智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月1日报道，昨日，成都工业机器人创企卡诺普正式递表港交所，冲击港股IPO。
卡诺普成立于2012年，依托全栈自主核心技术与多场景智能应用能力，构建了工业机器人、协作机器人、具身智能机器人三类产品超70个型号的机器人，覆盖金属及机械加工、汽车及零部件、电子产品、新能源、消费品及医疗健康等领域，其首款具身智能机器人于2022年推出。
值得一提的是，此前该公司于2025年11月17日递表，因180天申请有效期内未获批再次递表。
根据弗若斯特沙利文的数据，以2025年收入计算，卡诺普在中国焊接机器人中排名第一，其2025年焊接机器人收入达到1.7亿元。
▲按收入计算，2025年中国前五大焊接机器人公司排名
今年4月，卡诺普二代轮式人形机器人RHM-T1W于汉诺威工博会首秀，该机器人身高1.9米，搭载其自研具身智能大脑，采用“轮式底盘+人形上半身”设计，最高速度3m/s，双臂各负载5kg，仿人十字轴腕部+12自由度灵巧手可完成螺丝锁附、零件装配等动作。
▲卡诺普二代轮式人形机器人RHM-T1W（图源：卡诺普视频号）
成立至今，卡诺普共完成4轮融资，2021年4月D轮融资后，其投后估值达到21.05亿元。
招股书显示，本次IPO的募资金额将主要用于扩大研发团队、改善研发专业人员薪资及报酬，加强研发基础设施，采购原材料，支付第三方研发相关服务费用等。
一、三年研发投入1.2亿，去年净亏损0.16亿
卡诺普的产品包括工业机器人、协作机器人、具身智能机器人，其还供给特定行业定制机器人、机器人零部件以及机器人控制柜等。
2023年、2024年、2025年，卡诺普的营收分别达到2.22亿元、2.34亿元、3.24亿元，年内净利润为168.8万元、-0.13亿元、-0.16亿元。招股书显示，2024年亏损是由于其销售及分销开支大幅增加，再加上政府补助减少等。
该公司的研发投入为3600万元、3600万元、4890万元，占同年总收入的16.2%、15.4%及15.1%。卡诺普目前在国内拥有326项专利，包括71项发明专利、127项实用新型专利及128项设计专利、44项软件著作权，在全球拥有114项注册商标。
▲2023年至2025年卡诺普营收、净利润、研发支出情况（单位：亿元）（机器人前瞻制表）
该公司的毛利率三年间分别是27.1%、30.4%、33%，主要产品系列中，具身智能机器人毛利率最高，分别达到37.7%、51%、41.7%。
不同系列产品的营收中，三年间，卡诺普具身智能机器人的营收占比从2023年的3.7%增长至2025年的6.4%，工业机器人营收占比从2023年的92.7%降至81.4%。
▲卡诺普不同机器人产品营收情况
从销量及平均售价（ASP）来看，该公司2025年具身智能机器人的销量达到300台，平均售价为每台8万元，工业机器人销量最高为4902台，平均售价5.4万元。
▲卡诺普机器人销量及平均售价情况
按行业应用划分，卡诺普客户在金属及机械加工领域的应用收入占比最高，三年分别为76.7%、77%、74.3%。
▲按应用场景分卡诺普机器人营收情况
从地区分布来看，该公司来自国内客户的占比均维持在80%以上，其中广东省收入占比最高，2025年达到18.3%。
▲按地区分布卡诺普机器人营收情况
2023年、2024年、2025年，卡诺普来自政府补助的收入分别为2067.4万元、1013.9万元、978.5万元。
卡诺普每年年末的现金及现金等价物分别为1.62亿元、1.54亿元、1.76亿元。
▲卡诺普年末现金及现金等价物情况
二、工业、协作、具身智能三大产品线，自建工厂年产能7000台
卡诺普的工业机器人按结构分为六轴工业机器人及四轴工业机器人。
其中，六轴工业机器人设计用于焊接及多功能应用，可提供6公斤至360公斤的广泛负载能力，臂展从700毫米延伸至3500毫米；四轴工业机器人包括四轴码垛机器人和水平关节机器人系列，四轴码垛机器人的额定负载为15公斤至180公斤，水平关节机器人为3公斤至60公斤。
▲六轴焊接工业机器人
协作机器人采用轻量化结构设计，总重约23公斤，可用于需要高灵活性和易于编程的任务，特別是小规模或定制生产。
▲协作机器人
具身智能机器人有工业具身智能机器人及冷焊系列两大类。工业具身智能机器人包括灵烁工业人形机器人、灵迅工业AI复合机器人及工业智能机器人。
▲工业具身智能机器人
招股书显示，卡诺普将冷焊系列归类为具身智能机器人的原因是，其拥有物理本体，能通过多模态感知与环境实时互动、自主作出决策并执行物理动作，还能持续交互进行学习进化。这类机器人主要用于高精密度焊接场景，能通过焊接过程中产生的多模态感知信号以及焊丝伸出长度与位置，实现即时感知。
▲具身智能机器人主要特性
在核心技术方面，卡诺普拥有从底层到云端的可扩展机器人控制软件，提升定位精度、路径精度及循环时间方面的核心技术，硬件控制架构，用于焊接电源的全链路技术系统，刚度、寿命和成本的机械性能协同优化，机器人传感器融合与智能化的核心技术突破。
评估工业机器人性能的三个关键指标是定位精度、路径精度及循环时间性能。
在定位精度方面，卡诺普开发了“20点多维空间映射算法”，并结合高精度标定系统，将绝对定位精度提升5至10倍，达到0.1毫米级别，其冷焊和RH系列产品，轨迹再现误差不超过0.05毫米。
其构建的带有谐波注入的速度-摩擦力相关性模型，将轨迹偏差从±0.29毫米降至±0.15毫米。
通过系统级协调，研究人员在将末端执行器振动幅度控制在0.1毫米的同时，实现循环时间较上一代机器人系列缩短30%以上。
目前，卡诺普在四川成都营运了一个建筑面积约为3.5万平方米的自有生产基地，用于其机器人产品的组装、整合和系统级测试。
2023年至2025年，该公司每年的设计产能分别为4500台、5000台及7000台，产量分别为3500台、3800台及5900台，利用率达到77.8%、76.0%及84.3%。
其研发人员共141名，占总员工数的33.3%，包括机器人学、电子产品、软件、机械工程、场景应用、算法及工艺等领域的专家。
未来，卡诺普将聚焦机器人底层技术，多模态模型，机器人大脑、小脑及关键原材料、零部件的研发。
三、原材料、零部件95%采购自国内
2023年至2025年，卡诺普每年来自五大客户的收入分别为4250万元、4110万元、4840万元，分别占同年总收入的19.2%、17.5%及14.9%。
供应商方面，卡诺普采购的原材料及零部件包括精密传动及驱动组件、电子控制组件、结构组件，其中95%为国内采购。
三年间，其向前五大供应商采购的金额分别为6040万元、5110万元、8720万元，分别占同年总采购金额的48.5%、40.7%及37.9%，其中其向最大供应商采购的金额分别为2850万元、2290万元、4640万元，分别占同年总采购金额的22.8%、18.2%及20.2%。
四、三位80后老兵创业，董事会成员共9名
根据2021年6月订立的一致行动人协议，卡诺普的控股股东包括李良军、朱路生、谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海及员工持股平台常州鸿志，共同持有54.13%注册资本。其中，李良军为曾兵的姐夫。
李良军、朱路生均直接持股16.41%，谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海及员工持股平台常州鸿志分别持股3.86%、3.85%、2.89%、2.89%、7.81%。北极光创投为其重要股东，持股13.35%。
卡诺普的创始人为李良军和朱路生。
李良军，46岁，为卡诺普的董事长、总经理兼执行董事，1999年7月毕业于内江市煤炭技工学校（现称内江市技工学校），主修煤矿电气安装专业。他拥有25年相关行业经验，2014年2月至2024年3月期間，曾担任全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员。
朱路生，45岁，为卡诺普执行董事、副总经理兼研发技术总监，在机器人及自动化行业拥有20年经验，2002年毕业于成都电子机械高等专科学校（现称成都工业学院），主修机电一体化。
卡诺普执行董事兼研发技术副总监谷菲，41岁，在机器人及自动化行业任职超18年，于2007年7月毕业于成都大学，获自动化专业工学学士学位。她在2015年5月至2021年10月期间，以第一发明人身份持有国家知识产权局授予的5项专利。
董事会由9名董事组成，包括李良军、朱路生、谷菲3名执行董事，卿晨、黄河、李祥3名非执行董事及支楠、梁敏、陈奕斌3名独立非执行董事。
截至2025年，董事会成员的薪酬情况如下表所示：
结语：工业机器人高速增长，焊接机器人龙头仍面临三大研发瓶颈
弗若斯特沙利文的数据显示，我国工业机器人市场呈高速增长态势，市场规模预计从2026年的622亿元增长至2030年的1080亿元，复合年增长率约为14.8%。
其中，具身工业机器人受AI和传感技术进步的推动，全球具身工业机器人的收入预计从2026年的29亿元增长至2030年的89亿元，复合年增长率为31.9%。
卡诺普所处的赛道市场潜力正在爆发，但其研发能力目前仍有三大局限，首先是核心底层技术层面，协作机器人需要扩展至非焊接应用，具身智能机器人需增强力控精度以及整合机器人大脑与小脑等，其次是场景特定技术中缺乏针对焊接、物流及家庭等垂直场景的专用多模态模型，最后是不具备AI模型训练能力。
其招股书提到，下一步要加强研发投入，这或许也是工业机器人扩展应用场景的共性痛点。
