机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻5月19日报道，昨天，云深处科创板IPO获受理，中信建投证券担任保荐人。
云深处本次IPO拟募集资金25.03亿元，投向具身算法与模型研发、机器人本体与解决方案、产业化及基地建设。
2025年，云深处营收达到3.37亿元，约为2023年的7倍；2025年首次实现扭亏为盈，净利润达到2868.40万元，毛利率提升至52.83%。
在产品结构上，具身智能机器人仍是绝对主力，2025年收入占主营业务收入比例超过95%。其中，面向行业应用的绝影X系列仍贡献最大收入，轮足机器人山猫M系列也在2025年成为新的增长来源。
截至目前，云深处已完成11轮融资，投后估值突破百亿元，股东包括国家人工智能产业投资基金、京东、中国电信、中国联通等机构。
一、去年营收3.37亿元，净利润近3000万
截至2025年末，云深处资产总额为15.19亿元，归属于母公司所有者权益为13.01亿元，合并资产负债率为14.37%。
2023年、2024年及2025年，云深处的营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，2025年收入约为2023年的7倍。
同期，云深处净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.40万元，并于2025年实现扭亏为盈。
云深处毛利分别为为1677.76 万元、4000.34 万元和1.78亿元，毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%，盈利能力随收入规模扩大明显改善。
2023年至2025年，云深处研发费用分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，研发费用率分别为64.22%、37.03%和24.98%。
截止2025年末，云深处员工总数为427人，其中研发人员172人，研发人员占比40.28%。公司取得授权专利121项，其中境内发明专利25项。
二、具身智能机器人营收占比超95%，绝影X系列是收入主力
云深处专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化，主要收入来自具身智能机器人、产品组件及配套服务。
其中，2023年-2025年，云深处来自具身智能机器人收入分别为4903.17万元、8951.05万元和3.22亿元，占主营业务收入比例分别为97.94%、86.83%和95.69%。
云深处的具身智能机器人产品分为四足机器人、轮足机器人与人形机器人三类：
四足机器人产品线以绝影系列为核心，构建了覆盖高端行业应用与科研教育市场；轮足机器人山猫，兼具灵巧身形与突出地形适应能力；人形机器人在在高动态运动性能、整机防护设计与多模态智能交互等实现了关键技术突破。
云深处还自研了高爆发力一体化旋转关节，实现了关键软硬件子系统的全链路设计，已大规模应用于自研的具身智能机器人，同时作为标准产品对外销售。
2023年至2025年，绝影X系列收入分别为3966.41万元、6989.23万元和1.96亿元，在具身智能机器人收入中占比分别为80.89%、78.08%和60.72%，仍是云深处最核心的收入来源。
绝影Lite系列同期收入分别为936.76万元、1844.70万元和5130.16万元，占比分别为19.11%、20.61%和15.91%。
2025年，山猫M系列实现收入7448.91万元，占具身智能机器人收入的23.11%，成为新的增长来源；
2024年和2025年，DR系列收入分别为117.11万元和82.30万元，仍处于商业化早期阶段。
三、境内收入占比超八成，客户集中度逐渐降低
云深处采用以直销为主、经销为辅的销售模式。2023年至2025年，公司直销收入分别为3960.68万元、8887.07万元和2.82亿元，占主营业务收入比例分别为79.11%、86.21%和83.62%；
经销收入分别为1045.77万元、1421.11万元和5519.01万元，占比分别为20.89%、13.79%和16.38%。
2023-2025年，云深处来自境内的主营业务收入分别为0.45亿元、0.93亿元和2.76亿元，占比分别为89.06%、90.14%和81.88%。
同期，该公司来自境外的主营业务收入分别为0.05亿元、0.10亿元及0.61亿元，占同期主营业务收入的10.94%、9.86%及18.12%。
云深处的客户主要来自电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域，并积极拓展科研教育场景。
2023-2025年，云深处来自五大客户的销售收入分别为2164.29万元、4863.18万元及6354.86万元，分别占当期营业收入的43.19%、47.12%和18.83%。
其中，该公司来自最大客户的销售收入分别为575.62万元、2855.4万元及3060.98万元，分别占当期营业收入的11.49%、27.67%及9.07%。
云深处的供应商主要集中在电子电气件、定制加工件、机械标准零部件、辅材及包装材料等领域。
2023-2025年，该公司向五大供应商采购的金额分别为1857.98万元、3346.2万元及7494.48万元，分别占各期间采购总额的39.64%、39.15%和29.89%。
其中，该公司向最大供应商采购的金额分别为687.5万元、1135.24万元及2615.06万元，分别占各期间采购总额的14.67%、13.28%及10.43%。
四、朱秋国为控股股东，国家人工智能基金、方广、云栖等持股
云深处创始人兼CEO朱秋国，现任浙江大学教授、博士生导师，深耕足式机器人技术、智能机器人学习与控制领域多年。2017年11月，朱秋国与同出自浙大实验室的李超联合创立云深处。
云深处控股股东、实际控制人为朱秋国。朱秋国直接持有公司15.61%股份，并作为杭州空见的执行事务合伙人控制公司10.23%股份；
同时，李超直接持有公司5.20%股份，并与朱秋国签署一致行动协议。因此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。
从股权架构看，云深处背后集结了国家人工智能基金、方广系、云栖创投、赛智系等多类产业和财务投资方。
赛智网安贰期、赛智网安叁期和赛智助龙合计持股6.05%；苏州方广三期、常州方广三期、常州方广四期和中小方广合计持股5.78%；云栖创投和云杏智创合计持股5.71%，国家人工智能基金持股3.81%。
结语：从技术攻坚到规模化落地，云深处IPO募资投向明确
从四足机器人到轮足机器人，再到人形机器人的多点布局，云深处凭借行业场景深耕与产品矩阵扩展，实现了营收规模与盈利能力的阶段性突破。
本次IPO，云深处计划募集超25亿元，所募集资金将投向四大领域：一是夯实核心技术根基，重点开展具身智能大模型等前沿技术攻关；二是丰富并拓展多元化产品矩阵，满足不同行业应用需求；三是提升规模化产能建设水平，保障产品交付能力；四是深化行业场景应用与服务能力，推动技术与场景深度融合。
作为国内较早推动四足及轮足机器人进入电力巡检、应急消防、工业巡检等真实场景的企业，云深处的资本化进程，也折射出具身智能产业正在从实验室验证走向行业应用落地，为具身智能产业的技术升级与商业化探索提供参考。
