机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻4月20日报道，据智能涌现消息，自变量机器人已完成近20亿元B轮融资，领投方为小米战投和红杉中国。
今年以来，自变量机器人已完成多轮大额融资：
1月，完成10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。
2月，该公司完成数亿元新融资，由上汽金控、中金上汽基金等头部产业资本领投，美团龙珠、红杉中国、北京信息产业发展投资基金、国开金融等老股东加码追投。
另外，去年9月，自变量机器人完成约近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，美团战投、联想之星等跟投；去年5月，其完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。
自变量机器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。自变量机器人称，其是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
在硬件层面，自变量机器人设计发布了通用轮式双臂机器人量子一号、适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人量子二号两款高性能的机器人本体。
在模型层面，自变量机器人自研了WALL-A模型，核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式。作为原生的多模态输入输出架构，WALL-A率先实现了具身多模态思维链。
另外，自变量机器人还自主研发了从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，搭建了模型驱动的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。
家庭场景被认为是检验通用机器人的终极考场，对机器人的感知、判断与操作能力都提出了极高要求。
今年4月，自变量机器人和58集团旗下58到家联合推出上门保洁服务，在深圳率先落地。用户可以在58同城App上预约，按单付费。
据了解，自变量机器人还将于明天举办发布会，推出全新一代具身智能基础模型，让AI从“工具”进化为“家庭成员”，推动机器人融入家庭生活。
