机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻4月27日报道，今天，星动纪元宣布完成2亿美元（约合人民币13.66亿元）新一轮融资。

本轮融资顺丰集团领投；红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。

这距离其上一轮融资才过去了一个月：今年3月，星动纪元完成10亿元战略轮融资，由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷等投资，投后估值突破100亿元。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。

近年来，星动纪元持续围绕VLA模型与世界模型展开探索。

星动纪元创始人兼CEO陈建宇携其团队与斯坦福大学Chelsea Finn团队（Physical Intelligence创始人）联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”。在此基础上，双方进一步提出VLAW框架。该框架基于Ctrl-World，首次实现了VLA策略与动作条件世界模型的协同迭代优化。

星动纪元还推出了具身大模型ERA-42。该模型是全球首次融合世界模型的VLA，能够实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制。ERA-42集视觉、理解、预测与行动于一体，通过语音指令即可完成数百种复杂操作，例如柔性物品分拣、扫码、使用螺钉枪或移液器等。

在模型架构上，星动纪元还提出了分频VLA。2024年9月，其推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型。2024年10月到2025年3月，Physical Intelligence、Figure、Google、NVIDIA相继发布分频VLA。

2024年12月，星动纪元发布融合世界模型的VLA算法框架并开源，将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解“物理世界”，边想边做。

硬件方面，星动纪元已推出灵巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、轮式服务机器人星动Q5、双足人形机器人星动L7等产品，整体硬件自研比例超过95%。

在一些全球具身智能操作赛事上，星动纪元表现亮眼：今年2月末，星动纪元拿下Worldarena具身任务全球第一；4月初，在全球难度最高的真机灵巧操作比赛Benjie’s Olympics中，星动纪元包揽了剥橘子、开锁、翻袜子三项任务的全球第一，突破了此前由Physical Intelligence创下的纪录。

▲星动纪元创始人兼CEO陈建宇

星动纪元创始人兼CEO陈建宇，为清华大学交叉信息研究院助理教授博士生导师，是UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员，拥有10+年机器人和AI研发经验。

在产业落地方面，星动纪元已将具身大模型ERA-42应用到物流、制造与商业服务等场景。在物流领域，机器人可完成药品、日化品、包裹分拣与扫码；在制造领域，可执行零部件抓取、高精度装配与质量检测等任务；在商业服务领域，则可以承担门店清洁、物品递送、导览等工作，部分场景效率已达到70%。

今年1月15日，星动纪元与顺丰签署合作协议，双方将围绕快递与仓储场景联合研发具身智能机器人解决方案，推动物流行业向更高水平的自动化与柔性化升级。

星动纪元称，2026年第二季度，仅在物流行业，其已开启千台级机器人交付，增速高达300%。在此之前，该公司还与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等达成合作，在场景落地上展开探索。

其在国外主攻开发者市场，海外业务占比50%。星动纪元方面还透露，全球市值TOP10科技公司中已有9家成为其客户，合作对象还包括Skild AI、字节跳动，以及MIT、Stanford、清华大学、北京大学等科研机构。