机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻2月2日报道，今天，逐际动力宣布完成2亿美元（约合13.89亿元人民币）的B轮融资。本轮融资由多家国内外知名机构投资人参与，包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。

逐际动力成立于2022年1月，此前已完成8轮融资。

▲图源 企查查

基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力，逐际动力聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破，推动通用人形机器人和模块化基座机器人的技术创新。

不久前，逐际动力发布了两项创新产品和技术：多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA。

TRON 2是一个可复用、可扩展、可持续演进的具身智能通用基座，通过原创的模块化设计，其支持多种形态的灵活组合，实现移动和操作一举两得，使开发者和行业用户能够根据不同应用场景快速构建合适的机器人形态，而无需为单一任务反复定制硬件。

LimX COSA是一个面向物理世界原生的具身Agentic OS，将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。在COSA的驱动下，人形机器人Oli不再依赖固定脚本，而是能够理解任务、感知环境、规划行为，并在执行过程中持续调整决策，应对变化的环境和任务。LimX COSA对模型、技能、本体进行统一调度，使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务。

除此之外，逐际动力还推出了具备31个本体自由度的全尺寸、全自由度人形机器人Oli，多形态双足机器人TRON 1等硬件产品。

软件方面，逐际动力设计研发了基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM，可以通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练；n基于多元数据的具身智能训练新范式LimX DreamActor，在仿真阶段提升策略预训练效率，确保落地部署的高成功率。

逐际动力创始人张巍为南方科技大学长聘教授，拥有普渡大学电气与计算机工程系博士学位，曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，从事人形机器人研究多年，在人形机器人研究方面有着深厚积累。