「AI新青年讲座」将邀请世界顶尖AI研究机构和大学的科研新青年，主讲他们在计算机视觉、机器学习等人工智能领域的最新重要研究成果。

AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的视频讲解和直播答疑，将可以帮助大家增进对人工智能前沿研究的理解，相应领域的专业知识也能够得以积累加深。同时，通过与AI新青年的直接交流，大家在AI学习和应用AI的过程中遇到的问题，也能够尽快解决。

「AI新青年讲座」目前已完结198讲；有兴趣分享学术成果的朋友，可以与智东西公开课教研团队进行邮件（class@zhidx.com）联系。

深度学习在机器人感知方面取得了显着的成功，但是在推广到不断变化的环境中时，其以数据为中心的性质会受到影响。相比之下，基于物理场的优化泛化性更好，但由于缺乏高级语义信息并且依赖手动参数调优，因此在复杂的任务中表现不佳。

为了利用这两个互补的方法，在 CVPR 2023 中，来自纽约州立大学布法罗分校的助理教授王晨博士等人提出了一个面向机器人的开源库 PyPose。PyPose 是一个基于 PyTorch 的库，并且将深度感知模型与基于物理的优化技术相结合。PyPose 的设计原则是用户友好，高效且可解释的，具有整洁且组织良好的架构。 通过命令性的界面，它可以轻松地集成到现实世界的视觉和机器人应用中。

最终的实验表明，与最先进的机器人开源库相比，PyPose在计算中实现了超过10倍的速度。 同时，为了促进未来的研究，王晨博士也也提供了具体的使用示例，包括定位、建图、控制、规划等。

王晨博士于2022入职纽约州立大学布法罗分校任助理教授，并创建 Spatial AI &Robotics (SAIR) Lab 实验室，实验室的研究目标是在机器人系统上实现人类水平的空间意识和推理。

3月17日上午10点，王晨博士将参与到 AI 新青年讲座第199讲中，主讲《面向机器人的开源库PyPose及应用实践》。

讲者
王晨，纽约州立大学布法罗分校助理教授；Spatial AI &Robotics (SAIR) Lab 实验室负责人；2014年获得北京理工大学学士学位，2019年获得新加坡南洋理工大学博士学位；研究兴趣包括机器人空间感知、计算机视觉和机器学习，研究目标是实现机器人系统中的人类级空间感知和推理，并致力于提供简单高效的源代码；目前担任期刊International Journal of Robotics Research (IJRR)的副主编，IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)的副主编，同时也是2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 的区域主席。

第199讲

主 题
《面向机器人的开源库PyPose及应用实践》

提 纲
1、机器人定位/建图/控制/规划算法的应用挑战
2、开源机器人学习库PyPose
3、深度感知模型与传统机器人算法的结合
4、PyPose应用实践

直 播 信 息
直播时间：3月17日10:00
直播地点：智东西公开课知识店铺

成果
PyPose：《PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2209.15428
开源地址：https://github.com/pypose/pypose