机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影
机器人前瞻3月19日报道，今天，亚马逊宣布收购瑞士自主配送机器人创企Rivr。
据悉，Rivr 成立于2023年，最初名为Swiss-Mile，是一家总部位于瑞士苏黎世的机器人初创公司，该公司通过将人工神经网络与轮腿式机器人结构结合，致力于开发能够在真实城市环境中自主行动的配送机器人。其核心产品RIVR ONE是面向“最后一公里”末端配送场景的轮腿式自主移动配送机器人，它能够像轮式设备一样高效行驶，并同时具备类似四足机器人的能力，能够完成爬楼梯、跨越台阶、进入楼宇等复杂动作。
早在2025年Rivr将其配送机器人投放到奥斯汀、苏黎世等真实城市进行小规模试点前，它就已获得了亚马逊的投资。
2024 年，该公司完成一轮 2220 万美元的种子轮融资，投资方包括亚马逊产业创新基金（Amazon Industrial Innovation Fund）与贝索斯探险投资公司（Bezos Expeditions）。截至收购前，这家初创企业累计融资总额达 2500 万美元（约合 1.72 亿元人民币），最新估值为 1 亿美元（约合6.89 亿元人民币）。
亚马逊在机器人领域的系统布局其实在十年前就开始了。 2012 年亚马逊便收购了Kiva Systems（后更名为 Amazon Robotics），把仓储自动化做到行业领先，大幅提升分拣与履约效率；随后又推出可在人机混行环境中自主移动的仓库机器人Proteus，以及分拣机械臂 Sparrow；在末端配送上，也尝试过无人机项目 Prime Air 和配送机器人 Amazon Scout，虽然配送机器人 Amazon Scout项目已经暂停，但是亚马逊这次又收购了这家配送机器人Rivr。
所以从整体来看，亚马逊在仓储、分拣到配送与家庭场景都做过关键探索。
一、造出能爬楼、能自主送货的机器人，已应用于欧洲快递、外卖场景
RIVR ONE是Rivr推出的核心轮腿式自主配送机器人，运行速度约为14–15 km/h，续航里程超过30公里，充电周期约3小时，支持雨雪天气及夜间全天候运行。
其最大的创新亮点在于轮+四足融合结构，机器人的每条腿末端都配备了电驱动轮，既能在平坦路面上高效滚动，也能像四足机器人一样攀爬楼梯、穿越崎岖地形，轻松进入住宅内部等复杂环境。
感知方面，RIVR ONE搭载摄像头、LiDAR、GPS等多传感器，具备实时建图、自主导航与动态避障能力，其搭载的Physical AI（物理智能）算法，可以让RIVR ONE不断学习和适应真实的城市环境。
该机器人还拥有安全储存多个包裹、杂货和食品的送货箱，具有约30kg的高荷载能力，并可搭载机械臂完成包裹放置等操作。目前其商业应用主要聚焦两大配送模式：一是与配送车辆协同，完成末端配送以提升单兵效率；二是采用Van + Robot模式，司机将配送车开至社区后，由RIVR ONE完成最后一段上门配送。
在技术底层，Rivr的Physical AI核心技术通过强化人工神经网络，将智能算法与创新型轮腿机器人深度融合。它采用试错学习方法，利用模拟数据和并行GPU训练有腿机器人，有效克服模拟到现实的迁移挑战。同时，Rivr自研专有学习算法和类游戏训练世界，结合真实数据与远程干预采集的专家样本，大幅提升机器人从摄像头图像中解读复杂场景的能力，使其在数天内即可掌握移动、操作与自主决策等任务。
每一台部署的RIVR ONE都在为RIVR的通用物理智能贡献数据，为远程异常情况的处理提供准确反馈，并持续扩充数据集，形成部署越多、智能越强的数据飞轮效应。
在运营层面，Rivr构建了支持全球部署的云基础设施，确保交付过程由AI驱动。一旦机器人遇到难题，24小时远程支持团队可即时介入排查，保证无延迟响应。此外，该公司的自定义集成能力可覆盖从API对接到硬件改装的各类需求。
目前，RIVR ONE已进入真实商业测试阶段，并应用于欧洲快递与外卖场景。例如，与全球头部食品配送平台Just Eat持续扩大合作，用机器人配送外卖；与Milton Keynes合作，提供上门配送服务等等。
二、双博士联手打造配送机器人，创始人曾在DARPA 机器人挑战赛中获胜
据悉，Rivr的创始团队全部来自苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室，具备深厚的机器人学、AI和工程落地经验。
▲Rivr的联合创始人兼CEO Marko Bjelonic
Rivr的联合创始人兼CEO Marko Bjelonic，拥有ETH Zurich机器人学博士学位，此前还在挪威科技大学（NTNU）和达姆施塔特工业大学（ TU Darmstadt）完成机械工程学习。其学术生涯主要在ETH Zurich机器人系统实验室，从事四足机器人、混合运动（轮+腿）和神经网络控制研究，曾加入 DARPA 机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge） 的获胜团队，是该领域早期将神经网络应用到真实腿式机器人的研究者之一。创业前后，他持续推动将实验室技术商业化，主导将轮腿机器人从科研原型转化为面向物流场景的规模化产品。
▲Rivr的联合创始人兼CTO Lorenz Wellhausen
Lorenz Wellhausen是Rivr的联合创始人兼CTO，负责软件方向，同样毕业于ETH Zurich机器人方向，在此取得了硕士和博士学位，他曾在机器人系统实验室从事研究，专长于自主导航、感知与机器学习，善于将前沿算法转化为可在真实环境运行的机器人软件系统。
结语：配送机器人从实验室走向街头，理想照进现实仍需打磨
亚马逊对 Rivr 的收购，标志着轮腿式配送机器人正式迈入产业化快车道。
从实验室里的技术原型，到欧洲街头的外卖、快递配送，这类能爬楼、可全天候运行的机器人，正让最后一公里上门配送从概念构想逐步落地。未来，或许有望破解因恶劣天气导致的配送延误、物品损坏等问题，填补节假日配送需求高但配送人员短缺等痛点，为日常生活带来更稳定高效的服务体验。
但是从另一方面来看，想让配送机器人正式从试验室走向规模化落地，仍面临着复杂楼道，狭窄户型，多人同行等极端场景下，自主导航与避障不够稳定；大规模部署的成本与运维压力较大等不少现实短板。
未来，配送机器人的技术仍需持续迭代。只有在安全、效率、成本之间找到平衡，配送机器人才真正从前沿试验，变成普惠大众的成熟方案。
