机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

继龙虾能够成为你在数字世界的虚拟分身后，人形机器人似乎也快要成为人类在现实世界的真实分身了！

比如，人在家中坐，就能指挥人形机器人自己出门上班，在便利店整理货架、收银。

机器人前瞻3月24日报道，据西湖大学3月23日消息，其孵化的西湖机器人，近日发布了搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型GAE的人形机器人“泰坦o1”。

泰坦01身高134厘米，体重34千克，总自由度在29-69，膝关节最大扭矩165N.M，单臂末端最大负载3千克。

泰坦01所搭载的GAE，是西湖机器人推出的全球首个机器人领域通用动作预训练大模型。它不依赖硬件绑定，可跨品牌、跨机型适配不同机器人本体，通过对人类动作进行理解、泛化与实时运动规划，让机器人具备自主平衡、柔顺控制与动作迁移能力，支持单人远程实时操控多台异地机器人同步执行复杂动作。

据了解，GAE完全由西湖大学团队完全自主研，比国际上的同类技术领先至少6个月，推理速度较行业水平提升25倍，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。

过去，人形机器人普遍依赖预编程动作，反应滞后，对陌生场景与复杂环境适应性弱。西湖机器人团队打造出GAE通用动作预训练大模型，能够让泰坦01摆脱固定程序束缚，实现动作泛化与实时响应。

搭载了GAE的泰塔01，有以下特点：

毫秒级同步：工作人员穿戴动捕服随意做出复杂动作，泰坦o1都可以毫秒级同步复刻，角度、节奏、细节高度一致；也可以通过线上直接发送指令，让机器人复制之前示范过的动作。

快速应对突发情况：就像人类面对失衡时的条件反射一样，机器人能在突发情况下快速调整姿态稳身，还原人类平衡反应；

支持一对多操控：单人可通过网络同时控制数十台设备，让机器人执行相同动作；

跨本体可用：不局限于特别类型机器人，可搭载于不同尺寸、结构的机器人平台。

拿来就能用：不需要懂机器人技术、编程，不用提前训练，任何人只要要穿上动捕服、或者打开电脑后台，就能随意操纵机器人。

西湖机器人成立于2021年，由西湖大学孵化。创始人王东林是西湖大学机器智能实验室（MiLAB）负责人，他本硕毕业于西安交通大学电子与信息工程学院，后赴加拿大卡尔加里大学攻读电气工程博士学位。今年2月，西湖机器人宣布完成由赛富投资基金领投，龙芯创投、莫干山基金等参投的亿元级Pre-A轮融资。

西湖机器人称，2025年底，该公司启动商业化后短时间内斩获数千万订单，覆盖物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业、科研教育等场景，2026年GAE身外化身系统渠道销售任务已近1亿元。