机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻3月23日报道，今天，青心意创宣布完成近亿元Pre-A轮融资，本轮融资由厚雪资本和天际资本领投，老股东乐朴资本持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。

本轮融资将主要用于超小型双足陪伴机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。

青心意创核心团队组建于2024年初，此前，该公司已完成由初心资本、乐朴资本及多位科技领域个人投资者参与的天使轮融资。

该公司聚焦于陪伴机器人领域，于2024年10月推出了通用具身人形机器人“ORCA”，在全球率先实现了直膝行走，并以此为技术基座，将整套技术栈下沉，开发首款针对情绪陪伴场景的小型机器人。

▲通用具身人形机器人ORCA

其研发设计了全球首款超小型双足情感机器人Amoo，身高约80厘米，采用无棱角、软绒材质设计，并自主研发了高扭矩密度、高静音的超小型关节模组，兼顾轻量化与高力矩。

机器人搭载多模态感知系统与三模一体Agentic OS智能体，形成“大小脑”协同系统，还可融合听觉、视觉、触觉等多维感知信息，实现自主寻人、低功耗陪伴等全自主能力，并可通过语言、表情、动作、行动实现多维输入表达。

▲超小型双足情感机器人Amoo

青心意创还计划自研社交世界模型，实现从“角色模拟”向“具身智慧”的本质进化。

青心意创的小型具身机器人产品定位在高端价格区间，售卖模式将采用“硬件销售”+“订阅服务”的模式，后期将探索开放品牌方与IP方的联名合作。此外，其技术平台也计划向商业展示、养老陪伴等B端场景拓展。产品预计将在今年内正式发布并逐步推进量产。

核心团队来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来、伯克利机器人实验室等，具备具身智能全栈领域能力，研发人员占比约80%。

该公司创始人兼 CEO 牛腾昦，博士毕业于剑桥大学，师从David Cole，David Cebon英国工程院院士，研究方向为基于模型预测控制的自动驾驶路径规划以及智能决策。

他曾于华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发及工程化产品落地，还曾任丰田汽车欧洲研发中心自动驾驶项目研究员、 Berkeley Robotics & Human Eng. Lab 研究助理。