近日，小鹏汽车创始人、董事长兼 CEO 何小鹏在微博发布视频，展示了一只机器手在手机上预订一辆 MONA M03 新车的操作过程。

在短短一分钟的视频里，这只配备了触觉传感器阵列的机器手准确、灵动地在手机屏幕上进行点击，完成了一系列的订车流程。

何小鹏表示，机器手灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务。同时，小鹏汽车在 AI 及大型硬件等领域的新进展，将在今年年内披露。

在半个月前的“小鹏汽车AI 智驾技术发布会”上，何小鹏曾提到，AI时代将统治科技业十年以上，目前在 AI 领域有四大方向值得投入：芯片、大模型、无人驾驶和机器人。

近年来，小鹏汽车一直在人形机器人领域紧锣密鼓地开展布局。而不止小鹏，国内外众多车企，也都将人形机器人视为新机会。

他们通过投资车企或自主研发的形式，不仅让机器人走入汽车生产车间，还同时探索从内卷中突围的技术机遇。

一、造车又造“人”，小鹏汽车的人形机器人之路

“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”何小鹏曾公开表示。

从2020年开始，何小鹏就在社交媒体表达对通用机器人的兴趣，并称，2025-2040年，人形机器人将会逐步走向家庭与更丰富的应用场景。

2020年，小鹏汽车完成了对国内最早做足式机器人研发的公司之一——多够机器人的管理层收购，随后成立鹏行智能，正式开启人形机器人的道路。

2021年9月，鹏行智能发布了首款智能机器马的第三代原型机，其内部代号为「小白龙」。这款智能机器马基于“暖科技”设计理念，具备可骑乘、强自主运动、情感化交互的能力，主要用于满足未成年人的骑乘需求。

2022年7月，鹏行智能宣布完成A轮融资签约，该轮融资超1亿美元。此轮融资领投方之一为IDG资本，小鹏汽车等股东跟投。

2023年9月，小鹏汽车发布公告，提到以9896万美元的价格，收购鹏行余下的74.82%股份，以加强小鹏汽车在通用人型智能机器人的研发领域的实力。

在2023年1024科技日，鹏行智能正式发布第一款双足人形机器人PX5。

身高1.5米的PX5拥有全地形稳定行走能力，能够适应草地、碎石等多种复杂地方，甚至对于人为的冲击都能够保持平衡性。

另外，配备了触觉传感器的PX5还拥有精细的操作能力，并且单手具有11个自由度，把矿泉水瓶中的水倒入杯中、稳稳地握住一把螺丝刀、捏起一支笔、抽出面巾纸、踢足球、越野跑、骑平衡车……这些动作对PX5而言，都不在话下。

2024年3月18日，在英伟达2024年GTC大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T，并与九台人形机器人集体亮相，PX5正是其中之一。

不过，当时PX5发布时并没有体现手指灵活度等方面的内容。

从本次何小鹏在微博发布的灵活的“钢铁手替”来看，过去的这段时间，鹏行智能很有可能重点研究了人形机器人触觉感知等方面技术，并获得了一定的成果，这些成果有可能在今年的科技日公布。

二、从进厂打工到进店卖车，中外车企加速机器人落地

最早布局人形机器人赛道的车企，是本田。

1986年，本田就开始着手打造行走机器人，但当时是出于技术研究而非车间应用。

2000年，本田成功推出人形机器人ASIMO，是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。经过多次迭代，最终形态的ASIMO具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度很高，电池续航可达到40分钟，可以用日语、汉语和英语三种不同的语言与人交流。

不过2018年，因为Asimo难以实现商业化，本田宣布停止相关研发工作。

在本田之后，丰田也开始布局人形机器人赛道。从2003年开始，丰田就曾陆续发布音乐伙伴机器人、会跑步的人形机器人、会投篮的机器人等。

2017年，丰田发布了第三代机器人T-HR3。这是一款能够同步模仿人类动作的机器人，操作者可以坐在装有传感器的椅子上，由系统将动作信号发送给机器人。T-HR3业务场景规划主要集中在家庭、医院、建筑工地、灾区等。

2024年，丰田推出软人形机器人Punyo，并表示希望通过Punyo将人形机器人向前推进一步。

而真正把人形机器人赛道变成风口的车企，是特斯拉。

2021年8月，马斯克官宣特斯拉人形机器人Tesla Bot。这款机器人被设定为高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有承载 45 磅和举起 150 磅等能力，主要是用来执行一些被认为危险、重复和无聊的任务。不过，当时这款机器人还仅仅是几张存在于屏幕上的PPT概念图。

2022年，特斯拉正式推出人形机器人Optimus。之后，Optimus不断更新迭代。第二代机器人已于2023年12月发布，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，步行速度相比第一代提升30%，且能够自然行走。

今年5月，特斯拉发布 Optimus 进入车间工作的视频，它能够将特斯拉工厂4680型电池单体精确地分类并插入托盘，并绕着办公室行走，不仅走得更快，走的距离也越来越远了。

今年7月22日，马斯克宣布特斯拉将在明年开始使用自家的人形机器人。消息一出，一夜之间特斯拉股价大涨超5%，市值暴增了约2800亿人民币。

今年1月，人形机器人初创公司Figure AI宣布与宝马达成商业合作协议，将Figure 01引入宝马的美国制造工厂。Figure AI将从部署少量人形机器人开始，逐渐覆盖更多总装车间岗位，整个适配过程将持续12-24个月左右。

而国内车企，近些年来也在以投资或者自主研发的方式开展机器人布局。

2023年8月，比亚迪参与了初创企业智元机器人的A++轮融资，持股比例为3.76%，成为国内首家投资人形机器人初创企业的车企。

智元机器人成立于2023年2月，由曾经的华为“天才少年”稚晖君创办。

同年8月18日，智元机器人发布了远征A1。在发布会上，团队就提到过它“在工厂打工的场景”，例如到新能源汽车工厂装配底盘。当时，团队还透露已经在和国产头部汽车厂商进行密切洽谈，而头部汽车厂商应该就是比亚迪。

2024年4月，奇瑞汽车在CEO大会上宣布，奇瑞将迈入人形机器人工程的前沿，并展示了一款名为Mornine的双足机器人。

不过，奇瑞汽车在人形机器人的研发定位上较为与众不同。不同于在汽车生产线上使用机器人的通常做法，奇瑞汽车将Mornine定位于门店导购角色。

奇瑞与AI公司Aimoga合作，给Mornine装备了先进的大型语言模型（LLM）。这使得Mornine不仅可以理解顾客的询问，还能够根据顾客的需要提供专业的建议和讲解。

此外，Mornine内还置了一个专门的汽车专家模型库，这不仅覆盖了奇瑞的所有车型信息，还融入了业界的最新洞察，让Mornine不仅仅是一个机器人导购，更是一个行业内的知识专家。

今年2月，优必选的Walker S进入蔚来合肥基地总装车间。在流水线上，Walker S可以进行门锁质检、车灯盖、板检测、安全带检测、贴车标等工作，覆盖多个生产环节，同时还能与人类员工互相配合，完成汽车装配及质量检查作业。

之后，优必选又紧锣密鼓地东风柳汽、一汽大众青岛公司达成合作，将进一步加快人形机器人在汽车生产车间的应用落地。

结语：人形机器人，车企突围内卷的筹码

各大车企纷纷入局人形机器人，不仅是为了让机器人们“进厂打工”，填补那些缺人的工作岗位，为工厂创造生产力价值，更是因为看中了人形机器人背后广阔的应用领域和极高的商业价值。

在车企内卷日益卷出新高度的当下，人形机器人也让车企看到了走出内卷的新希望。

智能汽车与人形机器人同为机器人属性，两者存在技术上的同源性。车企过去在造车上积累下来的视觉算法、芯片、电机等技术都能快速迁移到造“人”上，而若在人形机器人身上取得了AI算法、电机控制技术等的进步，也同样可以应用于汽车研发中。

两者的相互作用，能够降低研发成本，并加速技术突破与产业升级。

或许正如马斯克在今年5月的发布会上所说的，“未来特斯拉的长期价值，大部分体现在人形机器人。”对众多车企来说，人形机器人，正是它们在未来的竞争中证明自己的筹码。