机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
具身智能领域来了个真“变形金刚”！
机器人前瞻12月18日报道，今日，逐际动力重磅推出全球首款多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元起，即日起开放预订。
相比于其上一代多形态机器人，TRON 2实现了形态适配能力的全面升级，不仅支持双臂、双足、双轮足构型的灵活切换，更可完成人形与四足形态的实验性重构，如同“变形金刚”般具备多场景自适应的变身能力。
此次逐际动力多形态机器人的重磅升级，并非单纯技术炫技，而是精准破解了当下具身智能科研领域的几大核心痛点。
其针对通用硬件平台缺失导致的重复研发困境，TRON 2突破了单一机器人构型的局限，其双臂、双足、双轮足等多形态组合，并非对应特定用途，而是作为可自由组合的运动与操作模块，深入传统机器人难以触及的场景，显著提升任务覆盖范围和数据采集效率。
在形态快速重构与自由组合的基础上，TRON 2本质上是构建了一套面向复杂运动控制算法的实战验证平台，支持在真实物理环境中验证双臂协同、精细化操作、移动与操作耦合控制和更高阶的双足运动，未来有望实现四足地形自适应、人形机器人的跨构型步态转换的技术进阶。
此外，为了快速打通具身智能科研链路，逐际动力此次延续并强化了长期积累的二次开发支持体系，提供完善、清晰，可供直接落地的二次开发资料，可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署全流程。
如今具身智能领域的核心技术处于快速迭代期，这样的具身通用基座一举打破硬件构型单一的研发桎梏，为技术研发扫清关键障碍，为具身智能技术的规模化落地开辟全新路径。
一、跨越多重技术栈，通用基座成为具身智能的关键
此前业界有观点认为，2025年是具身智能商业化元年。但从实际情况来看，如今这一赛道仍处于技术快速迭代、多学科交叉融合的关键阶段，复杂环境下的鲁棒性不足、人机交互的自然性有待提升、硬件成本与能效的平衡等挑战，正是其技术突破的核心方向。
具身智能的落地核心，在于让机器人打通运动、感知、理解、执行的全流程闭环，如今围绕着具身智能领域的VLA（视觉-语言-动作）大模型操作、移动操作、全身运动控制几大主流技术路线正是实现具身智能目标的关键基础。
从技术定位来看，VLA模型要打通智能体感知、理解与执行的全流程链路，具备将语言意图、视觉感知与物理动作深度整合，进而形成连续决策的能力，推动机器人自主完成多场景复杂任务。但要达成这一终极目标，VLA模型的发展仍面临多重瓶颈。一方面机器人需要具备精细化操作能力，实现指令到执行动作的流畅；另一方面，由于缺乏大规模跨形态VLA对齐数据，需要机器人具备良好的多元大模型适配性，才能保证数据可用。
另一条技术路径是机器人操作和移动能力的协同，要让机器人在移动中感知空间布局、环境等，然后边操作边获取物体物理属性，如重量、刚度、抓取姿态等。但操作和移动能力在机器人上实现协同，就会面临协同任务数据采集难度大、环境泛化能力不足、硬件成本居高不下等难题。
最后是全身运动控制，这也是让机器人拥有类人级自主作业能力的重中之重。其需要机器人的全身关节都实现精准协同，还要兼顾在不同环境中的作业能力，同时做到快速做出响应。但核心瓶颈是系统割裂与形态适配不足，也就是单一形态无法覆盖异构场景，割裂架构无法解决高维协同。
上述几个技术路线并非孤立存在，而是协同迭代发展，而这四条路线的共同演进方向，本质是推动机器人向通用化迈进。但现阶段各研究方向大多采用差异化硬件架构，给算法的迁移适配、落地部署、多算法融合及泛化验证带来显著阻碍。
因此，软件层面的技术突破，必然要求硬件平台的同步适配升级，这也意味着构建通用型具身智能基座，成为支撑技术落地与行业进阶的关键所在。
面向未来多样化实际应用场景、现实环境的复杂异构特性，其更需要与通用型机器人本体深度结合，方能实现技术落地与场景适配的高效统一。
二、一个本体、三种形态，打破多场景科研壁垒
事实上，此前业界已经在探索可以切换形态的机器人，但大多集中于面向工业场景、复杂地面环境的桌面或轮式底盘转换，以及面向具体清洁、巡逻特定场景的模块化组合方案。
此次逐际动力拿出的TRON 2方案业内罕见，其核心在于以一个核心本体为基础，通过模块化组合实现三种形态切换，覆盖全类型科研与应用需求。
先来看双臂场景，TRON 2的具身双臂系统解决的正是VLA模型操作难题。
这一系统包含7-DoF类人构型单臂关节，关节响应能做到高速、稳定，确保动作规划与执行一直，且操作过程流畅。在精细化操作方面，TRON 2采用了仿人球形手腕构型，可提供更灵活、高自由度末端控制，让其在狭小空间内也能实现高精度、稳定操作。
基于此TRON 2的臂展能达到70厘米，双臂负载能力达到10kg，机身极限负重能达到60kg，这使其操作空间、可触达点位范围更大，能覆盖更多类型的操作任务，甚至是工业场景的大负载任务。
与此同时，其还适配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的10个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。
依托对主流VLA大模型的兼容适配能力，结合内置的专属数据集支持，即使针对入门级科研团队，TRON 2也能帮助其快速启动研究工作，稳步缩小与顶尖成果的技术代差。
可以看出，TRON 2的具身双臂系统从软硬协同的方案，同步解决了机器人精细操作能力不足、大模型适配难、任务覆盖范围窄的多重痛点。
此外是轮足和双足的切换，基于此TRON 2就具备了全地形的移动能力，能适应更高难度的移动操作实验与跨场景的应用开发，应对的正是当下机器人在复杂地形移动以及操作与移动实时协同方面的难点。
在此之上，TRON 2双足形态可以上下楼梯，能应对多元化的真实场景，其最大负载达30kg，续航时间达4小时。
这使得机器人实现了全地形通行能力，既保留轮式移动的高效性，又能通过双足形态完成上下楼梯等动作，突破了上文提到的结构化环境能用、真实场景受限的技术瓶颈。
TRON 2还支持开发者开展双臂+双足、双臂+双轮足等多构型组合的性能挖掘与功能拓展。
这种高度灵活的组合能力，不仅降低了具身智能研发中场景适配需定制硬件的成本与周期，更让研发者能聚焦核心算法，如VLA操作、移动操作联动、全身运动控制等的迭代优化，为多场景、多任务的具身智能技术探索提供了更具扩展性的硬件底座。
三、开箱即用：真正好用、易用的具身智能通用基座
在TRON 2本体性能拉满的同时，逐际动力同样为开发者提供了开箱即用的工具包。
其此次提供的完备、易用二次开发资料，能让开发者30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署全流程。逐际动力配备的完整VLA开发工具包，包含完整示例教程、一键启动的预设功能模块，使得开发者无需从0构建，就能快速对齐Pi 0.5及ACT等顶尖大模型的任务能力。
在数据层面，TRON 2集成了原生数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环。
而正如前文所述，具身智能多技术路线的协同布局，直接催生了市场对一体化、高易用性的综合性科研平台的迫切需求。基于此，逐际动力打造的正是覆盖具身智能从入门到高阶，满足操作、移动、移动操作，高性能、高集成度、开放易用的一站式平台。
综合来看，这套解决方案在技术层面统一底层能力，有效避免开发者重复造轮子以提升研发效率；成本层面，相较于定制化研发的高投入、小批量局限，其通过通用底座支持规模化复用，具备显著的高性价比优势；产业层面，既能加速具身智能技术向多元化场景的落地进程，又能推动构建更加开放、协同的产业生态。
其具身通用基座的本质是将机器人的底层能力标准化、硬件模块化，也是具身智能从实验室走向规模化商用的核心前提。
结语：以实用价值破局，逐际动力打造具身智能研发实战利器
从TRON 2的重磅上市，足以窥见逐际动力在技术迭代中的核心思路。
这家国内具身智能赛道的头部企业，始终锚定的都是行业的真实痛点与开发者的真正需求，从打破硬件构型单一的研发壁垒，到打造多形态重构的具身通用基座；从配套标准化数据集降低科研门槛，到开放二次开发接口实现快速部署，每一项功能设计都紧扣实用价值这一核心。
回顾逐际动力的发展历程，不难发现其每一次产品发布与技术迭代都与行业需求同频。从早期深耕机器人软硬件协同技术，到如今推出TRON 2这样的具身通用基座，都围绕着具身智能领域的硬件异构制约算法迁移、场景数据采集成本高昂、科研成果难转化、数据采集难度大等痛点展开。
