021年12月31日，全球15家顶级自动驾驶公司中有12家使用其激光雷达作为主要的激光雷达解决方案，这意味着禾赛科技在这12家公司目前的车队中占据了最大的份额。

三、理想汽车、百度、美团均是客户

禾赛科技一直依赖有限数量的产品来创造很大一部分收入。2019年、2020年、2021年、2022年前9个月，分别有3个、5个、6个和6个主要产品为禾赛科技创造了很大一部分收入。

例如，2019年1月推出的主流激光雷达产品Pandar64在2019年、2020年、2021年、2022年前9个月分别贡献了禾赛科技收入的64.2%、44.9%、29.8%和15.9%。

另据Frost & Sullivan报告，全球最先进的机械激光雷达产品之一Pandar128在2022年前9个月贡献了禾赛科技收入的34.1%。

2019年、2020年、2021年、2022年前9个月，禾赛科技分别从223家、279家、337家、337家客户获得确认收入。过去四年，百度、Aurora、小马智行、AutoX、文远知行、Nuro、美团、新石器等企业均是禾赛科技的客户。

按营收计算，2022年前9个月，禾赛科技的前五大客户包括理想汽车、AutoX、一家美国OEM商、一家德国OEM商、一家美国自动驾驶汽车公司。其中某家美国OEM客户在2019年、2020年、2021年、2022年前9个月，分别贡献了禾赛科技收入的23.6%、10.4%、17.5%、10.1%。

一家在美国和中国都有车队和业务的自动驾驶公司在2021年和2022年前9个月分别贡献了禾赛科技收入的12.7%和10.7%，一家中国新能源汽车制造商在2022年前9个月贡献了禾赛科技收入的13.4%。

四、毛利率、平均售价连年下滑，年产能将增至约120万台

毛利率方面，禾赛科技在2019年、2020年、2021年、2022年前9个月的毛利率呈下降趋势，分别为70.3%、57.5%、53.0%和44.0%。

禾赛科技认为毛利率是受到多样化激光雷达产品的定价和组合的影响，预计随着出货量的增加，其激光雷达设备的平均售价和毛利率将会下降。

用于ADAS市场的激光雷达产品通常比用于自主移动市场的激光雷达产品的售价低得多，随着禾赛科技开始更多关注面向ADAS市场的激光雷达产品，这将降低其平均售价。

2019年、2020年、2021年、2022年前9个月，禾赛科技激光雷达设备平均售价一路下滑，分别约为17400美元、12700美元、7700美元、3100美元。同期，Pandar系列的营收占比分别为94.1%、75.2%、76.8%、57.5%。

原始设备制造商（OEM）预计用于自主移动市场的激光雷达产品的销售价格每年将下降约10%至20%，这进一步压低了禾赛科技激光雷达产品的平均销售价格。同时全球材料、芯片和供应链相关成本的增加也对其毛利率产生负面影响。

目前，禾赛科技位于上海嘉定的制造工厂于2018年8月投产，年生产能力为35000台，加上AT系列的过渡生产线，月生产能力约为20000台，满足了其当前激光雷达产品的需求。

禾赛科技在上海嘉定的新工厂正在建设中，预计于2023年投产，最终将使其年生产能力增加到约120万台。禾赛科技预计随着销量增长，其将能降低销量驱动的产品成本，并提高毛利率。

结语：或激励更多国内企业赴美IPO

在“新四化”驱动下，2016年后自动驾驶行业高速发展，激光雷达行业也随之进入高速发展期。禾赛科技在中国、美国和欧洲都有业务，预计中国将在未来三年内引领全球激光雷达市场。

▲自动驾驶市场中激光雷达的全球TAM收入按地区分布，2021-2030E（以亿美元为单位）

激光雷达行业具有较高的技术壁垒。禾赛科技是少数在全球无人驾驶产业链上批量供应核心零部件并具有影响力的中国科技公司。禾赛科技成功IPO，或能对更多企业赴美上市起到激励作用。