机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

在今年马年春晚舞台上，人形机器人完成了首次魔术表演，端着箱子的手来自一家北京公司。昨天，这家公司宣布融资了。

机器人前瞻2月25日报道，因时机器人近期已完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币。

C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投，C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。

本次融资将加速其灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新，持续提升产品交付能力；积极拓展全球化市场布局，推动商业化落地进程。

因时机器人成立于2016年，已完成灵巧手软硬件全栈技术积累，针对微型化的电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心上游零部件实现自研自产。

同时，其沉淀整套测试与量产生产工艺，面向工业、数采等各类高强度复杂工况作业需求，针对性开发盐雾、高低温、振动及防水测试相关标准。

目前该公司已形成多系列灵巧手产品，覆盖高、中、低多自由度规格，适配多元下游应用场景：既可满足具身本体企业规模化量产、高可靠性的落地需求，也能支撑科研领域的前瞻性研发。

除连杆方案外，团队同步推进腱绳驱动、直驱等全技术路线的研发与落地。

去年12月，因时机器人发布了新一代RH5DG2系列（G2系列）高自由度灵巧手，具有13个主动自由度、18个可运动关节，整手宽度仅95mm、重量约990g，可实现20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg、整手被动载荷达30kg。

因时机器人还设计研发了多款微型伺服电缸产品，该产品内部有高性能空心杯电机、高精密减速器、丝杠、传感器以及伺服控制系统，够为灵巧手提供力量，驱动手指关节做出抓握等精细操作。

因时机器人创始人蔡颖鹏，本科毕业于北京科技大学电子信息工程专业，硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业。2012年，蔡颖鹏开始创业，成立机器人ODM公司，专注于电力巡检、医疗、教育等领域的定制化机器人开发。2016年，他正式创立因时机器人。

▲因时机器人创始人蔡颖鹏

因时机器人称，2025年，其灵巧手全年交付量突破10000台，客户有宇树、智元、银河通用等众多中国人形机器人企业，以及多家海外知名机器人公司。另外，其微型伺服电缸的年产能达到十万台，应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。