机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻3月4日报道，今天，仿生柔性机器人企业擎羽科技宣布完成数千万元人民币天使轮融资。本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛跟投。德迅投资是宇树科技天使投资方，这也是德迅投资继极壳科技、首形科技、若创科技后，在2025年以来唯一出手的一个硬件项目。

资金将主要用于核心技术研发投入，加快产品迭代更新。

公开信息显示，擎羽科技成立于2025年3月，主营业务为新一代仿生柔性机器人研发，以解决机器人在非标准化真实环境中适配困难、部署成本偏高、人机协作体验不佳等行业共性问题。

相比传统刚性结构的机器人，仿生柔性机器人能够灵活适应复杂、非结构化环境，安全交互性高，以及在完成不同任务需求时具备更高的自由度和灵活性。

擎羽科技创始人彭锐，本科及硕士毕业于武汉大学电子信息专业，博士毕业于香港大学机械工程系，曾获香港政府青年科学家荣誉。其以第一作者身份在Nature Communications、IEEE国际机器人领域期刊及会议发表多篇论文，长期从事机器人运动控制与仿生操作研究。彭锐曾任职大疆创新嵌入式工程师、香港理工大学研究员，兼具产业与学术经历。

核心团队成员来自香港大学、清华大学、南加州大学、康奈尔大学、哥伦比亚大学等高校，并有大疆、字节跳动、银河通用等企业工程与产品研发经验。

▲擎羽科技正在研发的柔性机器人

具身智能赛道快速发展，行业呈现分化趋势：算法模型持续提升机器人性能，但落地场景仍受限于标准化环境，多数系统难以在开放、动态、近人协作场景中长期稳定运行。

擎羽科技觉得，上述问题难以仅通过模型与算力的提升来解决，本质是技术路径选择问题。机器人进入真实世界，需要适配环境变化的技术方案。

该公司并未聚焦单一部件性能优化，而是针对柔性机器人在真实环境中长期运行的系统性难题开展研发。柔性执行系统存在高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，也是该领域长期停留在实验室阶段的主要原因。擎羽科技的技术路线以不确定性环境下的可控性为目标，搭建软硬件协同体系。

• 硬件：采用仿生柔性结构与远端驱动机制，使系统在输出能力、安全性、顺应性之间取得平衡。相较于传统高刚度直驱方案，该技术在接触频繁、存在扰动、形态变化的近人场景中可降低安全风险，同时控制重量、能耗与可靠性成本。
• 感知与控制：以闭环稳定性与动作可预测性为核心，针对柔性系统难以完全观测、建模的特点，构建多模态感知与柔顺控制体系，保障动态环境下执行动作的平滑、连续与可复现。
• 模型与系统：强调软硬件协同与跨场景迁移能力，一套系统可适配多场景需求，降低场景切换成本。擎羽科技称，以落地、量产、长期运行为目标的工程体系，使其在安全边界、成本控制、场景扩展方面形成综合优势。

在产品定位上，擎羽科技觉得，仿生柔性机器人并非单纯 “更柔软的机器人”，而是新型人机协作接口。其选择以柔性机器人产品为入口，面向人机共存的真实生活环境，构建可长期使用、可规模化扩展的协作形态。

该团队认为，随着机器人从远离人的自动化设备，转变为进入人与环境之间的行动系统，仿生柔性机器人也将成为碳基生命与硅基系统之间的中间层，把机器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常，并逐步演化为面向未来的人机交互基础设施型技术。