机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻6月25日报道，6月23日，宇泛智能正式发布全栈自研四足机器人赛博灵宠——Cyberling™️·灵猫最新实景视频。视频中，这款四足机器人能够在一次起跳时，在空中完成720°连续双圈后空翻，并平稳落地，成为全球首个完成 720°连续后空翻的四足机器人。

▲图源 宇泛智能

宇泛智能表示，对于四足机器人而言，增加一圈旋转并不是难度的简单叠加， 而是对整机系统能力的指数级考验。需要机器人在极短时间内实现全身多关节的精密协同。

起跳时，宇泛智能自研运动控制算法在短暂的触地时间内，关节系统快速释放高功率输出，完成全身 12个关节的协同控制，快速输出完成两圈旋转所需的起跳力量与角动量，提供充足的腾空高度。

腾空时，系统依托惯性测量单元实时感知机体状态，通过对四肢收展动作的精准调节持续修正姿态。

落地时，机器人会提前完成落脚规划，并快速切换成柔顺控制状态，通过主动柔顺控制吸收落地冲击、优化力的传递路径，实现从高速旋转到稳定支撑的快速切换。

▲图源 宇泛智能

高性能的硬件配置是“灵猫”完成这一极限动作的底层支撑。这款四足机器人采用异构双脑架构，可选内置Orin Nano 8G或Orin Nx 16G，最高可达157 TOPS的NVIDIA Jetson Orin边缘算力。

动力方面，「灵猫」全身12个关节均搭载宇泛智能自主研发的高性能关节模组，单关节峰值扭矩达到54N·m。整机结构围绕高动态运动需求进行了针对性优化，通过机身轻量化、腿部低惯量设计以及关键关节结构强化，在保证整机刚度与可靠性的同时有效降低运动负担，进一步提升动态响应速度和能量利用效率。

续航方面，432Wh电池可满足2-4小时连续运行需求，确保了长时间实验或作业的可行性。

在物理承载能力上，整机工业级有效载荷达15kg，为机械臂、雷达、计算盒与任务模组预留了充足的物理冗余，非常适合进行真实环境下的抓取、操作等开发迭代。

此外，“灵猫”还支持4G图传、远程接管与OTA升级，标配双目相机及UWB模块，这意味着开发者即便不在现场，也能通过远程接管功能对机器人进行控制和调试。

从最新实景视频看来，这款四足机器人还能完成后足直立行走、前足倒立行走和360°UWB超高精度跟随。

▲图源 宇泛智能

宇泛智能表示，未来，“灵猫”将面向智能宠物、家庭陪伴、巡检安防、物流配送、园区服务等更多真实场景持续迭代。