机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻1月20日报道，昨天，宇泛智能宣布完成Pre-IPO+轮融资，折合人民币5.13亿元。本轮融资由温州苍南县山海实业集团与马来西亚Crewstone International (CSI)联合投资，老股东博将资本继参与宇泛智能B2轮、C2轮投资之后，此次Pre-IPO+轮继续加码。

本轮资金将重点用于机器人本体、多模态大模型、通用机器人“大小脑”、世界模型等核心能力建设，以及东南亚等海外市场的业务拓展与本地化布局。

宇泛智能总部位于杭州，是一家以人工智能、物联网平台和边缘计算为核心的智能建造与空间数智化服务商。自 2014 年成立以来，其已完成13 轮融资，累计融资金额超10 亿元。

▲宇泛智能融资历史（图源：企查查）

宇泛智能最初选择从机器人起家，但是实际开展研发后发现这条赛道研发成本高，且当时市场不成熟，无法支撑公司存活。

2015年，该公司转攻人脸识别智能技术，后逐步拓展至多类视觉感知与行为识别算法，并实现从AI算法到智能硬件的全栈布局，相关产品在建筑行业工作场所安全、人居空间智能运营管理等领域实现规模化落地。

▲宇泛智能人脸识别智能终端产品

去年8月，该公司发布了两款具身智能产品————空间认知大模型Manas和四足机器狗，正式进军具身智能领域。

Manus基于多模态大模型架构，加入了3D世界表征能力，无需显式的3D建模，就可以从自我观测的视频流中学习到真实世界的关键空间信息，简化了具身系统框架，并为具身智能体构建了强大的空间认知基座。

四足机器狗，是宇泛智能推出的第一款具身智能机器人，其机械结构、电机、运动控制平台及能力均为自研，可应用于智能巡逻、巡检、安防值守等场景。

今年1月，宇泛智能进一步完善通用机器人“大小脑”能力体系，发布端到端纯视觉导航技术 SIDP。SIDP在保留扩散策略强大轨迹建模能力的基础上，引入了自我学习与持续优化机制，不只是简单模仿已有的示例，还能在自己的导航过程中，不断强化更优的行为经验，减小不安全、低效率的决策倾向。

宇泛智能核心创始团队来自杭州电子科技大学，创始人兼 CEO赵弘毅、联合创始人郑东毕业于该校电子信息工程专业，赵弘毅曾于华为担任算法工程师。