机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 江宇
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月17日报道，今日，北京通用世界基座模型公司逆矩阵科技（Physis）正式宣布完成超亿美元种子++轮融资。

本轮融资由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等机构共同参与，蚂蚁集团进行战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘基金持续超额加注，高鹄资本担任独家财务顾问。

逆矩阵称，本轮融资将主要用于通用世界基座模型的预训练研发以及规模化训练体系建设。融资完成后，其将重点投入通用世界基座模型预训练体系和基于强化学习的物理验证闭环两条主线。

此前，逆矩阵已经获得高瓴创投、燕缘基金等机构的超千万美元首轮融资。

值得注意的是，就在6月12日北京智源大会主论坛上，逆矩阵刚刚发布了Physis-v0.1，智源研究院将其定位为“全球首个通用世界基座模型”。

▲（图源：北京智源大会）

与当前大模型主要围绕语言、图像和视频生成展开不同，Physis-v0.1瞄准的是对真实物理世界运行规律的理解与预测。其以“下一物理状态预测”（Next Physical State Prediction）为核心，通过学习统一的物理状态表示，尝试解决当前模型在物理规律理解、长程时序推演、动作因果关系建模等方面存在的问题。

Physis-v0.1重点强化物理正确性、长程一致性、动作因果推演和通用泛化能力，可应用于具身智能、物理仿真、交互世界以及科学预测等多个方向。

逆矩阵的核心判断是，世界模型正在从沿用大语言模型和视频生成模型的Scaling路线，逐步走向“下一物理状态预测”的新阶段，即在给定当前物理状态和动作条件后，预测现实世界下一步将如何演化。

逆矩阵成立于2025年，由北京大学青年学者陈博远和吉嘉铭联合创立，长期专注于强化学习和世界模型研究。

其中，出生于2004年的陈博远是逆矩阵联合创始人兼CRO（首席研究官），毕业于北京大学元培学院人工智能方向，曾获北京大学学生最高荣誉“五四奖章”、北京大学2025年学生年度人物等荣誉。

▲陈博远

陈博远从大一开始便进入课题组开展科研工作，其本科导师为北京大学杨耀东。在课题组中，他也结识了后来的联合创始人吉嘉铭，当时后者还是他的师兄。

大一期间，陈博远便以第一作者身份发表首篇论文，并入选机器学习顶会NeurIPS 2023。本科期间，他又以共同第一作者身份斩获ACL 2025最佳论文。该届ACL全球仅评选出4篇最佳论文，其中两篇来自中国团队，另一篇则来自DeepSeek创始人兼首席执行官梁文锋团队。

除此之外，他还以第一作者身份在NeurIPS、The Innovation等国际顶级期刊和会议发表9篇论文，多次获得NeurIPS口头报告、亮点论文等学术荣誉，谷歌学术引用超过2300次。

陈博远也长期关注AI安全与社会治理问题。他受社会经济学“欺诈三角”理论启发，提出“人工智能欺骗三角”框架，为AI欺骗问题构建起系统性分析框架，相关研究获得联合国及图灵奖得主关注。

▲全球首篇人工智能欺骗系统性报告（图源：北京大学）

他还受邀在联合国秘书长科学顾问委员会进行分享。针对国际社会关于“中国忽视AI安全”的质疑，他曾在联合国秘书长科学顾问委员会讨论会上介绍其团队在反“AI欺骗”方向的研究成果。

陈博远开发的相关安全技术被国家网信部门采用。在国家自然科学基金委主办的高层次战略性学术会议“双清论坛”上，他也是仅有的两位本科生特邀报告人之一。

此外，他曾参与构建覆盖6000余种疾病的智慧医疗大模型，已在全国多家医院落地应用，累计服务超过10万人次。

联合创始人吉嘉铭出生于1998年，来自北京大学智能学院与人工智能研究院，与陈博远同获北京大学2025年学生年度人物称号。他是2025年Apple Scholar获得者，也是首届腾讯青云奖学金和蚂蚁InTech奖学金获得者，谷歌学术引用超过6000次。

▲吉嘉铭

逆矩阵团队核心成员来自国内外顶尖高校和头部科技企业，累计在NeurIPS、ICML、ICLR等国际顶级AI会议发表论文80余篇，多次获得最佳论文、口头报告和亮点论文等奖项，相关开源项目在GitHub累计获得超过2万颗Star，模型下载量超过500万次。