机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月25日报道，昨天，云洲智能科创板IPO获受理，中信证券担任保荐人。

云洲智能成立于2010年，主营业务包括无人艇的研发、生产与销售及相关服务，先后推出环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等多系列产品，主要客户群体包含军警、企业、科研及事业单位等。

云洲智能本次IPO拟募集资金18.18亿元，具体投向高性能无人艇产业化项目、新一代船艇平台及智能系统研发项目、品牌推广及营销体系建设项目等。

2023年至2025年，云洲智能营收由1.31亿元增长到2.44亿元，呈现较快增长态势。其中无人艇产品销售占云洲智能主营业务收入的大头，2025年收入为2.21亿元，占主营业务收入比例超过92%，三年净利润分别为-2.22亿元、-1.71亿元、-1.88亿元，尚未实现盈利。

同期，该公司的研发投入波动较小，每年研发费用维持在6600万至7000万元区间。

据公开信息显示，云洲智能已完成7轮融资，投资机构包括国新科创基金、招商资本、华发投控集团、真格基金等。此外，云洲智能曾于2021年申报科创板IPO未果，本次是该公司第二次递交科创板上市申请，成功获得上交所受理。

一、去年营收2.44亿元，亏损1.88亿元

截至2025年末，云洲智能资产总额为11.14亿元，归属于母公司所有者权益为5.93亿元，母公司资产负债率为30.72%。

2023年至2025年，云洲智能的营业收入分别为1.31亿元、1.96亿元和2.44亿元，三年营业收入复合增长率为36.38%。

同期，云洲智能毛利分别为3411.51万元、4928.54万元和5812.45万元，毛利率分别为26.00%、25.17%和23.82%。

2023年至2025年，云洲智能研发费用分别为6679.89万元、6666.37万元与6963.42万元，占营业收入比例分别为50.91%、34.04%、28.53%。

同期，云洲智能净利润分别为-2.22亿元、-1.71亿元、-1.88亿元，持续处于亏损状态。该公司称主要原因为无人艇研发技术含量高、研发周期长，受复杂海洋环境影响，试验验证环节多、资金投入大。

截至2025年末，云洲智能员工总数为515人，研发人员数量为150人，占员工总数比例为29.13%。同时，公司及子公司共获授权专利600项（不含若干项国防专利），其中发明专利170项。

二、无人艇产品三年营收大幅增长，占比超92%

面向不同应用场景和需求，云洲智能自主研发和设计的产品，具备安防、海洋工程、应急救援等多种功能。主要分为军用无人艇和民用无人艇。

其中，民用无人艇应用领域包括海洋工程、公共安全、城市水域。

海洋工程领域：云洲智能的V35 无人艇，是深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统核心组成部分，承担水面基站核心功能，为水下中继器及光通信提供能源和控制信号，是整个监测系统的“水面中枢”。

▲云洲智能在海洋工程领域推出的无人艇产品

公共安全领域：在该场景下，云洲智能产品覆盖全水域与全天候，全水域包括内外水、深浅滩、近远海，全天候包括 24 小时、高海况、恶劣气候、极高海拔、极低温度，主要应用包括巡逻执法、应急救援与水面救生。

▲云洲智能在公共安全领域推出的无人艇产品

城市水域领域：在该应用领域，无人艇已经有较为成熟的应用。云洲智能无人艇的产品在城市水域应用的主要场景包括江河湖泊环境下的水质监测、水下测绘、水文测量等。

按照产品类型划分，2023年至2025年，云洲智能来自无人艇产品销售收入分别为8050.59万元、1.61亿元和2.21亿元，占主营业务收入比例分别为63.71%、91.88%和92.67%。

同期，无人艇相关服务收入分别为4382.87万元、1047.62万元、1527.70万元，占主营业务收入比例分别为34.68%、5.96%、6.40%。

▲云洲智能不同产品类型的收入情况

按照应用领域划分，云洲智能以国防工业领域收入为主，2023年至2025年营收分别为6699.30万元、5092.60万元与1.06亿元，分别占比主营业务收入的53.01%、28.99%与44.49%。

▲云洲智能不同应用领域的收入情况

按照地区划分，2023年至2025年，云洲智能来自境内的业务收入分别为1.17亿元、1.60亿元与2.13亿元，境内客户收入占比分别为92.93%、91.04%和89.08%。

同期，该公司来自境外的业务收入分别为894.00万元、1573.31万元、2606.63万元，占比分别为7.07%、8.96%和10.92%。

▲云洲智能来自境内外的收入情况

三、客户集中度较高，前五大客户贡献五成营收

云洲智能主要销售模式为直销，同时存在少量产品通过贸易商、代理商进行销售。2023年至2025年，该公司直销收入为1.05亿元、1.52亿元与2.16亿元，占主营业务收入比例分别为83.43%、86.37%与90.72%。

同期，云洲智能来自五大客户的销售收入分别为7047.43万元、8807.67万元与1.43亿元，分别占当期营业收入的53.71%、44.97%与58.54%。

▲云洲智能来自五大客户的收入情况

云洲智能的供应商主要为船壳类、动力设备类、船载仪器类及电子电气类。2023年至2025年，该公司向五大供应商采购的金额分别为2672.55万元、3716.71万元及3476.50万元，分别占各期间采购总额的35.69%、28.27%及28.53%。

▲云洲智能向五大供应商的采购情况

其中，该公司向最大供应商采购的金额分别为723.63万元、1320.30万元及1110.18万元，分别占各期间采购总额的9.66%、10.04%及9.11%。

四、港科大博士带队，张云飞直接持有20.7618%股权

云洲智能董事长张云飞，毕业于同济大学及香港科技大学，获机械工程博士研究生学位。

2010年4月至2020年12月，历任云洲有限监事、执行董事、董事长，2020年12月至今，任云洲智能董事长，行使法律及公司章程规定的董事长职权，并作为公司战略委员会主任委员、审计委员会委员、提名委员会委员行使有关职权。

▲云洲智能董事长 张云飞

云洲智能无单一股东持股比例达到 30%及以上，故无控股股东。

张云飞直接持有云洲智能20.7618%股权，并通过与成亮、程荣梅、邹雪松、珠海云洲人、云洲创客、星辰之海、云成科技签署的《一致行动协议》，实际控制云洲智能 46.2825%股份的表决权，为公司的实际控制人。

从股权架构看，张云飞持股20.76%，成亮持股8.75%，珠海云洲人持股5.54%，云洲创客持股3.47%，星辰之海持股2.77%，云成科技持股1.45%，程荣梅持股1.80%，邹雪松持股1.75%、其他股东合计持股53.71%。华金领越、纪源源星、北京芳晟、珠海科创投等多家机构投资该公司。

结语：从技术领跑到产业引领，无人艇“深水突围”

从民用到国防，云洲智能以无人艇为核心载体，在水上无人系统赛道中构建了从技术研发到场景落地的完整闭环。凭借16年的技术深耕，该公司不仅在国内率先实现无人艇产品的规模化销售，更在深水海管铺设智能监测等高端应用领域填补了国内空白。

本次IPO，云洲智能拟募集资金18.18亿元，重点投向高性能无人艇产业化、新一代船艇平台及智能系统研发、品牌推广及营销体系建设等方向，旨在进一步巩固其在军用和民用无人艇领域的地位。

作为全球海上智能无人系统领域的先行者，云洲智能的IPO进程，也是中国无人艇产业从技术突破走向商业化规模应用的关键一步。该公司在高研发投入与持续亏损之间探索平衡，不仅关乎一家企业的命运，也为整个水上智能装备产业的资本化路径与商业闭环提供了实践样本。