机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻12月24日报道，今天，众擎机器人推出了新一代全开放通用具身智能体PM01，以8.8万元的价格发售，并进行了全开源。

相较于众擎机器人在10月份推出的全尺寸人形机器人SE01，本次发布的PM01外观长相上依旧“钢铁侠”，不过尺寸上更为小巧一些，身高1.38m，体重约40kg。

基于众擎机器人的本体运动控制算法和全栈自研关节驱动，PM01拥有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，移动速度2m/s，依旧可以做到直膝行走与站立。

演示视频中，PM01迈着“六亲不认”的步伐，拟人程度和运动表现媲美SE01。

PM01在肢体上变得更灵活自由了，全身总自由度在23以上，其占用单臂有5个自由度，单腿有6个自由度。

值得注意的是，PM01新增的颈部自由度让它在头部运动时更贴近人类形态，并且腰部还增加了 320 度自由旋转电机，可以完成大量高难度动作，适应多种复杂环境。

在演示视频中，PM01就大秀了一把身体的灵活性，从平躺在地到靠着四肢力量自主重新站立，展现了出色的核心力量。

PM01在胸腔位置设计了交互核心屏，融合多项智能互动功能，用户只需轻触屏幕就能查看信息、操作指令。

在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。

算法上，PM01通过强化学习和模仿学习获得了优异的执行人类任务的能力，应用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景的泛化能力。

另外，众擎机器人通过光学动捕的方式采集海量人体运动数据，融合端到端神经网络学习与对抗网络，让PM01在仿真世界极速进化，使得它可以在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，无论是应对崎岖不平的地形，还是在泛化的工作场景下，都能迅速找到最佳行动策略。

用了五个月，众擎机器人的产品矩阵中，已有面向科研教育市场的专业级双足机器人SA01、全尺寸人形机器人产品SE01、原创IP服务机器人S2及最新推出的PM01。据了解，众擎机器人下一步将会优化迭代已发布版本的本体及运动控制，进一步聚焦具身智能开发与打磨，并深入研发人工智能行业场景解决方案，从本体设计研发到具身和大脑板块展开探索。