机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻5月18日报道，今天，翼菲科技在港交所主板挂牌上市，成为“轻工业全品类机器人第一股”。

翼菲科技发售价为每股30.50港元（约合26.66元人民币），开盘价为每股54.65港元（约合47.77元人民币），较发售价上涨了近82%。翼菲科技今日收盘价为每股53.75港元（约合49.98元人民币），市值132亿港元（约合115.38亿元人民币）。

翼菲科技全球发售2460万股H股，所得款项净额约6.73亿港元（约合5.88亿元人民币）；此次香港公开发售录得14855.4倍超额认购，涉及资金近5700亿港元（约合4982.26亿元人民币）。

翼菲科技成立于2012年6月，总部位于浙江省台州市，专注于研发工业机器人与智能制造解决方案。目前，该公司已推出移动机器人Camel系列、并联机器人Bat系列、晶圆搬运机器人Lobster系列等产品。

据弗若斯特沙利文报告，按2025年收入计，翼菲科技在中国专注轻工业应用场景的工业机器人及解决方案供应商中排名第四，市场份额约1.4%。

翼菲科技创始团队源自RoboCup机器人世界杯冠军团队，该公司创始人、执行董事、董事长兼CEO张赛，本科毕业于清华大学热能工程专业，硕士毕业于美国哥伦比亚大学机械专业，博士毕业于清华大学先进制造专业。

该公司本次IPO所得款项净额，约40%将投入机器人技术开发，约28%用于产能建设与生产线迭代，约12%用于海外业务网络拓展，约10%用于上下游投资并购，约10%用于营运资金补充。

一、去年营收3.87亿元，亏损1.53亿元

2023-2025年，翼菲科技的营业收入分别为2.01亿元、2.68亿元以及3.87亿元，年复合增长率为38.8%。

同期，翼菲科技净亏损1.1亿元、0.71亿元以及1.53亿元，净亏损率分别为55%、26.7%和24.8%。

2023年、2024年及2025年该公司毛利分别为0.27亿元、0.71亿元及0.96亿元，毛利率分别为18.3%、26.5%和24.8%。

2023-2025年，翼菲科技的研发投入分别为0.33亿元、0.39亿元及0.7亿元，分别占各期间总收益的16.5%、14.4%及18.3%。

截至2025年12月31日，翼菲科技已拥有99项软件著作权、284项授权专利（含39项发明专利、231项实用新型专利、14项外观设计专利），另有79项专利申请亟待审批。

二、针对轻工业推出七大产品矩阵，适用运输、装配、分拣等场景

针对国内轻工业应用场景，翼菲科技推出了一系列工业机器人产品组合，包括并联机器人Bat系列、移动机器人Camel系列、SCARA机器人Python系列、晶圆搬运机器人Lobster系列、六轴工业机器人Mantis系列、通用控制器Gorilla系列以及专用控制器Kingkong系列七项产品。

其中，并联机器人Bat系列具备2至4个自由度，可无故障运行2万小时，适用于食品分拣包装、物料搬运等场景。

AGV/AMR移动机器人Camel系列负载能力覆盖50公斤至3000公斤，可进入货架或栈板下方搬运物件。

SCARA机器人Python系列，有三个旋转关节和一个升降关节，擅长高速取放、装配、锁螺丝等平面作业。

晶圆搬运机器人Lobster系列专为半导体晶圆搬运设计，有4个自由度，能精准搬运晶圆，适用于芯片制造环节。

六轴工业机器人Mantis系列是一款六轴关节型机器人，能完成焊接、喷涂、打磨、上下料等工作。

翼菲科技推出的通用控制器Gorilla系列是一款运动控制器，可控制各类自动化设备；专用控制器Kingkong系列为专用控制器，可控制并联机器人、SCARA机器人及六轴机器人。

此外，翼菲科技还能提供一系列自动化解决方案，包括上下料系统、取放系统及组织系统等，适用于上下料、分拣、拾取放置、包装、视觉检测、组装及涂胶等场景。

2023-2025年，翼菲科技来自机器人本体的收入分别为0.26亿元、0.56亿元和1.24亿元，分别占比12.8%、20.8%和31.9%。

来自机器人解决方案的收入分别为1.75亿元、2.12亿元、2.64亿元，分别占比87.2%、79.2%和68.1%。

此外，翼菲科技还构建了一套控制及视觉系统，该系统赋予了机器人智能决策、环境感知、精准操作与自主移动的能力。

三、国内收入占比超九成，五大客户收入占比过半

2023-2025年，翼菲科技来自国内的收入为1.99亿元、2.43亿元和3.49亿元，分别占比99.1%、90.5%和90.2%。

同期，该公司来自海外的收入为0.02亿元、0.26亿元及0.38亿元，分别占同期收入的0.9%、9.5%及9.8%。

翼菲科技的客户主要来自智能终端、机器人、芯片、新能源设备等领域。、2023-2025年，翼菲科技来自五大客户的收益分别为1.22亿元、1.34亿元及1.81亿元，分别占各自期间总收入的60.7%、50.1%和46.8%。

其中，该公司来自最大客户的收益分别为0.81亿元、0.64亿元及0.76亿元，分别占各自期间收入的40.3%、23.7%及19.7%。

翼菲科技的供应商主要集中在机械制造、自动化硬件、精密加工等领域。

2023-2025年，该公司向五大供应商采购的金额分别为0.26亿元、0.36亿元及0.61亿元，分别占各期间采购总额的17.4%、17.9%和16.3%。

其中，该公司向最大供应商采购的金额分别为0.06亿元、0.09亿元及0.15亿元，分别占各期间采购总额的的4%、4.5%及4%。

四、清华工学博士领衔，持股22.55%

翼菲科技董事会目前由十一名董事组成，包括四名执行董事、三名非执行董事及四名独立非执行董事。

其中，翼菲科技创始人、执行董事、董事长兼CEO张赛为，出生于1983年，山东济南人。他本科毕业于清华大学热能工程专业，硕士毕业于哥伦比亚大学机械工程专业，博士毕业于清华大学先进制造专业。

创业前，他曾加入震雄集团担任高级工程师兼生产主管。2012年，张赛与哥大创建翼菲科技，并带领团队成功研发了第一台并联机器人样机。

▲翼菲科技创始人、执行董事、董事长兼CEO 张赛

独立非执行董事熊明华毕业于中国国防科技大学，在科技创新、企业战略及投资方面拥有超过21年经验，曾先后担任七海管理有限公司董事长兼总经理、腾讯首席技术官以及MSN中国开发中心的创始总监，在微软有9年的工作经验。

独立非执行董事吴庆耀博士毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业，曾于2013年12月至2015年3月担新加坡南洋理工大学博士后研究员，目前为华南理工大学教授，主要研究方向为跨媒体异构数据分析、视觉语言集成、知识图谱挖掘及深度学习应用。

以下为翼菲科技IPO后股权构架图：

根据招股书披露，翼菲科技在港交所上市后的股权架构中，张赛直接持股10.05，及作为GP控制控制3家持股平台，合计可行使22.55%的投票权，为单一最大股东。

另外，玉环国投持股8.71%，为最大外部股东；宽带资本持股7.81%；上海峰瑞资本持股5.79%；玉环投资持股5.72%；清控银杏持股4.63%；嘉兴润泽（钧源资本）持股3.71%；常春藤创新持股3.29%；佳士科技持股2.30%；飞图创投持股2.09%。

结语：国内轻工业机器人市场快速扩张，替代升级仍有挑战

在自动化升级和智能制造政策支持的推动下，国内轻工业机器人市场正在迅速扩张。

据弗若斯特沙利文报告，按收入计算，中国轻工业机器人市场规模从2021年的143亿元人民币增长至2025年的246亿元人民币，复合年增长率达14.5%。

国内轻工业机器人市场未来有望保持持续增长，预计2030年该市场规模将达到531亿元人民币，2026至2030年复合年增长率为17.0%。

越来越多行业领域借助机器人自动化，来提升生产效率与加工精度，这已成为既定趋势。但从实现机器人替代人工，到确保设备长期稳定运行、配套服务及时跟进，仍是整个行业面临的重要挑战。