机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  程茜
编辑 |  漠影

机器人前瞻1月12日消息，今日，深圳机器人创企自变量机器人宣布已于近期完成10亿元A++轮融资。

本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。据悉，这也是深创投AI基金成立以来的第一笔投资。

自变量机器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，根据官网，其是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

此前，该公司已经多次拿下大额融资，去年9月，其完成约近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，美团战投、联想之星等跟投；去年5月，其完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。

该公司已经连续拿下字节跳动、美团、阿里三家互联网大厂注资，也是目前国内唯一获得这三家大厂投资的具身智能企业。

自变量机器人创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。

联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。

▲自变量机器人创始人兼CEO王潜

在硬件层面，自变量机器人设计发布了通用轮式双臂机器人量子一号、适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人量子二号两款高性能的机器人本体。

其中，量子2号单手拥有20个自由度，能感知细微的压力变化。同时，基于臂手一体化外骨骼技术，自变量首创“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，使得量子2号不仅能采集高质量数据反哺模型训练，也将与自研模型深度融合，真正进入到现实场景中落地应用。

▲量子二号（图源：自变量机器人官微）

在模型层面，自变量机器人自研了WALL-A模型，核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式。作为原生的多模态输入输出架构，WALL-A率先实现了具身多模态思维链。WALL-A利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识。

▲基于WALL-A模型，机器人“小量”在短短几天时间内就学会自主制作香囊（图源：自变量机器人官微）

此外，该公司坚持硬件-数据-模型的闭环迭代，其自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，搭建了模型驱动的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。

如今，自变量机器人在坚持软硬件全栈自研的基础上，从模型算法、数据驱动的需求出发，深度定义了机器人的硬件架构，设计发布了“量子一号”、“量子二号”两款高性能的机器人本体，同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，促成了整机成本的大幅下降。

其产品已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域。