机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻1月20日报道，今天，跨维智能发布了业内首款基于Sim2Real具身智能引擎定义的人形机器人——DexForce W1（以下简称“W1”）。

跨维智能，是一家通用具身智能技术研发公司，也是业内首家用全仿真数据就能完成模型训练和机器人抓取99.9%以上成功率的企业。去年，该公司邀请了原三星首席工程师、曾主导了多款机械臂、移动机器人和复合机器人的研发及量产的金毅博士加入团队担任CTO，负责机器人本体控制的协调性和灵活性。

最新发布的W1，在AI层面，以跨维DexVerse™具身智能引擎为核心，该引擎基于Sim2Real技术，对光线的折射、物体的摩擦系数、刚体/流体的变化等都能进行细致建模，为机器人训练打造仿真环境和源源不断的数据支撑。

数据生成之后，该引擎可以利用海量数据和仿真结果，快速调整、优化模型。经过测试优化的模型，可以迅速匹配到对应的机器人硬件与软件系统中，跳过繁琐的适配流程，让W1能快速将新能力应用到实际的多元场景作业里。

并且，与传统依赖大量实物试验、机械设计工程师经验的机器人研发模式相比，W1在依托于该引擎，在仿真阶段就从各个角度完善产品设计，从W1的视角去感知环境，以W1的双臂、双手去与周边交互，通过交互的过程反复优化本体的结构设计。

▲W1在引擎打造的仿真环境中进行多项任务训练

在感知层面，W1配备了跨维智能纯视觉空间智能传感器，自研成像算法可应对各种复杂环境光照，如强光直射、阴影区域、低光照等环境下，利用深度学习等技术，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模，从而更准确地识别目标物体。

另外，视觉传感器还具备微秒级多目图像同步性能，使得W1的整体系统能够快速获取和处理环境图像，为实时决策提供支持。

例如，当面对料框上摆放的多个物品上，W1会先摇头晃脑地快速通过视觉传感器对桌面物品进行识别、建模。

接着，它开始搬运目标物料到操作台上，进行装配操作。

面对桌面上散落的各种物品，W1在识别后，能自主把使用过后的一次性杯子丢到旁边垃圾桶里，还知道要把卡皮巴拉玩偶收纳放置到特定位置。

机器人本体方面，W1全身配备34个动力单元，每个动力单元具备100Mbps的通信带宽，还在运动控制上达到了1000次/秒的控制频率，能够处理复杂多变的精细操作、高速动态的任务。

W1搭载7自由度仿人机械臂，单臂最大负载能力为10KG，并且重复定位精度可精准控制在±0.5毫米范围内。配备的6自由度灵巧手，在力控制精度方面达到20mA的精细级别，能够灵活处理各种精细物件，实现人机交互场景下的柔顺操作。

例如，W1可以握着电动螺丝刀，进行打螺丝这类毫米级的精细操作。

等完成了一系列工作后，它还能自己回到充电位置，进行自我折叠收纳。

据了解，W1未来有望在智能制造、科研教育、医疗、物流、服务等行业落地，驱动行业向高效、智能、精准进阶。