机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻2月5日报道，今天，全球估值最高（26亿美元估值）的人形机器人独角兽Figure 的创始人兼 CEO Brett Adcock 在推特上发布了一条帖子，宣布终止与 OpenAI 的合作协议，并表示 Figure 在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得了重大突破，接下来的的30天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西。

据 TechCrunch 报道，Adcock 解释合作终止的原因在于集成问题，认为 OpenAI 的技术路线与专注于实体机器人的具身智能存在本质差异，要实现真正可商用的机器人智能，必须建立从硬件到软件的垂直整合体系。他也表示，正确的解决方案是需要构建专用于驱动具体硬件的端到端 AI 模型。

另外，在前几天，Adcock还提到过公司已与第二个大客户签约，合作方是美国最大的企业之一。该项目计划未来四年交付10万台人形机器人，已成功地开始在新客户的用例上运行端到端神经网络。

Figure与OpenAI的合作，始于去年2月。当时，Figure 宣布完成 6.75 亿美元 B 轮融资，公司估值达到 26 亿美元，同时宣布与 OpenAI 建立合作伙伴关系，双方合作开发面向人形机器人的下一代 AI 模型，OpenAI 将结合自身研究与 Figure 在机器人软硬件方面的深入理解，帮助 Figure 的人形机器人提升处理和推理语言的能力

去年3月，Figure 发布了第一个 OpenAI 大模型加持的机器人 Figure 01的demo。Figure 01 可以与人进行对话交互，理解人类意图，拥有记忆力，能描述视觉体验、规划未来行动、反思记忆、口头解释推理过程等，展示出了接近人类的速度，标志着双方合作在机器人学习能力上取得了重要进展。

去年8月，Figure 宣布新一代的Figure 02机器人会使用 OpenAI 的模型来进行自然语言交流。

目前，OpenAI投资、合作的机器人公司主要还有 1X Technologies、 Physical Intelligence 等。另外，OpenAI在今年1月曝出了重组机器人团队的消息，OpenAI 联合兼总裁 Greg Brockman 转发招聘硬件工程师消息，OpenAI 硬件主管 Caitlin Kalinowski 称公司正重新组建机器人部门，招聘岗位包括电子感知工程师、机器人机械设计工程师、技术项目经理（TPM）。

针对这次合作终止事宜，OpenAI还未做出任何回应。

不过，OpenAI此前在接受媒体采访时曾对外表示，不会参与人形机器人公司的竞争之中，而是与他们共存，让各家人形机器人制造商能够整合 OpenAI 的系统。而如今，从重组团队开始自研人形机器人到与Figure 合作终止，或许表明这家公司正在逐渐改变自身的战略方向。