机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻5月30日报道，今天，灵巧智能发布三款灵巧手产品——高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap。

灵巧智能成立于2024年1月，由上海人工智能研究院孵化，总部位于浙江新昌。其创始人兼董事长许春山曾联合创立上市公司亿嘉和，CEO周晨为上海交通大学机械电子工程博士，拥有丰富的机器人技术产业化经验。

一、发布22自由度灵巧手，精准模拟人手精细操作能力

针对长期以来业内存在“高自由度等于高灵巧性”的认知误区，灵巧智能提出“通用可量化灵巧度评价指标”，即通过物理灵巧度指数（IOD）、感知指数（IOS）、智能指数（IOI）三大维度，科学评估灵巧手的综合性能。

DexHand021 Pro采用22自由度仿生架构（16主动+4被动+2腕关节），结合双绳驱正反向驱动技术，可以精准地模拟人类手指的精细操作和强力抓握动作。其核心创新包括：

双绳驱系统：突破传统单绳驱局限，实现多维运动、0.1N级微力控制与抗干扰能力

腕手协同：2个主动腕关节扩展30%工作空间，复现”翻腕倒水”等复杂动作。动态调姿系统帮助腕关节实时补偿手指位姿，适应非结构化环境。

全域感知：高灵敏度触觉传感器覆盖手掌，实现全域感知，稳定抓取柔软易损物体。

集成端测算力：搭载高性能端侧计算单元，实现毫秒级实时决策，其内置的专用AI加速芯片可本地运行深度学习模型。

二、聚焦教育、农业、服务，推出千元级三指灵巧手

针对教育、农业、服务等场景，灵巧智能推出千元级三指灵巧手DexHand021 S，产品重量仅0.62kg，相当于一瓶可乐。

DexHand021 S以刚柔耦合传动专利技术为核心，通过特殊编织柔性绳索实现仿生自适应抓握，抓握力可达22N，同时支持8自由度灵活操控，能够稳定抓取常见物品并灵活操控简单工具

三指灵巧手作为灵巧手最低有效物理结构配置，通过增加一根手指和更多关节自由度，在稳定性和操作能力等功能上相比二指夹爪有显著提升。既可形成平面或空间三角形接触，通过力闭合和形闭合形成三角形稳定抓握，又能通过协同滑动或关节微调完成简单物体平移或旋转。

针对果冻、薯片、草莓之类的脆弱物品，DexHand021 S都可以轻松拿捏，甚至还可以单手完成注射这样的有一定难度的精细操作。

三、发布数据采集系统、触觉传感器数据模型

灵巧智能还发布了DexCap数据采集系统，具有高精度异构外骨骼架构、全链路实时运动捕捉、多模态人机交互增强以及模块化扩展与跨平台兼容等特点。

这套系统采用轻量化设计（<2kg），基于双臂各9DOF、双手各21DOF以及腰部5DOF的高密度传感器网络达成毫米级运动捕捉。另外，其还能通过千赫级响应速度（>1000Hz）配合五级触觉反馈构建逼真交互体验，续航时间在8小时左右。

除此之外，灵巧智能还与他山科技合作，共同发布基于MuJoCo物理仿真环境中触觉传感器数据模型及DexHand021灵巧手的触觉协同训练框架。

此次开源的文件包含触觉传感器插件、仿真案例及接口文件等，研究者可直接在MuJoCo中调用触觉接口，加速算法迭代，降低了研究门槛。

结语：从技术突围到场景破局：灵巧手产业迎来规模化应用前夜

当前，灵巧手行业正处于从技术突破期迈向规模化应用期的关键过渡阶段。灵巧智能的多款新品发布，顺应了行业发展趋势，为解决行业现存的诸如成本高昂、应用场景适配性有限等问题提供了新的思路与方案。

随着类似创新不断涌现，灵巧手在未来有望进一步降低成本、提升性能，在智能制造、医疗康复、教育等众多领域释放出巨大潜力，真正实现从实验室走向广泛实际应用的跨越，改变诸多行业的作业模式与发展格局 。