机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻11月28日报道，今天，他山科技宣布完成A3轮、A4轮两轮融资，金石投资、中信证券投资、广发信德、浙江金控、南京紫金创投、基石浦江、彬复资本、道氏技术、柯力传感、日盈电子、三六零、纵汇合创投、尚橙投资等跨领域资方集体入局。

这两轮融资中，出现了多家产业资本的身影。据了解，汽车零部件企业日盈电子将对接车企资源，让触觉方案快速渗透汽车制造等场景；传感器企业柯力传感开放产业链端场景，与需求形成“技术-场景”双向反哺；道氏技术将和他山科技一起完成人工智能触觉感知材料探索。

传统触觉传感器面临精度不足、抗干扰性差等问题，难以适配工业、服务等复杂场景。他山科技核心产品TS-F指尖触觉传感器，集成接近觉、三维力检测、材质识别感知的“全能传感器”，实现0.01N力分辨率，能精准输出力的分布状态，甚至通过电容感知原理识别塑料、金属、布料等不同材质。

搭载该传感器的灵巧手，不仅完成“抓取鸡蛋无破损”的经典测试，还能轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，在外力拉扯时能通过切向力感知保持稳定握持。

基于核心触觉传感器，该公司已形成工业、服务、汽车等多领域定制化解决方案，覆盖了80%以上机器人厂商：在汽车领域，为奔驰、比亚迪提供智能座舱触觉交互解决方案，提升驾驶操控体验；在家电领域，为九阳定制液位检测方案；在服务场景实现突破，其联合云迹科技打造的触觉感知服务机器人，将陆续在酒店、会务场景稳定上岗。

触觉数据采集成本是视觉的数倍，人工遥操的低效模式曾让行业陷入“无数据可训”的僵局。对此，他山科技所打造的训练平台，在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源触觉仿真模型，将灵巧手虚拟化“数字分身”，可无限生成抓取、按压、扭转等多维度触觉数据。借助GPU并行计算，显著压缩单模型训练周期，效率几何级提升。目前，该平台已成为国内最大的触觉数据集，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”的完整闭环。

针对触觉行业面临的各家厂商数据格式不统一形成的“数据孤岛”问题，他山科技打造了开源的TS-V视触融合训练平台。该平台不仅能实现机器人“无预训练抓取物体”，还提供三维力、接近觉等多维数据采集标注服务，配合国内首个真实产品触觉仿真模型，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”的完整闭环，大幅压缩算法研发周期。目前，开源社区已吸引数千名开发者入驻。

团队方面，他山科技创始人兼董事长孙滕谌，毕业于清华大学自动化系；CTO杨五强同样毕业于清华大学自动化系，为曼彻斯特大学终身教授；联合创始人兼CEO马扬，毕业于北京航空航天大学。

此前，在机器人前瞻对马扬的专访中，他提到，机器人若想真正走向工厂、商场、家庭等，成为人类的得力助手，指尖的触觉闭环能力是不可或缺的一块拼图，而市面上还没有企业能做出可以放进指尖的触觉感知芯片。因此，三人在2017年共同创办了他山科技。

据悉，他山科技的A3轮、A4轮融资将重点投入三大产品矩阵的升级迭代：在传感器端攻坚多维融合感知技术，实现从“触觉到多维感知的跨越；在解决方案端聚焦服务、精密装配等刚需场景，推出更具针对性的定制化方案；在训练平台端深化与英伟达等生态伙伴的合作，扩容仿真场景库与数据集。出海层面，其传感器与解决方案已被香港、中东等市场验证，为超百家全球机器人企业提供触觉感知解决方案。