机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月24日报道，刚刚，上海仙工智能科技股份有限公司（下称“仙工智能”）在港交所挂牌上市，成为港股“机器人大脑第一股”。

仙工智能港股发行价为101.60港元（约合人民币88.39元），开盘价为101.60港元（约合人民币88.39元），市值为113亿港元（约合人民币97.92元）。

仙工智能成立于2020年，是一家以机器人控制系统为技术核心的智能机器人公司，主营业务包括机器人、机器人控制器、软件及配件。

仙工智能于2025年5月27日及11月28日两次递交港股招股书未果，最终于2026年5月28日第三次向港交所递交招股书，并于6月7日通过港交所上市聆讯，以港交所18C特专科技规则申请主板上市。

据招股书披露，仙工智能在营收持续增长的同时，仍在持续亏损。2023年至2025年，该公司分别净亏损0.48亿元、0.42亿元及0.47亿元，三年累计亏损约1.37亿元。

此次港股IPO，仙工智能计划全球发售1049万股H股，香港发售52万H股，国际发售997万H股。该公司拟将所得款项净额中，约50%用于推进技术研发，约20%用于建设多功能中心，约15%用于产业链上下游的收购及投资，约9.7%用于建立全球销售体系，约5.3%用于营运资金及一般企业用途。

一、三年复合增速33.2%，毛利率回升至47.4%

2023年至2025年，仙工智能的营业收入分别为2.49亿元、3.39亿元和4.42亿元，三年的复合增长率为33.2%，始终保持在30%以上。

毛利为1.22亿元、1.56亿元和2.09亿元，同期毛利率分别为49.25%、45.9%、47.4%，毛利率降低后又回升。

三年净亏损分别为0.48亿元、0.42亿元、0.47亿元。仙工智能称出现亏损的主要原因是大规模投资研发与业务扩张，并预计截至2026年底仍将亏损。

2023至2025年，仙工智能的研发投入分别为0.64亿元、0.71亿元及0.79亿元，分别占各年度收入的25.6%、21.0%及17.9%，呈下降趋势。

招股书显示，截至最后实际可行日期，仙工智能已拥有超过199项专利（其中67项为发明专利），在中国有31项专利申请及8项专利合作条约申请正在等待批准。

二、控制器毛利近八成，机器人营收实现翻倍增长

仙工智能的业务由四大板块构成，即机器人、机器人控制器、软件和配件，机器人和控制器是主要营收来源，软件和配件的业务占比较小。

1.机器人

仙工智能专注工业场景机器人产品的研发与部署，已落地全球二十余个行业，超2000款机器人机型，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等领域。2023、2024、2025年，该公司分别售出搭载SRC控制器的机器人1229台、2576台、3168台。

顶升机器人包含标准底盘型、全向型与超薄型顶升机器人，有效负载覆盖150公斤至30吨。

智能叉车面向物料自主转运场景开发，可识别各类栈板、货架、料箱，完成高精度装卸作业。

▲仙工智能推出的智能叉车产品

料箱机器人为仓库与产线高效料箱转运打造，可高精度识别各类纸箱。设备前后均搭载激光雷达，具备全方位安全防护与优秀通行能力。

清洁机器人面向工业场景研发，搭载大功率电机，最大可攀爬8°斜坡，最远探测30厘米外障碍物，软硬地面均可适配。

全地形机器人适用于复杂地形下的室内外作业，采用全向四轮驱动，最大爬坡15°，定位精度可达±2厘米，多功能设计可覆盖物料运输、自主巡检等多元场景。

同时，仙工智能还推出轮式人形机器人、四足机器狗与具身智能叉车。

其中轮式人形机器人拥有20余个自由度，双臂额定负载25公斤，整机最大负载超100公斤，升降行程最高可达40厘米。同步搭载SRC-5000系列机器人控制器，搭载智能物料识别、任务级抓取功能，可自主完成上下料、分拣、设备运维、物料转运等复杂工序。

▲仙工智能推出的轮式人形机器人产品

2.机器人控制器

机器人控制器是仙工智能的技术核心，自研的SRC系列被称为机器人的“大脑”，集成了感知定位、智能决策和运动控制模块，具备SLAM、自然环境导航、避障等功能。截至2025年12月31日，仙工智能的控制器可适配超过400种零部件。

▲仙工智能推出的机器人控制器产品

2023年至2025年，机器人整机收入分别为1.49亿元、2.36亿元与3.00亿元，占比为59.8%、69.5%、67.9%，2025 年营收较 2023 年实现翻倍增长。

同期，机器人控制器收入分别为0.66亿元、0.57亿元与0.85亿元，占比分别为26.5%、16.9%、19.3%。控制器毛利率分别为85.2%、81%与79.8%，虽有下滑，但仍保持在八成的高位。

▲仙工智能不同业务的收入情况

三、中国内地收入保持在八成以上，前五大客户平均占比18.3%

仙工智能在中国及全球建立了广泛且地域多元化的客户群，覆盖超过35个国家及地区。

招股书显示，2023年至2025年，仙工智能的收入主要来自中国内地，分别为2.01亿元、2.90亿元与3.65亿元，占比为80.9%、85.5%与82.7%。

▲仙工智能来自不同国家的收入情况

2023年至2025年，仙工智能的前五大客户收入分别为0.52亿元、0.63亿元与0.68亿元，分别占比20.8%、18.6%与15.4%。

其中，仙工智能来自最大客户的收益为0.18亿元、0.36亿元与0.19亿元，分别占比7.3%、10.4%及4.3%。

▲仙工智能来自五大客户的收入情况

仙工智能的供应商主要包括零部件供应商和第三方制造商。2023至2025年，仙工智能向五大供应商采购的金额分别为0.51亿元、0.71亿元及0.76亿元，分别占各期间销售成本总额的40.1%、38.7%和32.6%。

其中，该公司向最大供应商采购的金额分别为0.19亿元、0.29亿元及0.23亿元，分别占各期间销售成本总额的14.5%、15.8%及10.1%。

▲仙工智能向五大供应商的采购情况

四、浙大系带队，技术与战略齐驱

据悉，该公司的董事会由七名董事组成，包括四名执行董事及三名独立非执行董事。

仙工智能董事长、执行董事兼首席执行官赵越，2007 年考入浙江大学竺可桢学院八年制医学班，同步攻读电子信息工程相关课程。后来，赵越在第五年退学，重新考入浙江大学智能控制研究所，攻读智能控制领域硕士研究生。分别于2011年7月及2015年3月获得浙江大学电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位。

赵越在机器人及智能技术领域拥有丰富经验，2015年4月至2015年12月担任福物（上海）机器人科技有限公司总经理。其后于2016年1月至2020年5月，赵越担任上海仙知机器人科技有限公司董事长兼总经理。目前，赵越负责仙工智能的整体战略规划及重大业务与运营决策。

▲仙工智能董事长、执行董事兼首席执行官 赵越

仙工智能执行董事、副总裁兼董事会办公室负责人丁霞，硕士毕业于苏州大学应用心理学专业，在机器人、智能技术领域的战略市场管理与投资业务方面经验丰富。丁霞曾先后担任苏州市吴中经济技术开发区招商局项目经理、副局长，科沃斯机器人股份有限公司投资总监、加速器总经理，以及苏州瀚川智能科技股份有限公司人力资源总监。

仙工智能执行董事兼数字研发中心负责人叶杨笙，本科毕业于浙江大学控制科学与工程（自动化）专业，硕士毕业于浙江大学工业设计工程专业，在机器人与软件开发领域具备扎实专业功底，负责仙工智能的机器人产品及软件的研发工作。

仙工智能执行董事兼产品部负责人王群，本硕均毕业于浙江大学，先后取得电气工程及自动化学士学位、电气工程硕士学位，曾于2015年9月至2016年12月担任上海理工大学光电信息与计算机工程学院助教，现负责仙工智能的产品开发与应用工作。

以下为仙工智能IPO后的股权构架图：

IPO后，赵越直接持股约15.43%，为公司第一大股东。上海仙一持股约13.99%，上海仙三持股约7.20%，上海仙五持股约4.36%，上海仙六持股约3.01%，上海仙七持股约3.86%，其他首次公开发售前投资者合计持股约42.64%，全球发售投资者合计持股9.50%。

五、登临港股“机器人大脑第一股”，盈利拐点待验证

根据灼识咨询数据，仙工智能2023至2025年连续三年智能机器人控制器全球销量第一，凭借“机器人大脑”SRC系列控制器的核心技术，在工业移动机器人领域构筑了坚实的技术壁垒。此次以18C特专科技规则成功登陆港交所，不仅为其拓宽了融资渠道，更助力其加大研发投入、深化全球化布局，巩固仙工智能在控制器赛道的领先地位。

但同时，该公司也面临持续亏损、收入结构倒挂等现实挑战。随着全球工业智能化与移动机器人渗透率持续提升，仙工智能能否在保持技术优势的同时，优化收入结构、实现盈利拐点，将是其上市后能否赢得资本市场长期信任的关键。