机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

在背包里装进一个把拥有全尺寸人形性能的机器人，是种什么样的体验呢？

机器人前瞻12月31日报道，刚刚，上纬新材董事长稚晖君发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，在关节系统、整机尺寸与应用场景上实现了多项突破，把完整的全尺寸人形的能力，压缩到不到一个书包大小的尺寸里。

稚晖君还宣布，上纬新材将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，这是该公司首次对外明确机器人业务方向。

今年7月，智元恒岳入驻上纬新材；11月25日，上纬新材发布公告，公司董事会选举彭志辉为董事长，任期至第四届董事会任期届满之日止。

稚晖君定义启元Q1为“属于每个人的第一个个人机器人”，其站立高度约为 0.8 米，收纳后机身长度在 0.5 米左右，能够装进一个日常的双肩背包里。

产品开放全量SDK与HDK接口，支持多种扩展模块接入。

启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

机器人体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这就能让机器人更加耐摔、耐炸，即便从高处跌落也能保持稳定运行。

因为尺寸小，它能轻松骑上四足机器狗，看起来还挺得心应手。

同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现。

启元Q1的外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格形象。同时，通过智元灵创平台，用户无需编程基础，即可像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑。

比如，用户可以用启元Q1玩起cosplay，机器人的颜值想怎么变就怎么变。

依托智元灵心平台，启元Q1具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于家庭场景中的英语学习、知识讲解等日常场景。同时，通过柔性阻抗控制技术，机器人在与人接触和互动时更加温和、安全。

上纬启元称，通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，启元Q1正在回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的入口。