在电影《流浪地球2》中，刘德华饰演的数字世界架构师因为怀念意外离世的女儿，用数字生命的方式，让她在赛博世界里获得了永生。

而对赵同阳来说，人形机器人也包含了他对“永生”的期待。从他十多年前创业开始，他就一直希望能够创造出一种永恒的、能够一直陪伴人类的“生命”。

2012年，赵同阳大学毕业后开始物联网创业，当时他想要为以后的机器人创业筹备资金。2016年开始，他陆续创办过两个机器人公司，因资金短缺等问题而难以继续。2019年，他创办来了第三个机器人公司多够机器人，推出“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗。

2020年，小鹏汽车收购了多够机器人并成立鹏行智能，赵同阳担任总经理。2023年，他从鹏行智能离职，成立了众擎机器人，正式开始第三次创业。

这两天，科创南方从众擎机器人获悉，距离公司成立仅过去 10 个月，众擎机器人这两天宣布完成了天使轮和天使+轮共计近亿元融资。其中天使轮以商汤国香资本领投，其他领投和跟投方包括了弘晖基金，合肥滨湖金投和浔商资本等。

人形机器人赛道近来态势火热，英伟达、特斯拉、微软等科技巨头纷纷加码，Figure AI、智元机器人、星尘智能等一批批初创企业也崭露头角。

而众擎机器人引起关注，还要从他7月29日发布的首款售价仅为3.85万元的机器人说起。相较于业内机器人动辄几十万、上百万的价格，3.85万可以说是“白菜价”。

为何他总在一次又一次地创业？成立半年多的众擎是怎么推出自己的首款人形机器人？这么便宜的人形机器人价格又是怎么做到的？他一直想做的有“灵魂”的机器人是什么样子的？

带着这些疑问，我们找到了众擎机器人创始人赵同阳。在和他的对话中，智东西了解到经历了十几年来人形机器人行业起起伏伏的赵同阳，和他的人形机器人背后的故事。

一、12年里3次创业，想要创造“永恒的生命”

2012年，赵同阳萌发了做机器人的想法。当时，亲人的离开让赵同阳领悟到生命虽璀璨但又脆弱、短暂，那么能不能创造出一种永恒的生命一直陪伴着人类呢？

自动化控制专业毕业的他，开始把目光转向了仿生学机器人，想要用机器人的方式打造出“永生”、有“灵魂”的生命。

虽然抱着这种美好的憧憬，但赵同阳也记得，那个时候国内对仿生机器人行业在技术、资本上的支持几乎可以说微乎其微，可借鉴的经验也很少。如果那时候就开始做仿生机器人研发，就会像进入无人区一样艰辛。

他意识到，需要先赚到足够多的钱才能去支撑起自己的机器人梦。

于是，赵同阳开始了第一次创业，涉足物联网行业，创办了深圳安信可科技公司。四年后，公司不断壮大，从最初的1个人发展到100个人，他手中也拥有了一定的资金，他认为是时候可以追梦做机器人了，便转让了股份，投身仿生机器人浪潮之中。

2016年，第二次创业开始了。赵同阳本着创造有“灵魂”的机器人的初衷，在双足机器人上钻研了两年，但是他后来发现，双足机器人在技术上对平衡稳定性、运动软件算法、动力输出等要求都很高，开发难度更大，因此成本也高，还没法快速落地。

而四足机器人作为仿生机型的一种，和双足机器人在整机关节类型、运动控制算法等方面有一定的相似之处，还能更快速地落地，赵同阳便将团队重心转至四足机器人，着手机器狗的研发。

2019年年底，赵同阳成立了多够机器人，后来也推出了DG-48A、DG-160A等产品。当时一提到机器狗，大部分人往往会想到波士顿动力的那只黄色的Spot mini，而多够机器人凭借着“完全独立研发能力”“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”，逐渐在四足机器人领域立足了脚跟。

▲Dogotix第一代四足机器人

2020年，小鹏汽车收购了多够机器人的管理层，并成立了鹏行智能，赵同阳担任总经理。期间，鹏行曾推出了第一款双足人形机器人PX5。

一切似乎已经步入正轨，但赵同阳却选择了在2023年底从鹏行智能离职。

他和以前多够机器人的伙伴们重新组成了团队，还吸纳了一批国内外知名高校的顶尖具身智能、运控算法人才，创办了众擎机器人，正式开始了第三次创业。

“我觉得这么多次创业，其实都是在做同一件事情，方向也一直没有变过，那就是做有灵魂的机器人。这个想法在12年前开始，当时觉得那个时间节点刚刚好，但是现在再做也不迟。”当问到为什么会选择一次又一次地重新开始创业，赵同阳这么说道。

二 、首款全开源机器人，卖3.85万元

今年7月29日，成立仅半年多的众擎机器人发布了首款EDU版双足机器人SA01，售价仅3.85万元，吸引了不少关注。

SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。

SA01还采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，在动力性能和直膝仿人程度方面属于行业前列水平。

不过，已发售的SA01并非完整的人形机器人形态，主要为下半身。对此，赵同阳表示，下半身是人形机器人当中最具挑战性的部分，而机械臂已经发展得较为成熟了，所以众擎选择在机器人的行走方面先下功夫。但SA01具有可拓展性，客户可以自主选择需要搭配的其他配件。

▲众擎SA01双足机器人平台可扩展性高

“我们认为，双足机器人的行走不仅是一门技术，也是一门艺术。现在很多公司一直解决的是机器人行走的技术问题，而难以达到艺术的高度——走得不仅要够稳，还要走得有欣赏性，而不是生硬、机械的。”赵同阳提到。

那为什么会选择从科研教育场景切入人形机器人呢？

赵同阳将SA01形容为是一个“让科研人才们的想法能够落地的载体”。人形机器人研发复杂程度极高，能够将一个人形机器人从硬件到算法全链路地串联起来的人才更是极为稀缺。

“这样的人才之所以不多，其中一个原因就在于缺少一个很好的载体，这个载体能够让科研人员的的想法落地，让他们在价格上花得起，让他们的算法不仅仅是活在电脑里，而能够真正应用到实践上。”赵同阳说到。

他希望，SA01能够成为这样的一个载体，可以做实验、科研或演示，从而帮助培养出更多富有潜力的人才。

SA01能够一次性帮科研人才、开发者解决了当前人形机器人产品开发中的三大问题：优秀、稳定的本体、以强化学习为主的运控算法以及尽量缩小Sim2Real Gap（模拟与现实的差距） 。

研发实践表明，初步解决这三个核心问题至少要花费数百万元、六个月才能实现项目打通，运控算法部分需要一个4-5人的精英团队，而且非常依赖调参经验。

而基于SA01，甚至仅需1位研发人员，即使更换算法模型，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升。

在成本方面，SA01 较低的定价，一方面源于机器人所有的零部件、核心关节均由众擎自主研发，研发后直接进入了工厂生产制造，减少了中间环节，另一方面也与众擎背靠珠三角的地理位置有关，依托这里完整的供应链和强大的生产制造能力，SA01能够又快、又便宜地被生产出来。

自7月29日开售以来，赵同阳表示，SA01的市场反响不错，接到了不少国内外高校、开源机构的订单，许多客户过去都专注上半身研发，希望搭载SA01的通用底盘来完成整体的调试。

三、做有“灵魂”的机器人

从12年前萌发造机器人的想法到现在，赵同阳一直想要做的机器人，是有“灵魂”的。

“现在市面上很多机器人，在与人沟通的时候像是一本百科全书，只能套路式地进行回答，很难做到有灵动性、逻辑性的互动沟通。”

所以，赵同阳希望自己能够做出来机器人，不是一个计算机，而是一个拥有独特性格的个体。这个个体在表达上、行动上都具有个人特色，他能够感知用户情绪、创造惊喜，能够根据用户的情况做出个性化的反馈。

而在提到将大模型运用到人形机器人中时，赵同阳觉得，大模型虽然知识体系远远超越了普通人，但很多时候大模型像一个高高在上、无所不能的上帝一样，看起来完美无瑕，却少了一些人的特质。“是不是稍微有‘缺陷’的东西，才会让人觉得是正常、亲近并且特别的呢？因为人本身是存在缺陷的。”赵同阳这么想。

在他的计划里，未来众擎机器人布局的场景在TO B和TO C。在B端，机器人主要进入工厂，能够完成一些人类不愿意做的简单、繁琐、劳累、危险的事情，并且帮助工厂降低用工成本。

不过，重心还是在TO C方面。他设想，当人形机器人未来走进千家万户的日常生活中，不仅能够将人们从耗时、简单、低价值的家庭琐事中解放出来，提高人的生活品质，并且会成为一种家庭陪伴的角色，等有一天人们老去的时候，就会发现在身边陪伴的很多都是机器人了。

而等机器人真正进入普通公众家庭，他预计大概还需要5到10年。

除了让机器人进入工厂、家庭，赵同阳还想做一些能够提供情绪价值的机器人。在8月21日的世界机器人大会上，众擎的原创IP服务机器人S2首次亮相。（待补充）

赵同阳的机器人生涯因“人”而开启，他也一直在试图去放大机器人中属于“人”的部分。当工业化的机械产物与人格化的情感特质相结合，会给我们的生活带来怎样的想象呢？这是值得期待的。

四、潮水褪去，才知道谁在裸泳

自1969年世界第一台人形机器人诞生起，人形机器人的发展已经走过了50余个年头。

在前些年，不少机器人公司都处于一种发展前景一片光明、现实经营举步维艰的窘境中。

现代机器人之父Rodney Brooks创办的Rethink、全球智能家庭社交机器人鼻祖 Jibo、博世旗下Kuri机器人等曾一时风光无限的机器人新秀，都因为研发投入过大、资金链短缺、生产周期过长、商业模式无法运转等原因，而走向了倒闭。

▲Rethink第二代机器人Sawyer

而回忆起2016年正式开始做机器人时，赵同阳也记得，那个时候几乎没多少投资人看好，很多人不清楚机器人能不能做出来、做出来后可以应用在哪里，一切都是未知。

其实在2019年创办多够机器人之前，赵同阳就曾创办过两个机器人公司，当时就因为研发投入过大、盈利困难、资金短缺等问题难以持续。

人形机器人在2012年掀起的浪潮，到2019年前后已逐渐退去。

如今，人形机器人发展步伐加快，成为各大科技公司、资本圈竞相追逐的宠儿。据高工产业研究院（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，而投资银行高盛则更加乐观地预测，2035 年全球人形机器人市场规模将会达到 1540 亿美元。

众多国际领先科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，特斯拉已经推出第二代Optimus并最快将在明年年底销售，OpenAI、微软、亚马逊创始人贝佐斯大手笔投资人形机器人初创公司Figure AI微软、英伟达推出多模态人形机器人通用基础模型Project GR00T、亚马逊旗下的Agility Robotics专门为量产人形机器人打造超级工厂……

▲Figure-AI第二代机器人

我国的人形机器人赛道也异常火热，不断涌现出优质人形机器人公司：中国首家实现人形机器人商业化的企业优必选，推出过国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人的宇树科技，由华为天才少年稚晖君创办、前几天一口气发布了五款商用人形机器人的智元机器人，以及开普勒人形机器人、傅利叶智能、乐聚机器人……

根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27亿元，2026年达到104亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

人形机器人在追求如人类般平稳行走的路上蹒跚前行，当前行至下一个风口时，众多人蜂拥而至，争相竞逐这个万亿级赛道。

但是，一片欣欣向荣、高歌猛进的数据背后，是科技狂飙的希望，还是也会存在过多泡沫的可能性？

“这股潮水很快就会退去，到时候谁在裸泳，自然就能看出来了。”赵同阳说。