机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻5月7日报道，今天，北京途见科技宣布完成Pre-A轮和Pre-A+两轮融资，累计融资超亿元，投资方包括联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股、洪泰基金等。

此前，该公司已于2025年7月完成一轮数千万元天使轮融资，投资方为兆威机电。

据该公司官网介绍，途见科技成立于2020年1月，专注柔性电子皮肤与具身触觉感知系统的研发与制造，总部位于北京，并在深圳和广州设有全资子公司。

目前，途见科技已在美国硅谷成立技术探索中心，并搭建起一处共2000平米的研发中心及自动化产线。

该公司称，其自动化产线已实现投产。

▲途见科技的自动化产线

途见科技提到，该公司的柔性材料具有四个特点：可在强拉伸状况下稳定保持电学性能；拉伸度可超过100%且能完全恢复；弯曲半径小于1毫米；可适配各类异形不可展曲面。

▲搭载了途见科技柔性电子皮肤的灵巧手

另外，该公司的柔性电子皮肤标准产品每平方厘米可集成400个多模态传感器，这些传感器采用拓扑结构设计，可实现压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维度信息感知。其中，该产品拥有的“接近觉”能力可让其最远感知到20厘米处的、尚未接触到的物体状态，适用于智能驾驶等领域。

在具身智能领域，途见科技目前已推出三款产品，分别是EI-H系列灵巧手触觉感知系统；EI-B系列机器人全身触觉感知系统以及EI-G系列数据采集触觉感知系统。

其中，该公司的灵巧手力触觉感知系统测量范围为0-50N/cm²，手指和手掌触觉感知精度均为5%FS。

机器人全身触觉感知系统手臂和躯干的感知距离均为100mm，感知分辨率均为10mm，感知精度均为5%FS。

数据采集触觉感知系统包含触觉手套数据采集系统和遥操作触觉感知系统两款产品。其中，触觉手套数据采集系统集成了触觉与视觉，可采集“动作—接触—受力—滑移—物体反馈”之间的连续关系，使用者通过佩戴该触觉手套，便可进入真实的工作及生活场景采集操作数据，并用以训练机器人模型。

▲途见科技触觉手套数据采集系统

据悉，途见科技的核心研发成员来自清华大学、北京大学、南京大学、上海交大、帝国理工、哈工大等国内外高校，专业覆盖机器人、材料、算法等，硕博占比超80%。

途见科技的创始人兼CEO赖建诚，本科毕业于大连理工大学、博士毕业于南京大学化学专业、后赴美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，曾先后主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新项目等多个国家级、省部级重点项目，拥有15年电子皮肤和可穿戴柔性电子材料与器件的研发经验。

▲途见科技的创始人兼CEO 赖建诚

途见科技透露，本轮融资资金将主要投入核心技术研发、机器人全身触觉、触觉手套、触觉数据采集工具链等产品矩阵拓展以及生产体系升级。