智东西(公众号:zhidxcom)
文｜漠影
智东西7月26日消息，近日，地平线首次在深圳举办了线下机器人开发者活动“CodePlay乐享开发，机器人开发者创享日”，除了丰富的开发者活动，现场，地平线还发布了多款机器人开发新品，从系统平台到多款板卡，甚至全新升级的开发者社区。
当外界普遍认为地平线在自动驾驶芯片发展风头正紧的时候，地平线其实一直没有远离“初心”，在机器人领域持续深耕，继去年线上发布地平线首个软硬一体的机器人开发平台X3Pi之后，今年整个平台和生态都得到了全面升级。
会上，地平线两位核心负责人，机器人事业部总经理王丛和地平线机器人事业部生态负责人兼ROS机器人社区“古月居”创始人胡春旭，分别就地平线机器人业务的发展概况和新品及生态构建情况做了详细解读。两位中，胡春旭是今年初加入地平线公司的机器人开发大神。
现场发布的新品主要有机器人开发者套件RDK X3 v2.0和RDK Ultra、机器人操作系统TogetheROS.Bot 2.0等。现场还启动了DUP高校开发者计划、对其机器人开发平台星推官和优秀布道师进行颁奖。
会后，包括智东西在内的少数媒体对地平线机器人业务两位核心负责人进行了深入交流采访。
一、地平线机器人业务：5年将触达前所高校百万开发者
据地平线机器人事业部总经理王丛分享，目前，智能机器人创新落地三大核心要素分别是硬件平台、软件平台、还有芯片。而地平线的目的则是要打造机器人时代的智能计算方案，尤其是在当下，智能机器人已经成为继个人电脑、智能手机、云计算时代之后新的时代科技发展趋势。
芯片落地进程方面，目前地平线已经累计300多万片的征程芯片出货，量产上市车型50+、前装定点车型100+，这是自动驾驶芯片，在机器人芯片方面，则已经服务2万+开发者，助力50+中小创客公司。旭日芯片已经覆盖超过10种不同的机器人品类，累计出货量超400万颗以上。
▲地平线机器人事业部总经理王丛
目前，搭载地平线旭日芯片的机器人产品类型已经覆盖了扫地机器人、儿童陪伴机器人、服务在酒店/商场/餐厅里的服务机器人，也有和创客去尝试开发的机械臂、四足狗、无人机、无人船等多种形态品类产品。
王丛分享称，自地平线X3 Pi发布一年，他们基本上每两周多会发布一个迭代版本，已经累积了6000多条用户反馈问题，进行了各种软件上的优化和迭代。今年，X3Pi开发者平台将全面升级到RDK系列，即Robotics Developer Kit。
除此之外，在生态建设方面，地平线已经与15家高校合作、5场大赛合作、举办了10门课程、触达1万多名学生。目标定的目标是，希望5年的时间，能够触达1000所高校，100万开发者。
二、地平线两大机器人新品发布，产品路线图曝光
随后，地平线机器人事业部生态负责人兼ROS机器人社区“古月居”创始人胡春旭分享了更多产品的进展。
胡春旭回顾了自己作为一个机器人开发者的成长经历，从初出茅庐到小试牛刀再到成为融会贯通，深入机器人开发飞飞方方面面的大牛，也经历了很多坑。也一直梦想改变机器人开发这件事，让它变得更加简单。
在深入机器人开发本质后，他发现这事非常复杂。如果要抽离出三个关键问题，那就是：做什么、用什么、怎么做。
▲地平线机器人事业部生态负责人胡春旭
而这几个核心问题正式地平线这套开发平台所去解决的，具体到：（用什么）有没有更好用的机器人开发套件？对应地平线RDK开发者套件系列（RDK X3、X3 Module等）。也包括现场全新发布的RDK Ultra 、RDK X3 2.0两款款开发者套件。其中RDK X3 2.0主频升至1.5GHz，RDK Ultra则具备96Tops算力、8核CPU等核心实力。
另一个核心问题：怎么做，也就是有没有更好用的机器人操作系统，则对应地平线推出的TogtheROS.Bot，具备四项主要特点（开发开源、配件多样、软硬协同、算法丰富），现场推出全新TROS系统 2.0，新增20+开源代码，已经上线开源代码平台GitHub。
针对最后一个核心问题：做什么，胡春旭分享了分析背后的逻辑称，这个有迹可循，核心逻辑是功能点组合成场景（物流、巡检、陪伴、分拣），也就是从Node到HUB。
为此，地平线推出了全新产品NodeHub，通过功能点的组合实现由点到面覆盖机器人应用场景，这也让开发机器人像搭积木那样简单。现场他展示了开发人员如何用这套NodeHub产品从零搭建一个室内服务机器人的过程，总耗时大概15分钟。
未来地平线是希望让NodeHub打造成一个机器人应用中心，后续也会推出NodeHub开发者共创计划。最后他还还展示了地平线全新的机器人开发中社区。
至于当天发布的两款产品售价，X3 2.0有两个版本，2G版本售价499元、4G版本售价549元；RDK Ultra则根据配置不同分别售3299元和4999元。
最后，现场还进行了地平线2023机器人开发平台荣誉授予仪式，包括机器人开发平台星推官和机器人开发平台优秀布道师，后者主要是来自大学和研究机构的老师。
三、智东西对话地平线机器人业务两位负责人
会后，包括智东西在内的少数媒体对地平线机器人业务两位核心负责人，机器人事业部总经理王丛和地平线机器人事业部生态负责人兼ROS机器人社区“古月居”创始人胡春旭，进行了深入交流采访。
智东西同王丛探讨了机器人开发平台在产品形态跨度非常大的情况下，如何满足这么广泛的应用场景，而且都好用的问题。王丛认为，虽然合作的产品看起来各种各样，但仔细看的话，地平线其实是在满足客户和开发者对于智能化的根本诉求。
“智能化既有环境感知的部分，也有交互的部分。包括小度、海信，虽然品类不一样，其实背后都是在人机交互这方面的能力。到了机器人其实也一样，过去地平线的大客户很多的合作其实就是使用了在这方面的一些能力。所以如果把技术本身抽象的比较好的话，最后回归到本质的其实都是这些基本的东西，我们就把这部分做好，更多的应用怎么来做是交给开发者的”王丛说，简而言之地平线就是把共性的需求做好。
▲现场演示的咖啡制作机器人
智东西向胡春旭请教了从个人到团队参与机器人开发的价值有什么不同？胡春旭分享称，国内开发者现状是在一个爬坡期，可能爬在半山腰的阶段。
从人才的情况来看，其实国内开发者规模不算大，大概可以看成是一个金字塔模型。金字塔下面更多是以爱好者为主的，当然这个群体是很大的，再往上就是一些企业工程师，包括在尖端的，整个人才的结构大概是这样的情况。
地平线现在做的事情是针对这两个部分。底层的开发者可能更多是在学校里面，所以地平线进行了针对学校有高校的推广计划，给一些高校的学生讲机器人行业变化，包括给他们提供RDK平台，提供软件，让他们很快的学习一些开发知识，为未来走上工作岗位做准备。
针对那些金字塔尖端的，比如说一些小B企业，地平线会为它提供芯片卡板整个软硬件平台，让他们能够很快的把这个事做出来，抢占业务层面的机会，基本是这样的情况。
在同媒体的交流中，两位负责人也一致地认为，即使是现场展示的20家左右开发团体，未来也极有可能成长出规模发展很快的公司。
在被问到地平线的机器人开发平台同瑞芯微、联发科等公司产品的不同时，王丛认为核心还是产品的定位差异，地平线的旭日芯片和相应的开发板卡就是针对机器人开发专用，更有针对性。相比之下，很多传统的芯片公司本身的定位是非常泛的，这个芯片既做某一款机器人，同时还做了智能音箱，做了平板电脑。
结语：国内机器人开发的新阶段
由于智东西自2014年起既开始持续关注国内智能硬件创新创业，参加完地平线的开发者创享日后，我更有感触，那就是当下国内智能硬件开发，无论是爱好者发烧友还是创业者，同10年前相比，产业环境都发生了翻天覆地的变化。
10年前，开发者能接触的主要是国外的机器人开发平台、系统，现在像地平线这样的企业正在打造更与时俱进的机器人开发者软硬件平台、系统、开发者社区。土壤肥沃了，自然更容易长出庄稼，相信随着国内此类基础平台的不断进化繁荣，各种形态的机器人、智能硬件创新作品也会更容易涌现。
