机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月17日报道，近日，灵心巧手完成新一轮股东变更，上海云玚与中金观博成为新股东，灵心巧手注册资本从661.5万元增至720.8万元。
其中，上海云玚是蚂蚁集团100%控股子公司，成立于2022年，企业注册资本超1亿元人民币，专注于通过资本运作布局前沿科技领域。
去年9月，上海云玚领投了星海图超2亿元Pre-A轮融资，今年2月，蚂蚁集团又领投了该公司3亿元A轮融资；今年4月，上海云玚入股星尘智能。
另外，去年12月，蚂蚁灵波以1亿元注册资本成立，由蚂蚁集团100%持股。该公司是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，聚焦在家庭、养老、医疗健康等领域打造机器人产品。
灵心巧手是蚂蚁集团入股的首家灵巧手企业，成立于2019年。今年4月，该公司宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，该轮融资创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。
灵心巧手自主研发的Linker Hand系列灵巧手，覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，工业版自由度可达到25-30个，科研版最高自由度达42个，远超特斯拉擎天柱的22个，是当前全球自由度最高的商用灵巧手。
灵心巧手还构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑，以帮助Linker Hand更加快速地学习更精准的手部动作，提高任务执行的准确性。
创始人兼CEO周永拥有十余年互联网与机器人背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，研发团队超百人。
目前，该公司月销量超千台，产品被应用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖高校实验室的科研工作中，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的产品；同时已开始向医疗康复、美容化妆、工业自动化等领域批量交付。
从成立机器人相关子公司，再到投资多家具身智能明星创企，蚂蚁集团的身影在这轮具身智能浪潮中一直都极为活跃。如今首次入股灵巧手创企，也意味着蚂蚁集团已将目光投向具身智能产业中更为细分的领域。
