机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

机器人前瞻5月27日报道，今天，中科第五纪宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲等超额加注。

本轮资金将用于自研端到端超少样本大模型、世界模型的迭代升级，强化学习技术的工程化落地，机器人产品量产及核心人才引进，以及加速该公司技术产品化与全球商业化进程。

中科第五纪成立于2024年9月，今年以来已经完成了三轮融资：2月，该公司接连完成Pre-A及Pre-A+轮融资，累计金额数亿元；Pre-A轮由红杉中国领投，东方富海跟投；Pre-A +轮由芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投。

中科第五纪在业内首创了FAM系列超少样本具身操作大模型，通过视觉系统识别目标物体后，能够快速生成操作路径，并驱动机械臂完成抓取与搬运，实现从环境感知到动作执行的闭环决策。

FAM模型的“热力图对齐”技术，能够实现从视觉理解到动作生成的全链路三维空间信息无损传递。开发者仅需每条任务最少3-5条示范样本（数据需求降至传统方法的1%），即可完成复杂技能的高效学习与部署。

其发布的具身世界模型BridgeV2W，该模型可以将机器人的动作指令直接“翻译”成未来可能看到的画面，实现对动作结果的高精度、可视化模拟。

SpatialVAM则首次将3D空间结构先验与视频生成大模型深度融合，仅需10条示范轨迹，就能学会复杂的长程、接触丰富型任务。

中科第五纪设计研发的轮式机器人本体，身高187cm，全身具备28个自由度，仿人形手臂拥有7个自由度，搭载该公司自研的超少样本具身操作大模型（FAM模型），配备电磁抱闸与灵敏碰撞感知系统，支持双电池热插拔以实现7×24小时持续运行。该机器人可用于在工业、特种作业、商业等多场景，已与中石化集团等大型央企客户展开深度合作。

中科第五纪称，其模型已应用于头部机器人本体，支撑其完成电力巡检、仓储分拣等任务。该公司还服务了中石化集团、零跑、国家电网、美的、华电集团等十余家核心客户，在无人零售、汽车产线等领域展开探索。另外，其近期还收获了海外多家知名头部企业数亿元订单。

中科第五纪团队汇聚了来自中国科学院、清华大学及顶尖工业界的人工智能与机器人专家，拥有超过20年的跨领域研究经验。

创始人兼CEO刘年丰师从谭铁牛院士，研究方向为模式识别与智能系统，曾参与多项国家级重大科研项目并持有十余项核心专利。首席科学家孙富春为清华大学计算机系教授，长期聚焦AI大模型与具身智能前沿研究。联合创始人兼青年首席科学家黄岩，同样师从中科院谭铁牛院士，具有十多年的多模态大模型研究积累。