今年9月起,智东西公开课品牌全新升级为智猩猩。智猩猩定位硬科技讲解与服务平台,提供公开课、在线研讨会、讲座、峰会等线上线下产品。
「自动驾驶新青年讲座」由智猩猩企划,致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年,主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践。
「自动驾驶新青年讲座」现已完结30讲,错过往期讲座直播的朋友,可以点击文章底部“阅读原文”进行回看!
有兴趣讲解的朋友,可以与智猩猩教研产品团队邮件(class@zhidx.com)联系。
自动驾驶感知系统和决策系统是实现自动驾驶的两个关键组成部分。自动驾驶汽车利用传感器感知周围环境,为后续的决策提供的环境信息和车辆定位情况。而在自动驾驶的感知与决策系统中,包含了大量的复杂算法,算法的开发和验证需要海量的测试数据。但现实中却远远无法满足自动驾驶汽车对测试里程的需求。因此,仿真就成为了解决昂贵且复杂的现实世界测试的重要工具。
玛丽居里博士项目在读李海川相关团队提出一种自动驾驶模拟器,它基于视觉为中心方法,能够提供逼真的环境,拥有直观且用户友好的工作流程。该模拟器通过 ROS2 或 Socket.IO 与外部算法进行交互,与软件生态系统有良好的兼容性。此外,开发人员还可以基于视觉的技术,利用这种模拟器实现精确的环境感知,提高障碍物检测与决策规划的能力。相关的论文成果《GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow》发表于ITSC 2023顶会上。
12月20日19点,「自动驾驶新青年讲座」第31讲邀请到玛丽居里博士项目在读李海川参与,主讲《从仿真到实车部署的自动驾驶系统级解决方案》。
讲者
李海川,玛丽居里博士项目在读
硕士毕业于慕尼黑工业大学,研究方向为自动驾驶及机器人感知。曾在ITSC等顶会期刊上发表多篇论文。
第31讲
主 题
《从仿真到实车部署的自动驾驶系统级解决方案》
提 纲
1、包含运动学参数的多传感器自动驾驶模拟器
2、多传感器融合的BEV图像生成
3、基于时间与空间维度的轨迹预测
4、实车部署Demo
直 播 信 息
直播时间:12月21日19:00
直播地点:智猩猩知识店铺
成果
论文标题
《GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow》
《SSN: Sequential Spatial Network for Trajectory Prediction in Bird’s-Eye View》
开源地址
https://github.com/HaynesLi/SSN