「AI新青年讲座」将邀请世界顶尖AI研究机构和大学的科研新青年，主讲他们在计算机视觉、机器学习等人工智能领域的最新重要研究成果。

AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的视频讲解和直播答疑，将可以帮助大家增进对人工智能前沿研究的理解，相应领域的专业知识也能够得以积累加深。同时，通过与AI新青年的直接交流，大家在AI学习和应用AI的过程中遇到的问题，也能够尽快解决。

「AI新青年讲座」目前已完结214讲，有兴趣分享学术成果的朋友，可以与智东西公开课教研团队进行邮件（class@zhidx.com）联系。

Diffusion Model 在 AIGC 领域已经取得了卓越的成就，那么 Diffusion Model 能否用来为 Robotics Learning 服务呢？答案是肯定的，其精髓在于将 long-term planning 问题转化为 Trajectory Generation 问题，将控制问题转化为 AIGC 的范式。

来自香港大学的穆尧等人，在 ICML 2023 的最新工作上，利用 AIGC 强大的生成能力赋能 offline RL 和 Robotics Learning。Offline RL 最大的瓶颈在于专家数据的获得，而 AdaptDiffuser 通过 Reward Guidance 的引导可以生成 diverse tasks 的 synthetic expert data， 经过 Discriminator 的筛选，高质量的数据被用来微调 diffusion model，从而使 diffusion model 能够通过不断的自我进化来适应更多的任务和更多的场景。

基于上述机制，Diffusion model for planning 的 AIGC 模式可以像 Reinforment Learning 一样具备自我进化的能力，而不需要任何初始数据集以外的其他与环境交互的数据，从而很大程度上促进了 AIGC 在Robotics Learning 的应用。该成果已被评选为 Oral Presentation。

6月27日晚7点，「AI新青年讲座」第215讲邀请到 AdaptDiffuser 一作、香港大学在读博士穆尧参与，主讲《机器人智能控制的 AIGC 范式——自进化扩散模型规划器》。

讲者
穆尧，香港大学在读博士；师从罗平教授，共在  NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, IJCAI，IEEE TNNLS等计算机顶会顶刊发表论文14篇, 累计发表文章20余篇, 曾获 ICCAS2020 大会最优学生论文奖，智能车辆领域顶会IEEE  IV2021 最优学生论文提名奖等多项学术奖励, 于2021年在清华大学取得硕士学位，荣获香港博士政府奖学金（HKPFS, 香港博士生最高荣誉），香港大学校长奖学金，国家奖学金（连续三年），清华大学优秀硕士毕业生，清华大学优秀硕士论文奖等荣誉称号；担任NeurIPS, ICML, CVPR，IJCAI, AAAI等多个顶级会议审稿人。研究方向为具身智能、强化学习、机器人控制和自动驾驶。

第215讲

主 题
《机器人智能控制的 AIGC 范式——自进化扩散模型规划器》

提 纲
1、机器人智能控制的AIGC范式
2、离线强化学习的瓶颈
3、基于扩散模型的机器人规划生成方法 AdaptDiffuser
4、在机械臂、迷宫导航等任务的测试及未来应用探讨

直 播 信 息
直播时间：6月27日19:00
直播地点：智东西公开课知识店铺

成果
论文标题：《AdaptDiffuser: Diffusion Models as Adaptive Self-evolving Planners》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2302.01877.pdf