机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影

在美团紧锣密鼓布局具身智能的同时，一批从美团走出的技术大牛，正将工程与商业经验带向更贴近物理世界的新战场。

前美团外卖技术负责人王栋，就是其中之一。离开美团后，调侃自己有种“老干部退休”感的王栋，没有继续做平台软件或者AI应用，而是转身进入了具身智能赛道。

这个选择并不突然，王栋在人工智能领域已经有近20年的积累。

王栋本科、博士均毕业于清华大学，博士师从中国人工智能泰斗、清华大学张钹院士，长期聚焦于人工智能表示问题。

张钹院士推崇自由探索，也为学生创造了大量海外访问和国际合作机会。得益于这种开放的国际视野，王栋极早就触碰到了机器人的前沿研究。2006年，他曾与汉堡大学张建伟教授合作，在IROS发表关于视觉方法结合机器学习进行机器人抓取的论文。

2011年，王栋搭建出全球首个商用视频人脸识别与跟踪系统；2014年进入美团后，王栋长期深耕推荐、搜索、广告、大数据等AI核心应用场景，构建出业界领先的本地生活服务推荐系统及移动原生广告平台。

真正让他决定下场创业的，是一个更长期的判断：如果人工智能不能进入物理世界感知、行动和获取认知，它就很难真正走向更高层次的智能。所以，具身智能是AGI的必由之路。

今年3月底，元节智能（Atombite）在北京注册成立，聚焦于面向餐饮场景的世界动作模型，并且选择先从外卖打包环节切入。

“人最好能做自己既擅长、又感兴趣、同时对社会有帮助的事情。”王栋说。

成立不到两个月后，元节智能就完成千万级种子轮融资，由英诺科创基金领投，水木清华校友种子基金、知名投资人个人跟投。王栋回忆，前后调研大半年，看了很多方向，刚确定创业方向，产品demo都还没做出来，投资人听了构想，20分钟后就拍板决定投资。

在我们与王栋的对话中，美团始终是绕不开的关键词。美团给王栋留下的，不仅是技术、商业与组织的方法论，更是一种在早期做外卖时、于巨大不确定性中死磕往前冲的勇气。

过去，美团解决了怎么把餐送出去的问题；现在，王栋想把具身智能带进后厨，从打包出餐接驳的一个个小问题开始，最终以智能化真正改变餐饮行业的供给侧，让AI不仅能会琴棋书画，也懂柴米油盐，更具烟火气和生活感。

一、餐厅后厨，是具身智能应该落地的地方

离开美团后，王栋没有急于开启创业，而是花了很长时间在海外考察。在海外餐厅后厨，他发现，全球外卖订单攀升，餐已经可以高效送出去，但餐厅内部的制作、打包和出餐，依然高度依赖人力。

尤其北美市场的餐饮行业，长期面临招人难的问题，后厨工作重复、辛苦，人员流动性高。北美不少快餐店员工时薪已经超过20美元，人力成本正在变成餐厅越来越重的固定支出。

这让王栋更加认定，餐厅后厨，就是具身智能亟需落地的地方。

回国后，王栋快速组建起了团队，核心成员来自清华、中科大、美团、地平线，兼具深厚的技术底层与多年的商业化实战经验。

其中，联合创始人李滔，曾执掌美团外卖算法与数据体系，是少数真正跑通全链路数据驱动的人；联合创始人李浩哲，连续创业者，多年全球化商业落地经验。

王栋强调，元节智能要做“有准备的团队”，其核心方法论是“不为算法找数据，而是为数据找算法”。

相比于先选定算法、认定了一套世界观后，再去匹配数据的“学院派”做法，元节智能的思路是“场景先行”——现实场景中已经存在明确的痛点，团队要做的是先尽可能完整地收集该场景中的真实数据，再从数据中寻找最适合的具身解决方案。

现在入局具身智能，是否还算是好时候？王栋拿外卖行业作类比：2012年前后，外卖赛道最火的平台是到家美食荟，饿了么已经创立4年，而美团在2014年才正式入局，只要赛道足够长，不同玩家就有不同的切入点。具身智能格局远未定型，发展空间巨大。

更重要的是，行业正在处于从讲故事、做Demo走向真实应用落地的时机。他觉得，经过十多年的工程和商业实践，团队最擅长的就是将故事转变为可以实际落地的产品。

但王栋并不认为大厂的成功经验能直接和创业画等号，如果说在美团的经历留给他最宝贵的资产，其实是当年投身外卖战场时的勇气。

“印象有人评价当年描述美团创业的历程说，最重要的不是过去你干成了什么，而是此时此刻你打算开始，因为你有梦想和勇气，”王栋说，“这种勇气可能是今天对我最有价值的东西。”

同时，美团的经历也让王栋具备了更务实的底层认知。他相信世界本身充满随机性，很多成功不能简单归因为某个人或某个团队做得好，更不能用幸存者偏差去判断结果。在具身智能这样尚未定型的赛道里，创业者需要保持弱者心态。

对王栋来说，元节智能不是复制过去的大厂经验，而是一个新赛道里，重新把一个具体问题做深做透的过程。

二、从外卖打包切入，做商业后厨的垂直大脑

元节智能从一开始就明确，不造腿和手，只做垂直领域的“大脑”。

这是基于现实分工做出的判断，王栋认为，中国机器人供应链在腿、手等硬件方向已经有很强积累，优秀公司林立，元节智能没有必要在非核心优势的战场上拉长战线。

元节智能选择先从餐饮打包切入具身智能赛道。团队对西餐Top30的快餐品牌进行深入拆解，发现打包几乎是所有厨房都无法绕过的通用环节，覆盖中餐、墨西哥餐等多个品类。

同时，餐饮后厨还不像标准工业产线那样容易自动化，外卖打包这个环节看起来简单，实际却是一种柔性、随时变化的工作。餐盒形态各异，订单动态随机切入，前一分钟可能处理汉堡，下一分钟就要打包汤品或小食，很难用一条固定节拍的传统产线解决。

更重要的是，打包能力背后会沉淀一组原子操作能力。一旦这些能力跑通，后续再做炸薯条、做汉堡等餐饮制作类任务时，底层的大量基础操作技术是共通的。

事实上，餐饮打包之前并非无人尝试。疫情期间，美团曾经尝试过智慧厨房相关业务，王栋也深度参与其中，研究能否打造出一款外卖打包机器人。

但当时，视觉等各项能力还不够完善。直到今天，王栋觉得这件事终于到了“跳一跳、够得着”的黄金节点。

在模型路线方面，元节智能奉行“大模型兜底长尾，小模型跑高频”的实用主义。

针对具身大模型推理慢、过于沉重的痛点，团队用垂直数据将开源模型蒸馏为多个敏捷小模型组合。日常高频任务由小模型处理以保证速度与稳定；遭遇长尾未知状况时由大模型兜底，必要时引入人工远程介入，并将经验回流沉淀，完成数据闭飞轮的持续迭代。

三、海外掘金，用订阅制撬动数据飞轮

元节智能把商业化第一站，放在了海外。

这个选择也来自王栋对餐饮生态差异的观察。“海外餐饮消费者对更倾向于吃一些稳定、相似的东西，对口味的挑剔程度没有中国消费者那么高。”他说。

并且，在海外的餐饮生态中，外卖平台并不像国内这般强势，可能会更多站在商家和骑手角度考虑。这就意味着，商家更愿意为效率改善和人力替代付费，商业模型的账更容易算得过来。

相比之下，国内餐厅数量多，供给相对充足，餐厅老板对于机器人这种重资产的付费意愿较低。王栋觉得，未来随着人口结构变化，国内市场也会出现机会，但在现阶段，元节智能更适合先在北美把基础能力做出来，把成本打下来。

商业模式上，元节智能倾向于让餐厅按月订阅。原因也很直接：餐厅老板最关心两件事，一是用了设备能省多少钱，二是前期投入能不能低一点。

王栋算了一笔账：如果让餐厅老板一上来就掏出数万美元购买设备，决策周期会拉得很长；但如果转化为每月两三千美元的订阅费用，对比当地一个后厨员工高达七八千美元的综合成本，商家尝试的门槛将被降到极低。订阅效果好，可转为购买；若想保持现金流稳定，则可以持续订阅。

这套定价逻辑的核心，不是把机器人卖出去，而是让客户更容易迈出应用的第一步。

对于接下来哪些场景做或者不做，王栋有一套清晰的筛选标准，那就是看客户是不是足够痛、是否愿意付费，以及这件事是否匹配团队能力。因此，元节智能仍会沿着餐饮大方向走，尤其是商业后厨。

短期内，元节智能的目标是将打包产品打磨到极致，让用户愿意继续长期使用。产品扎根餐厅后，也将帮助团队持续收集真实后厨数据，理解餐厅每天真实发生的动态变化。

当打包能力跑通后，元节智能会再选择相对长链路的任务进行扩展，比如炸薯条、做汉堡等，把更长周期、更复杂流程的能力补上。等产品和技术路径跑通后，再沿着已经建立的销售通路进行复制。

在王栋的三年战略蓝图中，元节智能最终要摸清商业后厨真正需要的“设备全家桶”。这些设备不一定都是长着灵巧手的智能机器人，也可能包含大量传统、低成本且好用的自动化工具。

元节智能真正想扮演的角色，是通过一套机器人操作中控，让后厨的所有设备协同运转，应对堂食、自提、外卖等混合流订单。

这意味着，元节智能最终想做的，并不是单台机器人这么简单，而是商业后厨里的智能协同系统，能无缝调配从高到底不同智能程度的设备。

结语：具身智能，并不存在护城河

无论是科技巨头还是初创黑马，王栋都不认为有谁真正建立了自己的护城河，因为这是一切都尚未来定型的赛道。

“在绝对的资金量面前，护城河随时可能被别人踏破，这也是我学到的一个很重要的商业教训，”王栋说，“所以我还是相信自己什么都不会。”

这个阶段真正重要的，是谁能更快贴近客户需求，拿到稳定订单，并在真实场景中持续积累数据、打磨产品、构建能力闭环。

具身智能距离真正的“GPT时刻”显然还有一段路要走，而王栋觉得，ChatGPT之所以被称为GPT时刻，本质上是因为它成为了被大众广泛接受的C端杀手级应用。而今天的具身智能，还没有出现类似的应用。家庭场景想象空间很大，但技术成熟度、成本结构、产品体验和用户接受度，都还需要时间沉淀。

但行业还没到GPT时刻，并不意味着具身智能玩家只能在Demo里徘徊。

王栋选择先在B端做起来，在通用能力成熟之前，用垂直能力解决特定领域的具体问题。正如在ChatGPT诞生前，AI早已在推荐算法、搜索、广告等B端场景中创造了数以千亿计的商业价值。今天的具身智能，同样可以先一步步占领商业后厨。

元节智能的破局路径具备一定的参考价值：真正的技术颠覆，往往不在于它的姿态有多炫酷，而在于它是否长在物理世界最真实的痛点之上。

具身智能走向产业深处，或许正从后厨里那双忙碌打包外卖的机械手开始。